Дом (опциональное)

Для тех, у кого собаки склонны описывать дуги, и для тех, у кого в нормативе фронтальное положение, рекомендую разгонять собаку не на проброс мячика между ногами (хорошо мотивированная собака пройдет ваши колени насквозь, а новые денег стоят), а на проход между ногами и выход за мячом вперед. Тогда собака и ноги видит (и не сломает их вам), и скорость сбрасывает примерно на столько же, на сколько ей потом придется ее сбросить для посадки во фронт.

Сначала учим как трюк за кусочек отдельно:

близко с наведением
близко и пусть предложит
близко с игрушкой
2-3 метра из фиксации
подзыв
близко с гантелью из фиксации
разгон "дальней" гантели

Я, помимо вполне очевидной для собаки позы, использую команду. На последнем этапе ноги и команда появляются вариативно на любой части дистанции обратно.
У меня собаки приходят в ОП, и я могу держать игрушку в левой руке, а собака до последнего не будет знать, надо ли ей будет сделать "дом" или сесть под руку в ОП, тогда собака не может изменять свою скорость в зависимости от предположений, а просто бежит в надежде на лучшее ))