Приход в ОП/ФП со скорости

Для того, чтобы собака потом могла хорошо попасть в нужное положение с предметом, нам сначала нужно научить ее делать это без него. 
Я не люблю делать это на подзыве, чтобы не замедлить собаку, поэтому обычно делаю либо с обеганием чего-нибудь (дерева, например), либо с выбросом сосиски, чтобы "отослать" собаку вдаль. 
Здесь можно использовать любую помощь, которая поможет собаке сделать правильно.