Стерео технология подсчета людей

В условиях увеличения стоимости рабочей силы и постоянно ужесточающейся
конкуренции, правительственные учреждения, предприятия, общественные структуры, а также индивидуальные предприниматели переходят от экстенсивной модели управления к усовершенствованной. Данные точного подсчета людей могут предоставить справочную информацию для эффективного и точного управления и принятия решений. Данная технология может быть применена в различных отраслях, в том числе в розничной или сетевой торговле, недвижимости, транспортной отрасли, государственной службе, туризме и т.д.

Заменяющая ручные методы подсчета и метод "инфракрасного занавеса", современная технология подсчета людей базируется на анализе. Кроме того, стерео технология подсчёта людей, основанная на бинокулярном стереовидении, отличается высокой точностью полученных данных, совместимостью с различными сценами применения, устойчивостью к помехам и удобством настройки. Это отличный выбор для стратегии подсчета людей.

2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Стерео технология подсчёта людей Hikvision, основанная на бинокулярном стереовидении, производит обнаружение и отслеживание в 3D-пространстве, анализирует движущихся людей, а затем предоставляет точные данные подсчета. Технология состоит из следующих трех дополнительных технологий: бинокулярное стереовидение, 3D обнаружение и отслеживание людей, а также фильтр по высоте.

2.1. БИНОКУЛЯРНОЕ СТЕРЕОВИДЕНИЕ

Бинокулярное стереовидение - технология, основанная на наблюдении за одним объектом с двух разных позиций. Мы можем генерировать смещение позиции на двух изображениях для получения 3D геометрической информации окружающей среды и объектов. Параллакс - эффект за счет которого положение или направление объекта изменяется, если смотреть на него с разных позиций. Угол параллакса - угол между двумя позициями наблюдения. Диапазон параллакса - угол расстояния между двумя положениями наблюдения. Для применения бинокулярного стереовидения, оптические оси правого и левого объектива должны быть параллельны. Как показано на рисунке 1, в точке P параллакс d = u1-u2.

Затем используются параллакс и формула, приведенная ниже, для получения X, Y, Z координат точки P в левом объективе.

Таким образом, бинокулярное стереовидение может получить 3D-координаты всех точек изображения и поддерживать дальнейшее обнаружение и отслеживание. На рисунке 2 представлены изображения с правого и левого объектива.

На следующих рисунках представлен параллакс черно-белого изображения и параллакс псевдоцветного изображения.

На следующих рисунках представлено изображение с левого объектива и соответствующий вид сверху 3D.

На основе бинокулярного стереовидения, камера создает стерео модель и обновляет ее в режиме реального времени в соответствии с изображениями. По сравнению с 2Dмоделированием, 3D-моделирование отличается повышенной точностью и лучшей приспособляемостью, что делает его менее восприимчивой к изменениям освещения. На следующем рисунке представлена диаграмма моделирования окружающей среды 3D.

2.2. ОБНАРУЖЕНИЕ И СЛЕЖЕНИЕ ЗА ЛЮДЬМИ 3D

Технология основана на пространственной особенности распределения - голова всегда выше плеч, и, таким образом, технология способна точно определить голову и сфокусироваться на ней. Эта технология легко адаптируется к различной высоте установки и к уровню сложности среды. На следующем рисунке представлены результаты 3D-обнаружения людей (по головам), обнаруженные цели отмечены цветными кубами.

После фокусировки, камера может отслеживать цель вплоть до её удаления из поля зрения. Данная технология предотвращает повторный подсчет праздношатающихся целей.

На следующем рисунке представлено отслеживание перемещения каждой цели.

2.3. ФИЛЬТР ВЫСОТЫ

На основе информации о высоте оси Z, целевая высота должна быть в диапазоне среднего человеческого роста для предотвращения помех из-за тележек, детских колясок, и т.д.

3. ПРИМЕНЕНИЕ

На рисунке ниже представлено изображение подсчета людей с применением стерео технологии подсчёта людей.

Стерео технология подсчёта людей может широко применяться на входах и выходах из торговых центров, супермаркетов, сетевых магазинов, вокзалов, и т.д. Благодаря статистическому программному обеспечению данные могут быть представлены в виде ежедневного, ежемесячного или ежегодного отчета, а также производится коммерческий анализ.

4. ВЫВОДЫ

Стерео технология подсчёта людей главным образом основана на бинокулярном стереовидении, что позволяет предоставить новое решение подсчета людей для коммерческих отраслей промышленности. По сравнению с традиционной технологией монокулярного подсчета людей, стерео технология подсчёта людей имеет следующие преимущества:

• Точность

• Простота конфигурации

• Лучшая адаптивность к окружающей среде

• Лучшая защита от таких помех, как цвет одежды, прическа, тень, тележка, праздношатание и др.