November 11, 2023

Чекліст перевірки дрона

Чекліст створено з ціллю самостійної перевірки дрона вдома, до передачі на тестування.

Збірка:

  • Рама зібрана вірно, всі гвинти затягнуто. Нічого не скрипить і не хитається.
    • !! ЗАБОРОНЕНО!! заливати гвинти фіксаторами різьби
  • Камеру встановлено вірно, не догори дригом, розʼємом зверху.
  • Камеру надійно закріплено гвинтами, вона не рухається без прикладання значної сили
  • Мотори надійно закріплено на променях рами гвинтами правильної довжини. Гвинти не мають торкатися обмотки двигуна.
  • Гайки пропів наживлені на мотори
  • Проводи, що з'єднують мотори і польотний контролер закріплено до променів за допомогою стяжок, ізоленти, термоусадки.
  • Проводи обрізані потрібної довжини. Не повинні стирчати в різні боки.
  • Кабелі живлення припаяні надійно. Пайка має бути однорідна і не виглядати як пожована гумка.
  • Кабель живлення закріплено до верхньої кришки рами за допомогою стяжки
  • Немає крапель припою на платах
  • Стек ESC і польотній контролер закріплено на гвинтах. Гвинти не впираються у верхню кришку рами
  • Плати зʼєднані між собою комплектним кабелем
  • Конденсатор має бути припаяний згідно з полярністю
  • Камера припаяна до плати згідно кольорової розкладки і кабель з'єднання скручено косинкою (вони не мають стирчати в різні боки)
  • VTX припаяно до плати згідно кольорової розкладки і кабель з'єднання скручено косинкою (вони не мають стирчати в різні боки)
  • Відеопередавач притягнутий стяжкою до рами
  • Антена підключена до відеопередавача
  • RX припаяно до плати згідно кольорової розкладки і кабель з'єднання скручено косинкою (вони не мають стирчати в різні боки)
  • RХ модуль і його кабелі притягнуті до верхньої частини рами і не випирає за її межі. Кабель з'єднання не стирчить і не створює завад пропелерам
  • Пігтейл антени RX модулю підключений до самого модулю, модуль затягнутий термоусадкою з комплекту
  • 3D друк тримається якісно, не має шататись. Має бути достатньо жорстким і не прогинатись без значного навантаження.
  • Ремінець акума закріплений на рамі

Прошивка:

  • ESC прошито: Bluejay, остання версія, 24 pwm
  • Вetaflight конфіг останньої версії залито
  • RX прошито на версію 3.2.0

Комплектність:

  • Дрон, підписаний кодом з бота. Код приклеїти скотчем або написати білим маркером, який не стирається
  • Якщо дрон іде з акумом, то він підписаний тим же номером і таким же чином(бумажка зі скотчем або маркер)
  • Пропелери в пакеті разом з антеною відео передавача