@alf-white

(моделирование для целей протезирования)

2021-03-28T11:22:13.569Z

Суть задачи - деформация выборочных деталей протезов, под 3д модель руки реципиента, с сохранением соединительных узлов без деформации.
Выполнение этой задачи с помощью деформеров решает важнейшую проблему протезирования с помощью 3д печати и делает саму технологию в 10 раз доступнее для людей.

На данный момент важно выявить путь реализации задачи. Если в общем это возможно и нужно будет дорабатывать только какие то мелкие детали (делать двухуровневые или сложные деформеры например, которые будут влиять на разные плоскости модели) то уже просто шик.

Хочется именно понять возможно это вообще и если да, то получить от вас методику или инструкции. В идеале если это будет возможным, то скринкаст пошаговый с комментариями и используемыми инструментами, как вы делаете это в youtube.

Ниже изображения с совмещенными, не деформированными элементами.
Красный цвет - протез
Телесный - восстановленная модель руки\культи реципиента (по фото)
Зеленым обведена проблемная зона, это места пересечения моделей. По белому контуру красных элементов видно что они входят в модель культи. Соответственно человек просто не сможет одеть этот протез, он будет мал. Увеличение масштаба всей модели протеза приведет к тому что он станет просто огромным, не пропорциональны здоровой руке.

Увеличение масштаба одной только детали, браслета, приведет к тому что соединительные узлы не будут друг к другу подходить. Корректировка\подгонка этой детали в ручную очень долгая (полное пересоздание с нуля) и дорогая работа. Нету средств в моделировании, которые позволили бы это адекватно, быстро и относительно просто сделать с помощью Solidworks, CADсред, и т.п. софта.

Ниже обозначены элементы которые нельзя (да и не нужно) деформировать в данном случае.

Крышка браслета и все что под ним это элементы которые не требуют деформации, т.к. не взаимодействуют с культёй, однако если без их деформации не обойтись то можно. Главное что бы они остались симметричными.

В итоге браслет своей внутренней поверхностью должен прилегать к руке\культе реципиента, как расширится в нижней своей части. Идеального прилегания не нужно, анатомичность формы совсем не требуется, главное что бы человек смог его надеть потому как сейчас это не представляется возможным.

Ниже приведу примерное расположение элементов относительно друг друга.

Файлы приложу к самому письму.
Думаю сначала вам понадобится рука\культя "Константин Дмитриев" и браслет "Gauntlet". Остальные как бы вспомогательные, если вам понадобится полный протез в сборе или крышка.

Есть еще вероятность что сохранившаяся сетка от STL совсем не подойдет для обработки вам. В таком случае сообщите мне, я найду способ сделать адекватную ретопологию моделей.

Файлы в 3 форматах, оригиналы в STL, остальное прогнал через конвертер.

Спасибо!!!
Если вдруг что то пояснить нужно или не так сделал сообщите обязательно.

Протезирование с помощью 3D печати.

2021-02-21T10:46:20.260Z

Обзор проекта.

Здравствуйте. Меня зовут Станислав.
Расскажу немного о том, чем занимаюсь
Я начал проект по созданию доступных протезов для людей потерявших пальцы и кисти рук. На данный момент ситуация с протезированием в России и странах СНГ в печальном состоянии. Те протезы которые можно получить от государства практически не имеют функционала и делаются для "косметики".
Коммерческие протезы стоят баснословно дорого и позволить их себе могут единицы. Хоть и существуют программы по которым государство компенсирует их стоимость, процесс этот затягивается на ГОДЫ!
А большинство людей, нуждающихся в протезах, элементарно не знают о возможностях современных технологий в протезировании.
На данный момент в России протез кисти, аналогичный тому что делаю я, стоит 140 тысяч рублей (информация на 21 год) в год и предоставляется ПО ПОДПИСКЕ. Компания MOTORIKA

https://motorica.org/protezirovanie-besplatno-chto-gde-i-kak?optimize=new-footer

безусловно крутая и современная компания с супер современными протезами (нет), они двигают эту индустрию вперед в Росси, находя новые решения и открывая новые горизонты. Но всё далеко не так просто и красочно в получении протеза, как описано на их сайте. В реальности 90% решений комисии по ИПР(индивидуальная программа реабилитации) это награда в виде силиконовой руки. И в итоге людей, получивших эти протезы в реальности с помощью государства, единицы, остальное это частные фонды, получить помощь от которых могут далеко не все.

Есть еще одна компания, которая изготавливает пальцы. Называется ARMAX
сайт: протезпальца.рф (https://xn--80aanivogdfv3c3d.xn--p1ai/)

Они занимаются тем же самым, но уже с пальцами. Они меня и вдохновили год назад своим постом на PIKABU.RU об изготовлении бесплатных протезов пальцев.
Один палец у них сейчас стоит порядка 15 тыс рублей. А за основу они взяли оупенсорсный проект который бесплатно лежит вот тут: dangercreations.com

Точнее они его скопировали, немного видоизменили и теперь основали на этом компанию. Несколько лет сам протез никак не развивается.

Я решил что ~200 тыс за кисть и 15 тыс за палец это очень много в стране где средний доход 2\3 населений 25тыс.

А так же понимаю как делаются такие протезы и сам их изготавливаю.
Это парень с Ростовской области, один из реципиентов.

Делаю я это с помощью недорого 3Д принтера. В общем и целом это довольно простой процесс для человека знакомого с 3д печатью.
Проект этого протеза тоже лежит в открытом доступе, я его не разрабатывал, а просто напечатал, собрал и немного усовершенствовал.
себестоимость этого протеза не превышает 5.000 рублей.
Лежит вот тут: https://free3dhands.org/downloads/
У этого протеза есть киберпанк версия, лежит рядом, работает вот так:

Бионический выходит несколько тысяч дороже, с тензодатчиком и m5Stack вместо ардуино.

НО! Функционал у этих протезов слабый. Не смотря на все хвалебные отзывы, видеобзоры, фотографии с радостными пользователями, они мало практической пользы приносят. Смешно, но в действительности пиратский крюк куда больше функционала выдает.

В процессе сканирования интернета на подобные решения в протезировании я нашёл несколько проектов, которые "погасли". Авторы просто перестали публиковать продолжение.
Вот один из них:

На мой взгляд это лучшее решение в сочетании цена-функционал. К сожалению никаких данных кроме видео и фото по этому протезу нет, по этому применённые технические решения возможно восстановить только опираясь на опыт людей, которые решали подобные задачи. У меня опыта в проектировании подобных решений нет, я лишь дорабатываю детали.
По этому я ищу тех, кто готов взяться за реинжиниринг этого протеза. Мне посоветовали вашу команду.
Конечная цель проекта это OpenSource модели, доступные всем желающим.
Часть деталей по плану должна быть выполнена из металл, по этому возможно потребуется изготовление DIY китов, для сборки такого протеза, которые будут являться коммерческой составляющей.
Как например у этого проекта:

https://shop3duniverse.com/products/phoenix-hand-by-e-nable-assembly-materials-kit#v32622587858

Винтики, ремешки, лески, наконечники из силикона и т.п. за 30$, при этом всё можно и самому по частям собирать.
Я же предполагаю, что продавать возможно будет сложные детали, не доступные больше нигде (но чертежи в открытом доступе).

Я абсолютно уверен в том, что через пару лет, такие протезы смогут делать не профессиональные протезисты и крупные коммерческие организации, а 15 летний школьник на уроке труда, я к этому стремлюсь. Стараюсь максимально упростить процесс и сделать его легким для понимания.
Один такой проект развивается в Ленобласти во Всеволожске, ребята на уроках по робототехнике собирают бионический протез, их роль в написании управляющей программы для протеза, совмещенной с приложением в смартфоне (настройка, калибровка и т.п.) ниже ссылка на "прототип" подобного протеза.

Вот мои посты об изготовлении протезов и небольшое интервью которое у меня взяли интернет сми:

https://pikabu.ru/story/sdelayu_neskolko_besplatnyikh_protezov_paltsa_ili_kisti_7881540

https://pikabu.ru/story/2_delayu_besplatnyie_protezyi_paltsev_i_kistey_post_vtoroy_7914119

# POST 2.0

2020-07-20T06:55:22.525Z

Работа 1 этапа курса по постобработке. Мастерская Исаева.

Работа в программах.