Запоздалое: русский esse

Здесь говорилось
"А есть еще глагол "esse", у которого наличествует только презенс".

И там же приводился пример "Делать-то он делает/делал, Работать-то он работает/работал, но Быть-то он был / будет / *есть. Правильно только Есть-то он есть".

Но ведь пример неоспоримо доказывает, что кроме презенса у этого глагола есть еще инфинитив (такой же как и все формы презенса).