Проблема целеполагания заключается в понимании того, что цель является чем-то ограниченным по отношению к развитию в целом. Изучая «Материализм и эмпириокритицизм» можно увидеть, что у Богданова и Петцольда звучат тезисы о некой «цели развития». Чтоб найти эту «цель» им приходится выдумывать её и за ближайшее они берут в принципе одно и то же: стремление к устойчивости (Петцольд говорит это прямо, Богданов называет это «стремлением к гармонии»). Так, например, Петцольд утверждает, что это стремление проявляется в чём-то похожем на стремлении коллекционера марок собрать всю коллекцию целиком. Приходит на ум какой-то идеал мелкобуржуазной жизни, когда человек достигает отсутствия тревог, беды общественной жизни его не беспокоят...