November 11, 2023
Чекліст перевірки дрона
Чекліст створено з ціллю самостійної перевірки дрона вдома, до передачі на тестування.
Збірка:
- Рама зібрана вірно, всі гвинти затягнуто. Нічого не скрипить і не хитається.
- Камеру встановлено вірно, не догори дригом, розʼємом зверху.
- Камеру надійно закріплено гвинтами, вона не рухається без прикладання значної сили
- Мотори надійно закріплено на променях рами гвинтами правильної довжини. Гвинти не мають торкатися обмотки двигуна.
- Проводи, що з'єднують мотори і польотний контролер закріплено до променів за допомогою стяжок, ізоленти, термоусадки.
- Проводи обрізані потрібної довжини. Не повинні стирчати в різні боки.
- Кабелі живлення припаяні надійно. Пайка має бути однорідна і не виглядати як пожована гумка.
- Немає крапель припою на платах
- Стек ESC і польотній контролер закріплено на гвинтах. Гвинти не впираються у верхню кришку рами
- Конденсатор має бути припаяний згідно з полярністю
- Камера припаяна до плати згідно кольорової розкладки і кабель з'єднання скручено косинкою (вони не мають стирчати в різні боки)
- VTX припаяно до плати згідно кольорової розкладки і кабель з'єднання скручено косинкою (вони не мають стирчати в різні боки)
- Відеопередавач притягнутий стяжкою до рами
- Антена підключена до відеопередавача
- RX припаяно до плати згідно кольорової розкладки і кабель з'єднання скручено косинкою (вони не мають стирчати в різні боки)
- RХ модуль і його кабелі притягнуті до верхньої частини рами і не випирає за її межі. Кабель з'єднання не стирчить і не створює завад пропелерам
- Пігтейл антени RX модулю підключений до самого модулю, модуль затягнутий термоусадкою з комплекту
- 3D друк тримається якісно, не має шататись. Має бути достатньо жорстким і не прогинатись без значного навантаження.
- Ремінець акума закріплений на рамі
Прошивка:
- ESC прошито: Bluejay, остання версія, 24 pwm
- Вetaflight конфіг останньої версії залито
- RX прошито на версію 3.2.0