cuiet @ 2008-04-21T16:57:00

Починили.

Нужное место нашли сразу, просверлили корпус.

Единственной проблемой было то, что удаляемый крепеж находился вблизи сигнальных проводов, которые при замыкании их инструментом выдавали произовльные команды на сервомоторы манипулятора и команды тревоги высокого уровня в центральный процессор, которые тот зачем-то транслировал в секвенцию "встать на мостик затылок-пятки".

Возник локальный перегрев отдельных частей манипулятора, после чего сигнальные провода было решено заземлить (что вызвало на несколько секунд предельно возможный трафик тревожных команд в центральный процессор и работу шаговых двигателей других манипуляторов на предельных оборотах). В результате заземления манипулятор лишился обратной связи и привел захват в состояние для расплющивания титана. Дальше изъятие крепежа проходило в спокойной обстановке, заземление сигнальной шины самоликвидировалось в течении 10 минут по окончании работ.

Выходное отверстие заварено в традициях настоящих боевых киборгов.

На удивление, рабочее место даже для такой маленькой починки было подготовлено по высокому классу: обеспылено, снабжено системой снятия статических зарядов и изолировано от паразитных электромагнитных возмущений.