Инфографика — это графический способ подачи информации, данных и знаний, где текст и изображения образуют единую визуальную структуру . В отличие от простых иллюстраций, она направлена не просто на украшение материала, а на структурирование смыслов и выявление логических связей.

Согласно теории двойного кодирования и когнитивной нагрузки, человеческий мозг обрабатывает визуальную и вербальную информацию по разным каналам. Одновременная активация этих систем (когда вы видите схему и слышите объяснение) значительно улучшает запоминание и понимание.

Основные виды инфографики для обучения:

• Алгоритмическая: Показывает последовательность действий (например, "Как решить квадратное уравнение" или "Порядок разбора слова").

• Статистическая: Визуализирует данные через графики и диаграммы (результаты опросов, статистика наблюдений).

• Информационная (Сравнительная): Служит для классификации и сравнения объектов (таблица "Хищники и травоядные", схема "Части речи").

• Хронологическая (Таймлайн): Линия времени для исторических событий или биологических процессов.

• Процессная: Объясняет этапы протекания явления или создания продукта.

Как применять инфографику в обучении

Инфографика может выступать как в роли готового средства обучения (созданного учителем), так и в роли инструмента развития критического мышления (созданного учеником).

1. Как инструмент учителя (Средство наглядности)

• Памятки и рабочие листы: Замена скучных параграфов яркими визуальными правилами. Для младших школьников это могут быть комиксы о правилах дорожного движения, для старших — сложные схемы по обществознанию или биологии.
• Презентации и лекции: Использование инфографики позволяет удерживать внимание аудитории, разбивая сложный текст на визуальные блок .

2. Как деятельность ученика (Развитие навыков)

• Создание "облака понятий": Учитель дает понятие и набор признаков (среди которых есть лишние). Ученики создают инфографику, где нужно найти ошибку или соотнести признаки с изображением. Это развивает аналитические способности.
• Визуальные ассоциации: При изучении иностранных языков ученики создают карточки или интеллект-карты, связывая новое слово с изображением, контекстом или цветом, что ускоряет запоминание лексики.
• Проектная деятельность: Групповая работа по созданию инфографики (например, "Финансовая грамотность" или "Экосистема леса") учит структурировать большие объемы информации, работать в команде и выступать публично.

Методические рекомендации

Чтобы инфографика работала, а не мешала восприятию: придерживайтесь простых правил:

1. Один слайд — одна мысль: Не пытайтесь уместить в одну схему всю тему. Разбейте сложный материал на несколько логических блоков.
2. Больше визуала, меньше текста: Используйте иконки, стрелки и символы вместо длинных предложений. Текст должен быть только в виде заголовков и кратких подписей.
3. Контраст и пустота: Не перегружайте поле. Оставляйте свободное пространство вокруг блоков. Цвета должны быть контрастными, чтобы акцентировать внимание, но не резать глаз.
4. Адаптация под обучаемых: Для начальной школы — яркие цвета, сказочные персонажи, минимум текста; для старшей школы — строгие схемы, акцент на точности данных и причинно-следственных связях.

Простой инструмент для создания инфографики NotebookLM и его аналоги

NotebookLM — это AI-исследовательский ассистент Google на базе модели Gemini, работающий по принципу RAG (Retrieval-Augmented Generation). Его главное отличие от ChatGPT: он отвечает исключительно на основе загруженных вами источников, а не на основе всей интернет-информации. Это делает его идеальным для образования, где важна точность фактов.

Ключевые преимущества для образования:

• Антигаллюцинаторность: Если факта нет в загруженных PDF, лекциях или учебниках, ИИ его не придумает.
• Работа с 50+ источниками: Можно загрузить целую библиотеку материалов по теме — от учебников до видео на YouTube (субтитры извлекаются автоматически).
• Структурирование в один клик: Превращает хаос из файлов в готовую инфографику, слайды, подкасты и тесты через панель «Studio».

Альтернативы NotebookLM (для тех, кому нужен open source или приватность)

1. Notex — открытая альтернатива

Notex — это практически "клон" NotebookLM, но с возможностью локального запуска .

• Ключевая фишка: Генерация инфографики в стиле "hand-drawn" через интеграцию с Google Gemini (Nano Banana) или локальными моделями.
• Для кого: Для технических лицеев и преподавателей информатики, которые могут развернуть сервер у себя в школе.
• Плюсы: Полная приватность, поддержка аудиофайлов (MP3, WAV) с автоматической транскрипцией.

2. Open Notebook — приватный исследователь

Полностью open-source решение, которое можно запустить через Docker за 2 минуты.

• Ключевая фишка: Генерация подкастов из заметок (как в NotebookLM) и поддержка множества форматов (PPT, TXT, YouTube).
• Для кого: Для исследователей, магистрантов и аспирантов, которые не хотят, чтобы их черновики хранились на серверах Google.
• Цена: Бесплатно, данные хранятся локально.

3. AnythingLLM и Obsidian — для продвинутых

• AnythingLLM: Open-source RAG-инструмент, который работает с локальными моделями (через Ollama). Не требует интернета вообще. Идеален для школ в отдаленных районах или занятий по кибербезопасности .
• Obsidian + плагины: Если нужно сохранить ручное управление, но добавить AI-функции. Плагины типа Smart Connections позволяют проводить семантический поиск и создавать связи между заметками, а Text Generator — генерировать инфографику через API .

Инфографика в военном обучении

1. Алгоритмическая и процессная инфографика

Назначение: Формирование навыков выполнения последовательных действий в штатных и нештатных ситуациях.

Примеры применения:

• Огневая подготовка: Алгоритм неполной разборки/сборки автомата Калашникова в виде пошаговой схемы с иконками.

• Тактическая медицина: Схема действий при ранении (MARCH-алгоритм: Massive hemorrhage, Airway, Respiration, Circulation, Hypothermia) в формате цветной инфографики, которую можно использовать как памятку.

• Инженерная подготовка: Алгоритм фортификационного оборудования позиции.

2. Сравнительная и классификационная инфографика

Назначение: Быстрое усвоение различий между типами вооружения, техники, тактических приемов.

Примеры применения:

• Сравнение ТТХ: Инфографика сравнения вооружения, FPV-дронов различных типов (дальность, полезная нагрузка, уязвимость к РЭБ) на основе анализа современных конфликтов.

• Классификация угроз: Схема классификации беспилотных летательных аппаратов по типу, высоте, скорости и способу поражения.

• Сравнение тактических приемов: Инфографическое сравнение наступательных маневров.

3. Хронологическая (таймлайн)

Назначение: Изучение истории военных конфликтов, операций, развития вооружения.

Примеры применения:

• История операций: Таймлайн этапов контрнаступательной операции с указанием ключевых дат, задействованных сил и результатов.

• Эволюция вооружения: Хронологическая схема развития вооружения, техники, беспилотных авиационных комплексов.

4. Интерактивная инфографика для тактической подготовки

Назначение: Развитие тактического мышления, навыков анализа обстановки.

Примеры применения:

• Кейс-технологии: Курсанты получают роли и на основе инфографики ведут дискуссию, отстаивая позицию.
• Анализ боевых действий: Инфографическое представление опыта применения вооружения, техники подразделений.

Требования к инфографике в военном обучении

На основе анализа источников можно выделить ключевые требования:

1. Точность и верифицируемость

Военная инфографика должна опираться на официальные источники (уставы, ТТХ). Использование NotebookLM с его RAG-архитектурой позволяет привязать каждый элемент инфографики к источнику

2. Простота и однозначность интерпретации (недвусмысленность)

В боевой ситуации нет времени на расшифровку сложных визуальных метафор

3. Адаптация под уровень подготовки

В разноуровневых группах (особенно при обучении иностранных военнослужащих) инфографика позволяет всем участникам понять материал независимо от языковой компетенции и уровня образования

4. Мобильность

Инфографика должна быть читаема на различных носителях: от планшета до распечатки в полевых условиях

Инфографика в обучении военнослужащих — это не просто «украшение» учебных материалов, а средство реализации принципа наглядности, которое позволяет:

• Ускорить усвоение большого объема нормативной и технической информации.
• Сформировать ментальные алгоритмы действий для применения в стрессовых условиях.
• Преодолеть языковые барьеры в многонациональных подразделениях.
• Оптимизировать учебное время за счет структурирования материала.

Примеры инфографики в военном обучении

7,62-мм пулемет Калашникова (ПК) и его модернизированная версия ПКМ представляют собой семейство единых пулеметов, ставшее основой огневой мощи мотострелковых подразделений более чем в 50 странах мира.

Пулемет Калашникова модернизированный (ПКМ)

ПКМ был принят на вооружение Советской Армии в 1969 году как результат глубокой модернизации пулемета ПК образца 1961 года . Основной целью модернизации было снижение веса и повышение удобства эксплуатации. Конструкторам удалось уменьшить массу пулемета на 1,5 кг по сравнению с базовой моделью.

Конструктивные особенности ПКМ

Ключевые изменения, внесенные в ходе модернизации:

1. Ствол: ликвидировано оребрение ствола, применена новая конструкция пламегасителя . Ствол остается быстросъемным, что позволяет заменять его при перегреве в бою. Ресурс ствола составляет до 17 500 выстрелов .
2. Газоотводный узел: оснащен регулятором, позволяющим изменять интенсивность отвода пороховых газов при загрязнении или использовании различных типов патронов .
3. Крышка ствольной коробки: жесткость повышена продольными ребрами .

Пулемет Калашникова пехотный (ПКП «Печенег»)

ПКП был создан в конце 1990-х годов в ЦНИИТОЧМАШ (г. Подольск) на основе ПКМ и принят на вооружение в 2003 году . Серийное производство с 2006 года ведется на Заводе имени В.А. Дегтярева (г. Ковров).

Конструктивные особенности ПКП

Главное отличие ПКП от ПКМ — принципиально новая конструкция ствольной группы:

1. Эжекционное охлаждение: ствол заключен в металлический кожух с продольными канавками. При выстреле пороховые газы, выходящие из ствола, создают разрежение, засасывающее холодный воздух вдоль ствола. Это обеспечивает принудительную вентиляцию и равномерное охлаждение .
2. Ресурс ствола: увеличен до 25 000 выстрелов, что позволило исключить запасной ствол из комплекта пулемета .
3. Кучность стрельбы: повышена в 1,7–1,9 раза по сравнению с ПКМ .
4. Масса комплекса: несмотря на увеличение массы самого пулемета до 8,5 кг, общая масса комплекса снижена за счет отсутствия запасного ствола .

ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Пулемет состоит из следующих основных частей:
1. ствол с сошками(кроме ПКТ);
2. ствольная коробка с крышкой, основанием приемника;
3. затворная рама с извлекателем и газовым поршнем;
4. затвор;
5. возвратно-боевая пружина с направляющим стержнем;
6. трубка газового поршня;
7. спусковой механизм;(только для ПКТ)
8. электроспуск. (только для ПКТ)
В комплект пулемета входят: коробки с патронными лентами, принадлежность, ремень, чехол, запасные части (ударник, выбрасыватель, пружина выбрасывателя, ось выбрасывателя, шпилька оси) и запасной ствол, а также приспособления для стрельбы холостыми патронами – рамка для стрельбы холостыми патронами, втулка для стрельбы холостыми патронами.

Принадлежности

Основные задержки и их устранение

Порядок неполной разборки пулемета ПКП:

1.      Установить пулемет на сошку;

2.      Проверить, нет ли патрона в патроннике;

3.      Вынуть пенал с принадлежностью;

4.      Отделить звенья шомпола от ноги сошки;

5.      Отделить направляющий стержень с возвратно-боевой пружиной;

6.      Снять возвратно-боевую пружину с направляющего стержня;

7.      Отделить затворную раму с затвором;

8.      Отделить затвор от затворной рамы;

9.      Отделить ударник от затвора;

10.  Отделить ствол с сошкой.

Сборку пулемёта после разборки производить в обратном порядке.

У пулемета патрубок имеет поперечное отверстие для регулятора и фиксатор регулятора. После производства 3000 выстрелов стрельба из пулемета ведется при установке регулятора на деление «1». В случае неполного отхода затворной рамы назад регулятор устанавливается на деление «2». Установкой регулятора на деление «3» следует пользоваться только в затрудненных условиях стрельбы (при низких температурах воздуха, дожде, сильном запылении пулемета и т. п.)

Газовый регулятор

Служит для регулирования количества пороховых газов, действующих на поршень затворной рамы. Из новых пулеметов (до настрела 2-3 тыс.) стрельба ведется при установке регулятора на деление «2». Если настрел больше, ставим «1». Если условия эксплуатации затрудненные, имеются задержки, связанные с недоходом подвижных частей в крайнее заднее положение, устанавливаем регулятор на «3».

Пулемет Калашникова пехотный модернизированный (ПКПМ)

ПКПМ был создан в ходе опытно-конструкторской работы «Ратник» в 2010-х годах в Проектно-конструкторском центре Завода им. Дегтярева. Принят на вооружение в 2020 году под индексом 6П41М .

Конструктивные особенности ПКПМ

1. Пистолетная рукоятка и приклад изготовлены из полиамида.
2. Наличие рукоятки на газовой трубке для удобства стрельбы с рук.
3. Складной наплечник приклада повышает устойчивость пулемета.
4. планка Пикатинни на крышке ствольной коробки;
5. в комплектацию может входить унифицированный оптический прицел 1П89-3;
6. новый ствол без системы принудительного воздушного охлаждения;
   быстросъёмные сошки;
7. дополнительный узел крепления сошек на газовой каморе;
8. передняя рукоять удержания на газовой трубке;

Сравнительная таблица характеристик

Пулемет Калашникова танковый (ПКТ)

ПКТ (индекс ГРАУ — 6П7) был принят на вооружение 2 декабря 1962 года (приказ Министра обороны СССР № 269) . Он создан как танковая версия единого пулемета ПК для установки в башнях танков, БМП, БМД, БТР и других боевых бронированных машин . ПКТ пришел на смену пулемету СГМТ.

Конструктивные особенности ПКТ

ПКТ имеет ряд принципиальных отличий от пехотных вариантов:

1. Утяжеленный ствол: более толстые стенки и увеличенная масса (3,23 кг против 2,4 кг у ПКМ) . Это позволяет вести более интенсивный огонь без замены ствола.
2. Удлиненный ствол: длина ствола — 722 мм (у ПКМ — 645–658 мм) .
3. Электроспуск: основной способ открытия огня — дистанционный электрический спуск, подключаемый к бортовой сети машины .
4. Отсутствие пехотных элементов: нет приклада, пистолетной рукоятки, сошек, механических прицельных приспособлений .
5. Механический спуск (дублер): в случае отсутствия напряжения в бортовой сети имеется механический спуск в виде вертикальной гашетки с предохранителем в затылочной части ствольной коробки .
6. Прицеливание: осуществляется через оптический прицел боевой машины, с которой спарен пулемет .
7. Трубка холодной пристрелки (ТХП): штатное приспособление для выверки пулемета и прицела, закрепляемое индивидуально за каждым пулеметом .

Сравнительная таблица характеристик

Боеприпасы

Все пулеметы семейства ПК (ПКМ, ПКП «Печенег», ПКТ, а также их модификации) используют унифицированные винтовочные патроны калибра 7,62×54 мм R. Номенклатура боеприпасов очень широка:

• ЛПС (легкая пуля со стальным сердечником)57-Н-323С. Не окрашена или серебристый кончик. Поражение живой силы и огневых средств противника.
• Т-46 (трассирующий)7-Т-2. Зеленый кончик. Целеуказание и корректировка огня.
• Б-32 (бронебойно-зажигательный)7-БЗ-3. Черно-красный кончик. Поражение легкобронированных целей и воспламенение горючего.
• БП (бронебойный повышенной пробиваемости)7Н13, 7Н26. Фиолетовый лак на капсюле и месте соединения пули с гильзой. Поражение целей в средствах бронезащиты.

7,62-ММ ВИНТОВОЧНЫЕ ПАТРОНЫ

1. Патрон с пулей с пониженной рикошетирующей способностью — 7,62 ПРС;
2. Патрон с пулей со стальным сердечником 7,62 ЛПС произведенный до 1978 года;
3. Патрон с пулей со стальным сердечником 7,62 ЛПС (57-Н-323С);
4. 7,62x54 винтовочный патрон с бронебойно-зажигательной пулей — 7,62 б-32 (57-BЗ-323, 7-БЗ-З);
5. Патрон с бронебойно-зажигательной пулей — 7,62 Б-32 (57-BЗ-323);
6. 7,62X54 винтовочный патрон с пристрелочно-зажигательной пулей - 7,62 ПЗ (73П2);
7. 7,62X54 винтовочный патрон повышенной пробиваемости - 7,62 ПП (7Н13);
8. 7,62X54 снайперский патрон с бронебойной пулей - 7,62 СНБ (7Н14);
9. 7,62X54 винтовочный патрон с трассирующей пулей - 7,62 Т-46 (7Т2);
10. 7,62X54 винтовочный патрон с модернизированной трассирующей пулей -7,62 Т-46М (7Т2);
11. Учебный патрон - 7,62 уч. винтовочный;
12. Холостой патрон - 7,62 холостой винтовочный.

Мероприятия по поддержанию боевой готовности расчета FPV после выполнения боевой задачи. Анализ и подведение итогов боевой задачи

Техническое обслуживание

1. Проверка возвращенных дронов

• Визуальный осмотр:
  - Трещины, погнутые рамы, повреждения пропеллеров.
  - Состояние антенн (VTX, RX, GPS).
• Проверка электроники:
  - ESC (нет ли подгоревших компонентов).
  - Полётный контроллер (перегрев, ошибки в Betaflight/INAV).
  - Видеопередатчик (качество сигнала, перегрев).
  - Приемник (ELRS/TBS Crossfire – проверка связи).
• Тест моторов:
  - Вибрации, посторонние звуки.
  - Нагрев после короткого взлета.

2. Работа с аккумуляторами

• Разряженные АКБ:
  - Проверка напряжения (не допускать глубокого разряда).
  - Зарядка в безопасном режиме для хранение (LiPo-балансировка).
• Поврежденные АКБ:
  - Внешний осмотр (вздутие, пробои), проверка изоляции.
  - Восстановление поврежденных АКБ.
  - Утилизация АКБ не подлежащих восстановлению.
• Подготовка резервных АКБ:
  - Зарядка новых/резервных батарей.

3. Проверка аппаратуры управления (пульт, приемник, антенны)

3.1 Визуальный осмотр

• Пульт (радиоаппаратура):
  - Физические повреждения (удары, влага, пыль).
  - Состояние кнопок, стиков, переключателей.
  - Целостность экрана (если есть телеметрия).
• Приемник (RX) на дроне:
  - Проверка антенных разъемов (обрывы, окисление).
  - Механические повреждения (после жесткой посадки).
• Антенны:
  - Пробой изоляции, перегибы, обрывы.
  - Проверка КСВ (если есть антенный анализатор).

3.2. Тестирование связи

• Без запуска двигателей:
  - Включение пульта и приемника → проверка связи в Betaflight/INAV.
  - Движение стиками → контроль реакции в софте.
• Тест дальности (на земле):
  - Постепенное удаление оператора от дрона (50–100 м).
  - Контроль уровня сигнала (RSSI, LQ в OSD).
  - Проверка работы ретранслятора (если используется).

3.3. Проверка дополнительных модулей НСУ

• Ретрансляторы (если используются)
  - Убедиться, что ретранслятор корректно передает сигнал.
  - Проверить питание и крепление антенн.
• Анализ задержки сигнала.
• Тест видеоканала (аналог/Digital HD):
  - Четкость изображения, отсутствие артефактов.
• Источники питания НСУ, АКБ/генераторы для пульта и ретрансляторов:
  - Напряжение, остаточная емкость.
  - Отсутствие перегрева.

3.4. Профилактика и доработки после проверки

• Модернизация (по результатам проверки)
  - Замена антенн на более направленные/помехозащищенные.
  - Перепрошивка приемника/пульта.
  - Установка экранирования на критичные компоненты.

3.5. Документирование неисправностей

• Ведение журнала отказов (частота, условия, способы устранения).
• Корректировка ТЗ для разработчиков (например: "усилить антенны RX").

Анализ и разбор выполненной задачи

1. Сбор данных

• Просмотр записи с камеры дрона (если сохранена).
• Опрос оператора, инженера, штурмана:
  - Какие были сложности (помехи, потеря сигнала, ошибки пилотирования)?
  - Как вела себя цель (реакция на атаку, применение РЭБ)?
• Сверка с данными других расчетов и подразделений.
• Диагностика потерянных дронов (если есть запись телеметрии)
  - Анализ последних данных (потеря сигнала, ошибки, воздействие РЭБ).
  - Определение точек воздействие и падения.

2. Тактический разбор

• Успехи:
  - Точность попадания.
  - Эффективность выбора боевой части. Удачные тактические решения (маскировка, маршрут подлета).
• Ошибки:
  - Потеря дрона (причины: воздействие РЭБ, применение огня из стрелкового оружия и тп., навигационная ошибка).
  - Промах (неверная оценка скорости и направления движения цели, ухудшение видеосигнала, падение уровня сигнала управления).
  - Проблемы взаимодействия с другими подразделениями.

3. Корректировка тактики

• Внесение изменений в тактику действий (новые формы и способы действий, способы обхода РЭБ).
• Мероприятия по маскировке и обману противника.
• Доработка дронов (усиление помехозащиты, смена частот).
• Тренировки на слабых местах (полеты в условиях РЭБ, атаки на движущиеся цели).

После завершения задачи рекомендуется схематически на маркерной доске и на карте рассмотреть каждый этап и элемент задачи, действия каждого военнослужащего в той или иной ситуации. Провести анализ всех недостатков и достижений.

Примерный перечень вопросов к рассмотрению:

• Что должно было произойти?
• Что произошло на самом деле?
• Почему фактические события отличаются от запланированных?
• Какие запланированные действия были пропущены, почему?
• Как каждый участник реагировал на определенные ситуации?
• Чему мы можем научиться из этой ситуации?
• Какие были наши сильные и слабые стороны?
• Какие были сильные и слабые стороны противника?
• Что нужно улучшить и как?
• Какие рекомендуемые изменения в тактике или способах ведения боевых действий?
• Какая дополнительная информация необходима для постановки задачи?
• Какие рекомендуемые изменения в вооружении и снаряжении?
• Как погодные условия/природная среда повлияли на ход задачи?
• Какой совет вы дали бы себе, если бы вернулись туда, где были в начале задачи?
• Какими двумя или тремя ключевыми уроками вы могли бы поделиться с другими?
• Какие факторы имели наибольшее влияние?
• Что можно автоматизировать или упростить?
• Какие навыки могли понадобиться, которых не хватало?
• Какие успешные шаги были сделаны для достижения целей?
• Что прошло действительно хорошо? Почему?
• Что больше всего повлияло на успех?
• Что мы будем поддерживать или улучшать?
• Что мы будем делать, чтобы адаптировать или усовершенствовать наши действия для достижения лучшего результата?

Наиболее подготовленные подразделения постоянно анализируют свои действия, оценивают эффективность работы и применяют усвоенные уроки при выполнении следующих задач.

Такой подход позволяет подразделениям оценить, улучшить и выделить то, что работает эффективно, или наоборот, выявить недостатки, которые не приносят желаемых результатов, тем самым обеспечивая постоянный процесс совершенствования и повышения боеготовности

Психологическая разгрузка и мотивация

FPV-операторы работают в условиях высокого стресса, особенно при потере дронов или неудачных атаках.

Мероприятия:

1. Короткий брифинг:

• Похвала за успешные действия.
• Конструктивная критика без эмоционального давления.
• Акцент на фактах, а не личности «В этом вылете сигнал пропал на 200 метрах – попробуем сменить антенну» (а не «Ты опять потерял дрон!»).
• Разделение ошибок на технические и тактические.

2. Контроль состояния:

• Признаки переутомления: Тремор рук, замедленная реакция, раздражительность.
• Решение: Ротация операторов (если есть резерв), увеличение продолжительности перерыва/отдыха.

Методы мотивации:

1. Подчеркивание значимости работы

• Конкретные примеры «Твой дрон сегодня уничтожил БМП, которая обстреливала наши подразделения».
• Связь с другими подразделениями: Благодарность от артиллеристов/ разведчиков за целеуказание.

2. Система поощрений

• Не материальные.
• Материальные.

Запрещенные методы:

• Публичный разбор провалов – только один на один или в доверительной обстановке.
• Сравнение операторов («Вот Петров молодец, а ты...»).
• Игнорирование жалоб на технические проблемы («Летай, чего ноешь»).

Подготовка к следующе задаче

1. Проверка РЭО района выполнения БЗ

• Сканирование частот (если есть спектроанализатор):
  - Выявление новых источников помех (вражеская РЭБ, другие дроны).
  - Выявление зон с приемлемой РЭО.

2. Укомплектование дронами

• Выбор платформы:
  - Для городских условий – маневренные.
  - Для открытой местности – дальнобойные.
• Настройка аппаратуры:
  - Проверка частот (адаптация под известные средства РЭБ).
  - Тест дальности (на земле, без взлета).
• Получение боевой части:
  - Подбор типа заряда (кумулятивный, ОФ, термобарический).
  - Проверка механизма подрыва (контактный, дистанционный).

3. Тест-полет (если позволяет обстановка)

• Взлет в безопасной зоне.
• Проверка:
  - Стабильности видео.
  - Управляемости (калибровка).

4. Подготовка запасных частей

• Минимум 2–3 готовых к вылету аппарата.
• Заряженные АКБ, запасные пропеллеры, антенны.

5. Настройка связи, координации и взаимодействия

• Сверка частот с другими расчетами.
• Проверка средств связи с соседними подразделениями (радио, мессенджеры и др.).
• Обновление карт и разведданных (новые цели, зоны РЭБ, позиции ПВО).
• Уточнение плана и общего замысла работы (новые частоты, маршруты, запасные цели).

6. Дополнительные меры (при наличии времени)

• Модернизация дронов:
  - Установка ретрансляторов для увеличения дальности.
  - Замена VTX на более мощный/помехозащищенный.
• Разведка зоны вылета:
  - Анализ свежих данных (новые РЭБ, ПВО противника).
  - Корректировка маршрутов захода на цель.

Общие выводы:

Поддержание боеготовности FPV-расчета — это не только ремонт дронов, но и:

1. Технический аудит (что сломалось и как улучшить).
2. Тактический разбор (что сработало, а что нет).
3. Психологическая устойчивость (сохранение мотивации).
4. Адаптация к внешним воздействиям (РЭБ, ПВО, новые тактики врага).

История создания

В конце 1950-х годов Советская Армия остро нуждалась в замене устаревших винтовок Мосина и СВТ-40. В 1958 году был объявлен конкурс на создание самозарядной снайперской винтовки. Победу в нем одержал коллектив конструктора Евгения Федоровича Драгунова, который уже имел опыт разработки спортивного оружия .

3 июля 1963 года СВД была официально принята на вооружение Советской Армии вместе с оптическим прицелом ПСО-1 . Производство было налажено на Ижевском машиностроительном заводе (ныне концерн «Калашников»).

7,62-мм снайперская винтовка Драгунова является оружием снайпера и предназначена для уничтожения различных появляющихся, движущихся, открытых и маскированных одиночных целей. Для стрельбы из снайперской винтовки применяются винтовочные патроны с обыкновенными, трассирующими и бронебойно-зажигательными пулями или винтовочные снайперские патроны. Огонь из снайперской винтовки ведется одиночными выстрелами.

СВД-С (Индекс ГРАУ — 6В3) — это модификация, созданная специально для Воздушно-десантных войск (ВДВ), спецназа и мотострелковых подразделений, где важны компактность и удобство транспортировки.

Принцип действия

Снайперская винтовка является самозарядным оружием. Перезаряжание винтовки основано на использовании энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому поршню.

Основные характеристики

Общее устройство

1-ствол со ствольной коробкой, открытым прицелом и прикладом; 2-крышка ствольной коробки; 3-возвратный механизм; 4-затворная рама; 5-затвор; 6-газовая трубка с регулятором, газовый поршень и толкатель с пружиной; 7-ствольные накладки; (правая и левая); 8-ударно-спусковой механизм; 9-предохранитель; 10-магазин; 11-щека приклада; 12-оптический прицел;13-штык-нож.

Принадлежности

1. Шомпол;

2. Удлинитель шомпола;

3. Удлинитель шомпола передний;

4. Протирка;

5. Ерш;

6. Выколотка;

7. Отвертка;

8. Корпус пенала;

9. Крышка пенала.

В комплект снайперской винтовки входят: принадлежность (шомпол, протирка, ёршик, отвёртка, пенал, маслёнка, выколотка переносится в сумке для оптического прицела и магазинов, кроме маслёнки), ремень, чехол для оптического прицела, сумка для переноски оптического прицела и магазинов, сумочка для переноски зимнего устройства освещения сетки, запасных батареек и масленки.

Конструктивные особенности

• Автоматика: Работает за счет отвода пороховых газов из канала ствола. Газовый регулятор имеет два положения (нормальное и усиленное для тяжелых условий), что обеспечивает надежность при загрязнении .
• Ствол: Хромированный канал ствола, что повышает его живучесть и защиту от коррозии . Шаг нарезов на ранних образцах составлял 320 мм, но с 1975 года его изменили на 240 мм для лучшей стабилизации новых бронебойно-зажигательных пуль .
• Пламегаситель: На дульной части ствола установлен щелевой пламегаситель с пятью продольными прорезями, который маскирует выстрел и защищает ствол от повреждений .
• Прицелы: Основной — оптический прицел ПСО-1 (фиксированное 4-кратное увеличение). Имеется боковая планка для крепления прицела. Резервный — открытый секторный прицел .
• Ложа: Изначально из дерева, на современных модификациях — из ударопрочного полимера .
• Газовый регулятор
  Регулятор имеет две установки, обозначенные цифрами 1 и 2. Устанавливается он на деление 1 против риски на защелке газовой трубки. При длительной стрельбе без чистки и смазки может появиться задержка – неполный отход подвижных частей. В этом случае регулятор переводится на установку 2. Для этого необходимо в зацепы регулятора вставить закраину гильзы или патрона и повернуть регулятор.

Конструктивные особенности СВД-С

1. Складной приклад: Главное отличие — металлический приклад, складывающийся в правую сторону (вбок). Это значительно уменьшает габариты оружия при транспортировке и десантировании .
2. Пистолетная рукоятка: СВД-С получила отдельную пистолетную рукоятку управления огнем, что сделало хват более удобным, особенно при стрельбе со сложенным прикладом .
3. Пламегаситель: Используется укороченный пламегаситель (отсутствует крепление для штык-ножа) .
4. Фурнитура: Изначально оснащалась пластиковым цевьем и прикладом, что снизило вес по сравнению с деревянными деталями .

Точность и кучность

• Норматив: При стрельбе обычными патронами на 100 м, все 4 пробоины должны укладываться в круг диаметром 8 см .
• Снайперский патрон: С принятием в 1967 году специального снайперского патрона 7Н1 кучность стрельбы улучшилась. На дистанции 300 м рассеивание составляет не более 10-12 см .
• Рекорд: Известен случай, когда в Афганистане (1985 год) снайпер В. Ильин поразил про

Основные неисправности

Порядок неполной разборки снайперской винтовки

1. Отделить магазин и проверить отсутствие патрона в канале ствола.

2. Отделить оптический прицел.

3. Отделить щеку приклада (только у СВД).

4. Отделить крышку ствольной коробки с возвратным механизмом.

5. Отделить затворную раму с затвором.

6. Отделить затвор от затворной рамы.

7. Отделить ударно-спусковой механизм.

8. Отделить ствольные накладки.

9. Отделить газовый поршень и толкатель с пружиной.

Сборку винтовки после разборки производить в обратном порядке.

Современные модификации

В настоящее время концерн «Калашников» производит модернизированные версии:

• СВДМ: Модифицированная винтовка с планкой Пикатинни на откидной крышке ствольной коробки (для установки любых современных прицелов), улучшенной эргономикой и утолщенным стволом для лучшей кучности .
• СВДК: Крупнокалиберный вариант под патрон 9,3×64 мм .

ПСО-1М(2)

Оптический прицел ПСО-1М является основным прицелом снайперской винтовки.

Прицел ПСО-1М2-1 используется в комплекте с ВСС и АС и отличается от прицела ПСО-1М2 тем, что верхний маховичок имеет шкалу.

Общее устройство

1 — выдвижная бленда, 2 — верхний маховичок, 3 — корпус, 4 — резиновый наглазник, 5 — колпачок с упором, б — корпус для батарейки, 7 — кронштейн,
8 — электролампочка, 9 — тумблер, 10 — колпачок объектива, 11 — указатель, 12 — стопорный винт, 13 — боковой маховичок, 14 — упор, 15 — движок, 16 — зажимной винт.

Оптический прицел состоит из механической и оптической частей. Механическая часть прицела включает корпус, верхний и боковой маховички, устройство освещения сетки прицела, выдвижную бленду, резиновый наглазник и колпачок. Оптическая часть прицела включает объектив, оборачивающую систему, сетку, люминесцентный экран и окуляр.

Основные характеристики

Боеприпасы

Обе модификации (СВД и СВД-С) используют унифицированные винтовочные патроны 7,62×54R. Номенклатура боеприпасов очень широка:

• 7Н1: Снайперский патрон с повышенной кучностью боя.
• 7Н14: Снайперский бронебойный патрон.
• ЛПС: Патрон с легкой пулей со стальным сердечником.
• Б-32: Бронебойно-зажигательный.
• Т-46: Трассирующий.

7,62-ММ ВИНТОВОЧНЫЕ ПАТРОНЫ

1. Патрон с пулей с пониженной рикошетирующей способностью — 7,62 ПРС;
2. Патрон с пулей со стальным сердечником 7,62 ЛПС произведенный до 1978 года;
3. Патрон с пулей со стальным сердечником 7,62 ЛПС (57-Н-323С);
4. 7,62x54 винтовочный патрон с бронебойно-зажигательной пулей — 7,62 б-32 (57-BЗ-323, 7-БЗ-З);
5. Патрон с бронебойно-зажигательной пулей — 7,62 Б-32 (57-BЗ-323);
6. 7,62X54 винтовочный патрон с пристрелочно-зажигательной пулей - 7,62 ПЗ (73П2);
7. 7,62X54 винтовочный патрон повышенной пробиваемости - 7,62 ПП (7Н13);
8. 7,62X54 снайперский патрон с бронебойной пулей - 7,62 СНБ (7Н14);
9. 7,62X54 винтовочный патрон с трассирующей пулей - 7,62 Т-46 (7Т2);
10. 7,62X54 винтовочный патрон с модернизированной трассирующей пулей -7,62 Т-46М (7Т2);
11. Учебный патрон - 7,62 уч. винтовочный;
12. Холостой патрон - 7,62 холостой винтовочный.

Подключение сервопривода к FPV

Сервопривод — устройство, которое преобразует электрический сигнал в контролируемое механическое движение.

Сервоприводы (servo) в FPV-дронах — это устройства, которые используются для изменения положения подвижных частей в системе управления. Они могут быть интегрированы в систему для выполнения определённых задач, например:

• изменение угла обзора камеры в зависимости от условий полёта;
• управление сбросами и аэродинамическими элементами;
• управление креплением для поворота камеры.

Подключение сервопривода к полетному контроллеру FPV дрона.

Для изменения положения подвижных частей в FPV дроне используется сервопривод, от которого отходит три провода: красный, желтый и коричневый.

Для работы сервопривода необходимо все три провода припаять к полетному контроллеру.

Коричневый провод сервопривода подпаиваем к любой свободной площадке - GND, красный к - 5V, желтый на любую из площадок для моторов M5-M8, или S5-S8, или LED.

Подключение сервопривода к FPV

Механическое подключение сервоприводов (пайка) к полетному контроллеру.

На сервоприводе есть 3 провода:

- красный провод - плюс питания(5V);

- коричневый - минус питания(GND);

- жёлтый - управляющий сигнал(PWM).

На выбранный ресурс, в нашем случае это motor 7.
Для работы сервопривода необходимо все три провода припаять к полетному контроллеру.
Для простоты обслуживания и отключения, можно использовать удлинитель для сервоприводов – ответная часть для его штекера.

Настройка сервопривода FPV дрона в Betaflight Configurator.

Для корректной работы сервопривода необходимо произвести соответствующие настройки в программе Betaflight Configurator. Для начала подключаем дрон, запускаем приложение и подключаемся к полетному контроллеру.

1. Переходим во вкладку «Конфигурация» и включаем SERVO_TILT. После этого обязательно нажимаем на кнопку «Сохранить» в правом нижнем углу.

2. Далее переходим во вкладку «Командная строка» и делаем резервную копию всех настроек дрона. Для этого вводим команду diff или diff all, если есть несколько pid-профилей) и нажимаем «enter» на клавиатуре и нажимаем кнопку сохранить в файл.

3. Вводим в командную строку команду resource и нажмаем «enter» для того, чтобы посмотреть название того пина (площадки), к которому припаян сигнальный (желтый) провод сервопривода. В нашем примере мы припаяли желтый провод к площадке пятого мотора «М5». Названием пина для этой площадки является «B00».

4. Далее освободим наш пин для сервопривода вводом в командную строку следующей команды: resource MOTOR 5 none и назначим освобождённому пину сервопривод следующей командой: resource SERVO 1 B00. В завершении сохраняем все изменения вводом команды save.

5. Далее нам требуется настроить пульт для работы с сервоприводом.

6. Перезагружаем полетный контроллер и подключаем пульт управления.

Настройка сервопривода FPV дрона на пульте управления Radiomaster TX12

Для управлением сервоприводом нам требуется определить тумблер. В нашем случае мы попробуем запрограмировать трехпозиционный переключатель на пульте - C. Переходим во вкладку «Приёмник». Изменяя положение выбранного переключателя на пульте, мы видим изменения в одном из отображаемых в программе AUX. В нашем случае это AUX4.

Переходим во вкладку сервоприводы и в строке SERVO1 ставим галочку у A4 (AUX4). Таким образом мы запрограммировали наш переключатель на управление сервоприводом.

Сохраняем и перезагружаем наш FPV дрон. Подключаем пульт и попробуем переключить трехпозиционный тумблер.

PINIO

PINIO — системная функция полётного контроллера в дронах. Позволяет задействовать любые свободные ресурсы и управлять ими.

Когда на полетном контроллере нет выводов на Биппер или LED, можно под них назначить любой свободный UART или вывод моторов как раз с помощью функции PINIO.

Функция PINIO является важной частью архитектуры FPV дронов в управлении и связи между различными компонентами системы. 

PINIO и PINIO_BOX: настройка полетного контроллера FPV дрона

Все настройки полетного контроллера мы стараемся проводить предварительно сохранив всю конфигурацию. Загружаем Betaflight Configurator.

В случае какой-то непредвиденной ситуации этот сохраненный файл поможет нам восстановить работоспособность FPV дрона.

1. Подключаемся к полетному контроллеру по usb. Переходим в командную строку и вводим команду dump all и нажимаем кнопку сохранить в файл.

2. Вводим в командной строке команду resource. Так как мы решили воспользоваться свободным выводом от мотора М5, то смотрим в списке какой вывод принадлежит ему - это B00.

3. Далее освобождаем мотор М5 от вывода B00 командой resource motor 5 none.

4. Далее назначаем выводу B00 специальный ресурс PINIO. Их предусмотрено всего 4, а значит всего 4 вывода мы сможем управлять сами. Чтобы просмотреть свободные выводы нужно ввести команду get PINIO_BOX.

Мы получаем такой ответ:
pinio_box = 0,255,255,255
Array length: 4

Каждое число ответа показывают статус ресурсов PINIO. Число 0 - означает что на первом ресурсе прикреплена функция ARM, число 255 - означает что данный ресурс свободен. В нашем случае первый ресурс занят, а остальные три - свободны.

5. Мы будем использовать 2 ресурс PINIO. Для начала назначим ему вывод который мы отняли у мотора 5. Для этого вводим команду resource PINIO 2 B00.

6. Теперь нам требуется для 2 ресурса PINIO назначить свободную пользовательскую функцию USER1. Для этого вводим команду set PINIO_BOX = 0,40,255,255 Как мы видели ранее первое число 0 это задействованный PINIO 1. Второе число 40 это наша команда для того чтобы к PINO 2 назначить функцию USER1. Третье и четвертое число 255 значит что PINIO 3 и PINIO 4 пока свободен.

7. Незабываем ввести команду save по окончанию настроек.

Значения PINIO (представим несколько):
USER1 - 40
USER2 - 41
USER3 - 42
USER4 - 43
ARM - 0
Свободная ячейка – 255

Предварительные настройки PINIO проведены. Припаиваем провода к полетному контроллеру на настроенные контакты М5 и G.

8. Загружаем снова Betaflight Configurator, подключаем к дрону пульт, переходим во вкладку - приемник. Определяем канал той кнопки, на которую хотим назначит управление нашим контактом. Дергая переключатель на пульте видим что отзывается канал AUX4.

9. Далее переходим во вкладку - режимы. Находим пользовательский режим USER1 и назначаем ему канал управления AUX4. Далее требуется выделить диапазон, в каком тумблер включиться.

10. На этом этапе настройка окончена! Теперь интересно узнать, что за сигнал выдает наш контакт при включении тумблера на ножке М5. Сохраняем все настройки, перезагружаем FPV-дрон и подключим наш измерительный прибор на ножку М5. Переключая тумблер мы видим появление постоянного напряжения 3.2 вольта.

Свитчи (switcher)

FPV video Switcher — это переключатель трёх видеовходов, который позволяет переключать трансляцию с одной камеры на другую на FPV-устройствах, например дронах.

С помощью такого переключателя оператор может выбирать, какая камера будет передавать изображение на экран или очки FPV в реальном времени, также оператор может подавать команду на инициацию боеприпаса.

Electronic switch — это переключатель, управляемый активным электронным компонентом или устройством. Такие переключатели не имеют движущихся частей, в отличие от механических.

Основная функция электронных переключателей — контроль за потоком электрического тока в цепи. У них есть два основных состояния: открытое (выключено) и закрытое (включено). В открытом состоянии электрические контакты внутри переключателя физически разделены, что прерывает путь электрического тока. Когда переключатель закрыт, цепь замыкается, и ток может свободно протекать.

Использование FPV Switcher на примере переключения камер на FPV

Чтобы управлять модулем video switcher применяется кодирование длиной импульса. Принцип работы заключается в изменении длительности импульсов сигнала при постоянной частоте.
Чтобы включить камеру № 1, требуется подать на модуль video switcher импульс частотой 50 Гц , амплитудой 3,3 В и длительностью 1 mS. Соответсвенно для камеры № 2 длительность будет 1,5 mS, а для камеры №3 длительность составит 2 mS.

Подключить такой модуль можно только на полетные контроллеры, имеющие свободный контакт PWM.

С одной стороны мы подключаем провода идущие от двух камер. Соответственно черный GND, красный VCC и желтый - Video.

С обратной стороны модуля мы имеем контакты для подключения третьей камеры (подключается аналогично). Контакты которые мы должны подпаять на полетный контроллер и контакты с полетного контроллера по которым передается сигнал для переключения камер

В нашем случае мы используем полетный контроллер SpeedyBee 405 v3. Он имеет 9 PWM выходов (4 выхода используются под моторы, 4 на контактах M5-M8 и один контакт S9).
Мы будем сигнальный провод подпаивать на контакт М5 (незабываем что кроме сигнального нам требуется подпаять к контактным площадкам GND и 5V).

Далее требуется провести настройки. Работу можно организовать используя две функции полетного контроллера - servo_tilt или channel_forwarding.
Включаем FPV дрон, запускаем приложение Betaflight Configurator и подключаемся к полетному контроллеру. Мы будем использовать функцию channel_forwarding. Поэтому заходим во вкладку «Конфигурация» и включаем channel_forwarding.

После этого обязательно нажимаем на кнопку «Сохранить» в правом нижнем углу.

Далее определим на каком канале находится наш переключатель, который мы будем использовать для управлением переключения камерами и настроим проброску каналов.
Переходим во вкладку приемник и дергаем тумблером, которым будет управляться переключение камер, выбирая канал (ползунок будет дергаться).

Мы определяем тумблер который будет отвечать за управлением переключением камер (в нашем случае используется AUX2). Считая столбцы начиная с нуля мы определеям что AUX2 соответствует канал 5. (Смотрим картинку выше).

Переходим в командную строку и вводим команду:
set channel_forwarding_start = 5
save

Вводим в командную строку команду resource и нажмаем «enter» для того, чтобы посмотреть название того пина (площадки), к которому припаян сигнальный (желтый) провод модуля переключения камерами. В нашем примере мы припаяли желтый провод к площадке «М5». Названием пина для этой площадки является «B00».

Далее освободим наш пин для модуля переключения камер вводом в командную строку следующей команды: resource MOTOR 5 none и назначим освобождённому пину video switcher следующей командой: resource SERVO 1 B00. В завершении сохраняем все изменения вводом команды save.

Electronic switch

3 провода inputs:
Белый провод- управляющий(PWM)
Красный провод- питание (5V)
Черный провод- земля (GND)

2 провода inputs:
Красный провод- питание (+VBAT)
Черный провод- земля (GND)

Установка электронного переключателя для инициации электроспички или ЭДП

Принципиальное отличие от аналоговой передачи

Принципиальная разница заключается в способе передачи сигнала. Аналоговая система посылает непрерывный сигнал, в то время как цифровая система сначала кодирует его в виде единиц и нулей, прежде чем отправить. Как правило, цифровая система обеспечивает более качественную передачу и изображение.

Представьте, что сигнал — это лампочка: гораздо проще увидеть, горит она или нет (цифровое представление), чем понять, с какой яркостью она светит/

Помимо качества трансляции, цифровая система по-другому обрабатывает сбои, которые некоторым людям кажутся более заметными. Сбои в цифровой системе могут приводить к потере целых кадров или их частей. Изображение также становится более зернистым. Аналоговая система будет становиться всё более шумной по мере ухудшения сигнала, что может быть более предсказуемым.

На рынке три системы:

• DJI

• Walksnail

• HDZero

Цифровая система DJI

DJI - компания большая, делает разные дроны (в том числе промышленные) и всё что к ним нужно, с ней не сравнится ни одна другая, выпускающая что-то для FPV. Поэтому выпуск цифровой системы, которую можно поставить на любой дрон.

Интеграция с существующими системами минимальна: очки только DJI - спецификации закрыты; видеопередатчик только производства DJI под разными брендами; камеры возможно производятся другими фирмами, но снова совместимы только с их видеопередатчиками.

Внутри VTX находится приёмник - совместим только с аппаратурой DJI Remote Controller.

НО. Картинка при этом ни в какое сравнение с аналоговой. Максимально качественная. Хорошее качество всех компонентов и известные характеристики видеоканала. Надёжный вариант здесь и сейчас. Из минусов - теоретический риск завершения производства компонентов в пользу более дорогой недавно анонсированной системы (например, DJI O4 Air Unit) . Но пока системы есть в продаже.

DJI FPV Goggles

DJI FPV видеопередающий модуль c FPV камерой

DJI REMOTE CONTROLLER

DJI Air Unit

Воздушный модуль состоит из камеры и видеопередатчика. Он монтируется на коптер точно также, как и аналоговые камера и видеопередатчик. Вес модуля включая антенны около 53 грамм.

Форм-фактор камеры 20 х 20 мм, это немного больше типичной аналоговой камеры, и она может не влезть в рамы, рассчитанные на «микро» камеры (19 х 19 мм).

Как и на любой курсовой камере есть отверстия под винты M2, FOV составляет 150 градусов. А вот видеопередатчик заметно жирнее, чем аналоговые модели, возможно самая большая проблема — вместить его в раму для гоночного дрона.
Весь корпус сделан из алюминия, он служит как для защиты, так и в качестве радиатора.

Кабель между камерой и видеопередатчиком длиной около 100 мм, этого вполне достаточно для большинства 5″ коптеров, даже если размещать видеопередатчик сзади.

У видеопередатчика 2 антенны с разъемами MMCX. JST разъем для питания, UART для подключения к полетному контроллеру и сигнал управления (если вы используете их пульт управления). На кабеле резинки, чтобы избежать излишних нагрузок и не поломать его, отличное внимание к мелочам, DJI.

В воздушный модуль можно поставить MicroSD карточку для записи видео в качестве до 1080p 60fps. По сути, это как иметь HD камеру типа Runcam Split — хотя и не такую хорошую, как GoPro, т.к. не поддерживает разрешения 2,7к и 4К.

У камеры три режима работы, для разных ситуаций:

• Standard Mode — самая качественная картинка днем, скорее всего этот режим вы будете использовать для фристайла.
• Racing Mode — увеличена контрастность, чтобы лучше было видно препятствия.
• LED Mode — улучшена видимость при светодиодном освещении, лучше всего подходит для ночных полетов.

Согласно данным от DJI воздушный модуль потребляет от 4 до 8 Ватт, при напряжении 12 вольт ток будет от 333 до 666 мА.

Сейчас в продаже можно найти полетные контроллеры специально для DJI Air Unit, подключение без пайки, просто готовые к работе наборы.

В январе 2020г. DJI выпустила уменьшенную версию воздушного модуля — Caddx VISTA VTX.

DJI VISTA VTX

VISTA VTX — это совместная разработка Caddx и DJI, он полностью совместим с цифровой HD системой DJI (HD FPV System). Устройство заметно меньше, легче и дешевле (на $30) воздушного модуля DJI, но максимальная выходная мощность такая же. Новая Виста сделана для мелких дронов, монтажные отверстия в формате 20 х 20 мм, т.е. можно поставить в стек с полётником. Заявлена совместимость с тинивупами и зубочистками.

Для уменьшения веса в Vista отказались от второй антенны, но заявленный радиус приема остался тот же — 4 км при 700 мВт выходной мощности. Неплохо для мелких дронов! Однако стоит учесть, что у полноразмерного модуля сигнал будет более уверенно приниматься, как раз из-за дополнительной антенны.
Рабочие частоты остались прежними, 8 каналов. Есть поддержка пульта управления от DJI, так что дополнительный приёмник на коптере не понадобится.

- Размеры:
VISTA VTX: 30,45 x 29 x 13 мм (монтажные отверстия 20 x 20 мм и 25,5 × 25,5)
Камера: 27,4 x 21,1 x 20,1 мм
Антенна: 80 мм
- Вес:
VISTA VTX : 19 грамм
Камера: 10 грамм
Антенна 3,5 грамма
- Разъем: U.FL
- Выходная мощность: 200 мВт, 500 мВт, 700 мВт, 1200 мВт (при помощи хака)
- Радиус: FCC 4 км, CE 0,7 км
- Напряжение питания: 2S — 6S (7.4 В – 26.4 В)
- Частота: 5,725 — 5,850 ГГц
- Задержка сигнала:
High quality mode (режим качественной картинки): 30 — 40 мс Low latency mode (режим для низкой задержки сигнала): 21 — 28 мс
- Совместим с DJI HD camera (от полноразмерного воздушного модуля)
- Совместим с очками DJI (DJI HD goggles)
- Интерфейсы: USB-C, IPEX, 3in1 Port

Недостатки

• Нет слота для MicroSD и записи 1080p видео.
• Главный недостаток нового воздушного модуля — невозможность записи HD видео на борту. У него нет слота для MicroSD, видео можно записывать только на земле, в очках DJI Goggles т.е. максимальное разрешение видео будет 720p 60 или 120 fps.
• Переключение между режимами CE и FCC, а также хак с мощностью можно выполнить при помощи доступа к внутренней флешке подключив модуль по USB.

Caddx Vista является самым распространённым среди цифровых модулей в нашем подразделении.

Его подключение к очкам осуществляется зажатием кнопки непосредственно на модуле и на очках от DJI.

DJI O3/O4 Air Unit

Последними, на данный момент, версиями цифровых воздушных модулей от DJI являются уже давно вышедший на рынок DJI O3 Air Unit и его более новая и амбициозная версия, только выходящая в счет - DJI O4 Air Unit.

С выходом данных моделей качество изображения стало ещё лучше, а связь ещё стабильнее, но за это, как и за всё в этом мире, приходится платить.
Цена данных изделий более чем в два раза превышает цену на предыдущий модуль.

Цифровые очки от DJI

Компания DJI имеет целую серию очков для производимых ими изделий.

DJI Goggles V1/V2

У очков DJI в комплекте 4 короткие антенны, направленные в разные стороны. Крепятся разъемами RP-SMA, так что их легко снять для транспортировки, замены или апгрейда. Стоковые антенны — всенаправленные с левой круговой поляризацией (LHCP).

Две верхние антенны нужны как для передачи сигнала, так и для приема сигнала с воздушного модуля. В отличие от аналоговых систем, нельзя включать очки и приемник без антенн, иначе передатчик в них перегреется. Две нижние антенны используются только для приема сигнала, т.е. получается двойная диверсити система (quad-versity, квадверсити).

Сейчас уже продаются антенны сторонних производителей, сделанные специально для очков DJI, у них выше коэффициент усиления, что дает больший радиус приема и выше надежность.

- Встроенный вентилятор для охлаждения и предотвращения запотевания оптики
- Встроенный DVR — запись видео 720p 120FPS
- Настраиваемое межзрачковое расстояние
- Обновление прошивки через USB-C порт
- Есть звук на видео с воздушного модуля, но нет звука в реальном времени, и невозможно прослушать звук с записанного видео в очках
- При смене частоты (канала) в очках, она автоматически меняется в воздушном модуле
- Аккумулятора нет, питание подается по кабелю с внешнего аккумулятора. У кабеля разъем XT60, так что подойдет любой 2S LiPo аккумулятор.
- Несмотря на отсутствие встроенного аккумулятора, очки тяжелее большинства других. Благодаря хорошо продуманному ремню, верхним и боковым лямкам вес распределяется вокруг головы, делая ношение очень комфортным.
- Очки довольно прожорливые, обычной батарейки от очков Fatshark хватает ненадолго. Например, 2S 3000 мА*ч хватает примерно на час. Более крупный аккумулятор — не лучшая идея, т.к. он будет рядом с головой и из-за веса это несколько небезопасно. Лучше использовать длинный кабель и держать аккумулятор на земле или в кармане

DJI Goggles 2/3/Integra

Данная линейка очков являются более новой, лёгкой и навороченной версией цифровых очков от DJI. Основное их преимущество – это лёгкость и более точная подстройка под параметры зрения оператора.
Однако, с уменьшением размеров, ушёл и функционал в плане доработки и модификации самих очков.

DJI REMOTE CONTROLLER

Помимо FPV оборудования можно купить и пульт управления DJI. Если вы его возьмете, то дополнительный приёмник управления на коптере не понадобится, т.к. сигнал управления будет выдавать воздушный модуль, который можно напрямую подключить к полетному контроллеру.

Возможно, пульт выглядит совсем не так, как другие популярные модели, но на самом деле эргономика на высоте. Стики сравнимы со стиками на датчиках Холла от Frsky, а может и лучше.

В пульте есть 4 тумблера для активации разных режимов и функций в Betaflight. Можно даже включить запись видео при помощи пульта, без необходимости нажимать кнопки на очках.

Аккумулятор просто огромный, можно неделями летать без подзарядки! Для зарядки служит USB-C разъем.

Несмотря на то, что DJI заявляют радиус работы в 4 километра, что конечно очень много для системы, работающей на частоте 5,8 ГГц, но кто-то все же предпочтет использовать систему на более низкой частоте, для более надежного сигнала, например TBS Crossfire.

Пульт стоит заметно дороже большинства популярных моделей аппаратуры. Однако, вы можете использовать свою систему управления, что очень удобно. Я брать этот пульт не советую, но если вы хотите простоты настройки интеграции всего со всем, либо экономите место на дроне то возможно стоит его приобрести.

DJI FPV Remote Controller 1/2/3 – это ультрасовременный пульт для управления дронами DJI линейки FPV. Пульт имеет несколько режимов: нормальный, спортивный и ручной (для полёта в акро). Эта модель пульта предназначена для высокоскоростного полёта, со скоростью до 140 км/ч. Весьма компактный и легкий, DJI FPV Remote Controller 2 позволяет получить яркие и захватывающие ощущения при управлении вашим дроном.

Совместимость

Бинд DJI Goggles v2 и Air Unit O3:

Плюсы

Непревзойденное качество видеопотока
Это самая главная отличительная черта системы.
Нет никаких статических помех или съехавших кадров, как это бывает в аналоговых системах. Это почти как летать по FPV, но иметь картинку уровня GoPro.
В идеальных условиях картинка на очки передается в формате 720p 120 fps, так что вы видите чрезвычайно плавное и детализированное видео.
При ослаблении сигнала качество видео падает (снижается разрешение), но картинка сразу не замирает, как это бывает в других HD FPV системах.
Экранное меню (OSD) великолепно, показывает все основные параметры и данные телеметрии. Например, параметры камеры: баланс белого, экспозиция, насыщенность, канал, заряд аккумулятора, сила сигнала и статус записи видео.

Радиус работы
Реклама говорит радиусе в 4 километра. Это очень хорошо в сравнении с аналоговыми системами. Но в Европе выходная мощность ограничена в 25 мВт, что дает радиус полета около 700 метров. Однако есть возможность «разблокировать» систему и использовать 700 мВт.

Интеграция с Betaflight
Хотя обычно DJI не интегрирует свои системы со сторонними, но тут они сделали интеграцию с Betaflight. Сейчас можно настраивать ПИД, фильтры, рейты через OSD, примерно как через Betaflight OSD

Низкая задержка
Первое, что стоит проверить — это задержку сигнала, но фактически это не проблема (в идеальных условиях). Я совсем не ощущаю задержку, так что могу сказать, что она не хуже, чем у аналоговых систем.
Цитирую DJI: от пульта к дрону — 7 мс, от дрона к очкам — 23 мс, что соответствует аналоговым системам. У меня нет оборудования, чтобы проверить это, но исходя из моего опыта, лаг очень мал, чтобы его заметить.
Есть два режима, которые влияют на качество изображения и задержку сигнала. High quality mode — высококачественный режим, видео передается с частотой 60 кадров в секунду и low latency mode — разрешение ниже, но частота кадров 120 в секунду.
Ещё одна отличная функция — Focus Mode, при этом уменьшается задержка сигнала за счет снижения качества картинки в углах, а в центре остается полное разрешение, для комфорта.

Запись HD видео
В очках видео записывается с разрешением 720p 120fps, а на воздушном модуле — 1080p 60fps. Определенно хуже, чем у GoPro, но значительно лучше, чем в аналоговых системах, и даже лучше, чем в дешевых HD камерах.
Микрофон (качество звука) не плох и не хорош, что-то среднее между Runcam Split и GoPro.
Для некоторых пилотов DJI Digital FPV system не заменит GoPro, т.к. не дает возможности записать видео в формате 4К и даже 2,7К.

Минусы

Интерференция и потеря сигнала
Как и у других HD систем, главный недостаток — как они справляются со слабым сигналом. Многие пилоты выбирают аналоговые системы, т.к. при ослаблении сигнала, вы видите снег (белый шум), но сквозь него видны грубые очертания нормального изображения.
Правда DJI справляется со слабым сигналом лучше многих других HD систем, но картинка все же может дергаться и замирать при пропадании сигнала или его интерференции. Можно даже потерять управление, если вы используете их пульт, т.к. он работает на той же частоте, что и видео (диапазон 5,8 ГГц). При этом не только сложно летать, но еще и довольно опасно, особенно в группе.
Так что если вы хотите летать на большие расстояния или там, где много препятствий для радиосигнала, то возможно захотите немного подождать, пока не появится решение. Однако если вы летаете в поле и там не много препятствий, то это отличная система.

Закрытая система
Это закрытая система, поэтому можно использовать только их (DJI) оборудование. Я же очень сильно хочу использовать сторонние очки типа HDO, SkyZone или Orqa, которыми владеет куча пилотов. И, честно говоря, эти компании уже давно работают, и делают очки, которые работают начуть не хуже.

Walksnail Avatar\Fatshark Dominator HD

По заявленным характеристикам она лучше DJI - максимальное качество 1080p.
Компания Fatshark - бесспорный лидер среди производителей аналоговых очков. Это компания, которая хорошо знает рынок FPV и, за время существования, заработала хорошую репутацию надёжного производителя именно FPV оборудования. То есть теоретически будет слушать сообщество и реагировать на критику гораздо охотнее чем это делает DJI. Это плюс. Walksnail до анонса видеосистемы себя в FPV не проявляла, а Fatshark имеет компетенцию исключительно в очках, даже приёмные модули не пользовались успехом.
Из минусов же - пока система не смогла сравняться по параметрам с DJI - видео менее стабильно и не такое качественное как у DJI, хотя и сравнимо, а режим 1080р.

Минусы обеих систем. Дело в том, что для цифровой передачи видео нужен кодек и процесс кодировки\декодировки картинки занимает время. В аналоговом режиме картинка формируется практически одновременно с сигналом. Поэтому, когда сигнал становится слабым (из-за препятствия или большого расстояния), аналоговая картинка становится с помехами, но при этом обновляется так же быстро, а вот цифровая "рассыпается" на крупные блоки, либо задерживается целиком. Так вот, минус цифровой системы не столько в общей задержке (которая есть и даже различается хорошим пилотом) сколько в её непредсказуемых перепадах. К стабильной, пусть высокой задержке можно адаптироваться, но плавающая задержка может дезориентировать больше чем помехи (но все люди, конечно, разные).

Принцип работы Walksnail больше похож на DJI, чем на HDZero. Как и DJI, Walksnail использует двустороннюю связь. Любые потерянные или поврежденные пакеты данных передаются повторно, чтобы получить наилучшее изображение. Это обеспечивает более высокое качество изображения, но за счет более высокой переменной задержки. Переменная задержка может быть проблематичной для пилотов, которые полагаются на обратную связь в реальном времени при крутых поворотах и ​​в момент обхода препятствий.
В конце 2023 года Walksnail представила специальный гоночный режим (Race Mode). Он уменьшает разрешение видео с 720p/1080p до 540p, чтобы установить приоритет производительности канала, минимизировать и стабилизировать задержку. Это полезная функция для гонщиков и людей, которые предпочитают агрессивный стиль полета и готовы пожертвовать качеством изображения ради уменьшения задержки.

Цифровая система Walksnail

FPV камер с видеопередатчиком

Walksnail Avatar HD Pro kit

- Рабочая частота: 5,725-5,850 ГГц
- Мощность: до 1Вт (1.2Вт – хак)
- Входное питание: 6V-25.2 В
- Минимальная задержка: 22 мс
- Количество каналов: 8 каналов
- Интерфейсы: 1 uFL(IPEX)
- Поляризация антенны: LHCP
- Поддержка ПК: BetaFlight, iNAV, Kiss, Ardupilot;
- Камера: 0.00001Lux – Starlight;
- Дальность: 4км (на практике 35).

Walksnail Avatar GT KIT

Видео приемник Avatar VRX

- Рабочая частота: 5,725 - 5,850 ГГц
- Мощность передатчика (EIRP):
о FCC: <30 дБм; о СЕ: <14 дБ о SRRC: <20 дБм о MIC: <25 дБм
- Интерфейсы ввода-вывода: HDMI, слот для карт памяти microSD, DC5,5*2,1 мм
- Выход HDMI: 1080р 60fps / 720р 10Ofps / 720р 60fps
- Вход питания: 7-21 В (2S-5S)
- Поддержка SD-карт: до 256 Гб
- Цифровая система: Avatar

Видео приемник Walksnail Ascent VRX

Walksnail Ascent VRX — это приемник для новой, более доступной системы Ascent HD

- Частоты: 5.725-5.829 GHz
- Интерфейсы: HDMl, Micro SD Card, DC5.5*2.1mm SH1.0*6PIN, Type-C
- Питание: 7.4~25.2V
- HDMI Out: 1080p50fps, 1080p60fps, 720p50fps, 720p60fps, 720p100fps, 720p120fps
- SD Card: Micro SD 256G
- DVR: MP4 (H.264)
- Вес: 118g
- Габариты: 114.5*64*24mm
- Поляризация антенн: LHCP
- Коннекторы антенн: RP-SMA

Walksnail Avatar Repeater

- Диапазон: 5.15GHz - 5.30GHz; 5.50GHz - 5.85GHz
- Мощность VTX: FCC: <30dBm; CE: <14dBm
- Антенны: 5.2G – 7dBi, LHCP, 5.8G – 7dBi, LHCP
- Питание: 9 – 26В

Avatar HD V1

- Рабочая частота: 5.725 – 5.850 ГГц
- Входное питание: 7 — 21 В
- Минимальная задержка — 18 мс
- USB-C
- Антенны: 1.9dBi, LHCP, RP-SMA

Avatar HD Googles X

- 4-х антенных разъёма типа RP-SMA с съёмными антеннами
- Сменный VRx модуль
- Поддержка дооснащения патч-антеннами
- Раб. диапазон частот: 5.725 ГГц - 5.850 ГГц
- Мощность VTX: регулируемая Авто/25/200/350/500/700/1000 мВт
- Макс, дальность передачи видеолинка: 4 км
- Среднее значение задержки: 22 мс
- Кол/во каналов: 8

Бинд Walksnail Avatar

​Для бинда необходимо:

• запитать дрон, очки, дождаться полной загрузки системы;
• нажать кнопку бинда на очках, когда очки начнут пищать;
• нажать кнопку на юните.

Очки перестанут пищать, на юните загорится зеленый диод на постоянку, в очках появится картинка с камеры - оборудование забинжено.

Бинд выполняется один раз, после перезагрузки остается. Только после обновления прошивки придется заново выполнить процедуру бинда.

HDZero

Третья цифровая система - это HDZero. Сейчас очков под неё в продаже нет, есть только модули для очков, в которых есть вход HDMI (такой же модуль есть и для Walksnail).

Особенность этой системы в том, что алгоритмы были изначально разработаны на низкую ("нулевую" - zero) задержку. Поэтому, при плохом сигнале, картинка портится по типу аналогового сигнала, много маленьких блоков начинают "выпадать", общая картинка при этом деградирует, но даёт представление о происходящем с низкой задержкой. И вот на этой системе как раз был пилот который выиграл топовый чемпионат, это отмечалось производителем с большой гордостью.

До появления HDZero большинство дронов использовали аналоговую видеосистему, работающую со стандартным разрешением и частотой 30 кадров в секунду. Но система HDZero нарушила эту норму. Хотя технически она работает с разрешением 720p на скорости 60 кадров в секунду или 540p на скорости 90 кадров в секунду, что не так высоко, как 1080p, предлагаемое DJI и Walksnail, однако качество изображения значительно выше аналогового, особенно во время высокоскоростных маневров.

Пилоты-гонщики выбирают HDZero из-за фиксированной задержки. В отличие от DJI и Walksnail Avatar, у которых задержка варьируется в зависимости от уровня сигнала, HDZero поддерживает постоянную задержку передачи видео, позволяя пилотам точно рассчитать время маневров.

Очки HDZero FPV Goggles имеют встроенный фирменный приемник, но также поддерживают аналоговые приемники, как TBS Fusion, и совместимы с Walksnail Avatar VRX, что делает их самыми универсальными FPV-очками.
В то время как все другие цифровые системы используют двустороннюю передачу данных, HDZero использует одностороннюю связь, поэтому любые потерянные или поврежденные пакеты данных в конечном итоге отображаются на экране в виде «искорок», имитирующих аналоговые помехи.

Это значит, что вы получаете наилучшее изображение с фиксированной задержкой, но за счет качества изображения, которое имеет тенденцию быть хуже.

Состав системы HDZero

Цифровой видеопередатчик HDZero Freestyle VTX

Видеокамера FPV HD Zero Micro V2

Цифровой приемник видео сигнала HDZero VRX4

Очки HDZero Goggle FPV

- Задержка между камерой HDZero и очками: <3 мс
- Диапазон регулировки IPD: 57-70 мм
- Диапазон регулируемой фокусировки: от + 6 до -6 диоптрий
- OLED-дисплей Full HD 1920x1080p с частотой 90 кадров в секунду
- Поле зрения: 46 градусов
- Входное напряжение: 7 В-25,2 В

Runcam

Компания Runcam, основанная в 2013 году, специализируется на разработке и производстве камер для квадрокоптеров и других радиоуправляемых средств, которые обеспечивают высокое качество видеопередачи как в аналоговом, так и в цифровом форматах.

В частности, Runcam предлагает широкий ассортимент цифровых FPV систем, которые обеспечивают передачу видео в крайне высоком разрешении, позволяя пользователям получать четкую и яркую картинку даже в сложных условиях освещения.

Цифровые системы FPV от Runcam акцентируют внимание на уменьшении задержек в передаче сигнала, что делает их идеальным выбором для гонок дронов, где каждая миллисекунда имеет значение. Эти системы интегрируются с другими продуктами Runcam, такими как экшн-камеры, что дает пользователям возможность создавать высококачественный контент.

Цифровой HD ресивер RunCam WiFiLink-RX

- Частота: 5180-5885 МГц
- Мощность передачи:
< 25 дБм (FCC)
< 14 дБм (CE)
< 20 дБм (SRC)
< 25 дБм (MIC)
- Система: Ruby FPV / OpenIPC
- Вес: 122,0 г (±1 г) (без антенн)

RunCam WiFiLink2

RunCam Link Falcon Nano Kit

RunCam Link Digital FPV Air Unit Night Eagle

HEX Herelink

HEX Herelink — это универсальная беспроводная цифровая система «всё в одном» с пультом дистанционного управления. Предназначена для передачи HD-видео на большие расстояния.

Включает: пульт управления и модуль Air Unit, который устанавливается на БПЛА. Пульт ДУ 2,4 ГГц со встроенным экраном позволяет пользователям получать HD-видео, телеметрию и управлять устройством на расстоянии до 20 км в режиме FCC и 12 км в режиме CE. Задержка — менее 110 мс.

Herelink предоставляет полный набор функций QGroundControl.

Air Unit использует питание от 7 до 12 В. Имеет один порт UART для подключения к полётному контроллеру или другим аксессуарам через Mavlink, S.Bus порт и 2 HDMI порта. Поддерживает видеоформаты 720p при 30 кадр/с и 1080p при 30 или 60 кадр/с.

Air Unit и пульт управления оснащены мощными процессорами Pinecone S1 с 4 ядрами на частоте 2,2 ГГц и еще 4 дополнительными ядрами на частоте 1,4 ГГц, что дает массу возможностей для использования приложений и дальнейшего развития.

Особенности:
- Все в одном: телеметрия, видео и управление;
- Поддерживаются видеоформаты 720p при 30 кадр/с и 1080p при 30 или 60 кадр/с;
- До 20 км в режиме FCC и 12 км в режиме CE;
- Частота работы: 2,4 ГГц;
- Антенные разъёмы MMCX;
- Задержка видеопередачи: 110 мс;
- Диапазон напряжения питания: 7 - 12 В;
- Совместимость с Mavlink;
- Два входа HDMI для передачи видео.

Herelink Air Unit 1.1:
- Micro USB: используется для отладки и обновления, поддерживает режим OTG;
- Антенные разъёмы MMCX (2 шт.): используются для передачи сигнала и связи с землёй;
- Потребляемая мощность: Средняя потребляемая мощность не превышает 4 Вт;
- Производитель: HEXAERO PTE LTD. / HEX TECHNOLOGY LIMITED;
- Micro HDMI (2 шт.): вход видеосигнала с камеры;
- Интерфейс S.bus: Dual RCout, S.bus1 и S.bus2;
- Ширина сигнала: 20 МГц / 10 МГц;
- UART: 3,3 В UART;
-Питание: 7-12 В;
- Вес: 98 г.

EDGE Smart Drive T3

EDGE Smart Drive T3 — цифровая система передачи видео, широко применима для дронов, беспилотных транспортных средств и беспилотных лодок.

Т3 VTX (для воздушной модели)
- Частота связи: 5,18-5,24 ГГц, 5,745-5,825 ГГц
- Мощность передачи (EIRP): FCC≤30 дБм, CE<14 дБм; SRRC<20 дБм
- Размеры: 36×36×11,8 мм
- Вес: 25 г (включая радиатор)
- Поддерживаемые системы управления полетом: ArduPilot, Betaflight, iNav

Модуль камеры T3
- Датчик изображения: 1/2,8-дюймовый 2-мегапиксельный сенсор 16:9
- Объектив (стандартный): 2,9 мм HD120
- Поле зрения: 120°
- Объектив (опционально): 2,2 мм HD155
- Вес: 13г
- Размеры: 20×20×30 мм / 20×20×25 мм
- Длина коаксиального кабеля: 130 мм

T3 VRX
- Частота связи: 5,18-5,24 ГГц, 5,745-5,825 ГГц
- Мощность передачи (EIRP): FCC≤30 дБм, CE<14 дБм; SRRC<20 дБм
- Размеры: 82×26×68мм
- Встроенный аккумулятор: 5000 мАч, 3,7 В Lion
- Вес: 142 г (без антенны)

Ретрансляция — это не просто «полезный аксессуар», это единственное условие выживания FPV-подразделения на линии боевого соприкосновения (ЛБС) сегодня.

Без ретрансляции FPV-дрон сегодня — это оружие ближнего боя (до 3-5 км). С ретрансляцией — это тактическое средство поражения на глубину 15-30 км и более.

Ретранслятор — термин, который означает устройство или средство, предназначенное для приёма, усиления и повторной передачи сигнала с целью расширения зоны его доступности или повышения качества передачи.

В направлении FPV они могут быть:

1. Наземные ретрансляторы или наземный вынос;
2. Воздушные ретрансляторы.

Задачи ретрансляции:

1. Преодоление рельефа: Воздушный ретранслятор висит на высоте 80–150 метрах, видит «за горизонт».
2. Удаление оператора от ЛБС: Оператор работает из укрытия (окоп, подвал, блиндаж) в 5–10 км от цели, что кратно повышает его выживаемость.
3. Помехозащищенность: Ретранслятор позволяет использовать узконаправленные антенны и усилители, концентрируя энергию сигнала и пробивая РЭБ.

Компоненты системы

Полноценная система ретрансляции включает три узла: Наземная станция управления (НСУ) - Воздушный ретранслятор на БПЛА (Воздушный РТР) - Боевой дрон (камикадзе).

Наземная станция управления

Это не просто «пульт». Это автоматизированное рабочее место (АРМ) с выносным оборудованием.

• Наземное приемопередающее устройство (НППУ): Антенны (Спирали (Helical) или патчи (Patch)) с высоким коэффициентом усиления (dBi); Мачты с устройством крепления; Поворотные устройства; Трекеры (антенные следящие станции) — механические или электронные (на базе модулей AAT), чтобы всегда «светить» в точку нахождения дрона или воздушного ретранслятора.
• Мониторинг: Отдельный экран для видео с ретранслятора (навигация, телеметрия) и отдельный — для видео с боевого дрона (цель).
• Блок управления (мастер коробка, автоматика): Используются прокси-серверы (например, на базе Raspberry Pi или Banana Pi с ZeroMQ/ROS), которые автоматически переподключают каналы.

Воздушный ретранслятор

Чаще всего это «система-носитель». В качестве платформы используются разведывательные квадрокоптеры (Mavic 3, Matrice 30), либо тяжелые коптеры (октокоптеры, гексакоптеры), либо специально собранные FPV-аппараты большого размера (7–10 дюймов), либо самолетного типа (крыло).

• Видеоретранслятор: Приемник (VRX) на борту ретранслятора ловит картинку с боевого дрона. Транслятор (VTX) на борту ретранслятора шлет картинку на землю. Частоты часто разводят: например, боевой дрон работает на 5.8 ГГц, связь «ретранслятор-земля» — на 2.4 ГГц или 1.3 (1,2) ГГц.
• Ретранслятор управления: Наземный пульт (Crossfire, ExpressLRS, R9M) шлет сигнал на ретранслятор. Ретранслятор пересылает этот сигнал на боевой дрон через свой передатчик управления.
• Комбинированный ретранслятор: Совмещённый ретранслятор видео и управления.

Пример изготовления наземного ретранслятора (выноса)

Подготовка аппаратуры управления

1 СПОСОБ

2 СПОСОБ

3 СПОСОБ

Схема пайки блока управления

Эта схема подходит и для управления, и видео, нужно будет сделать 2 такие схемы.

При добавлении нескольких модулей передачи или приема, нужно добавлять только кнопки и припаивать их к свободным пинам на розетки RJ-45.

Например: когда у нас несколько модулей управления и видео, то припаиваем красный провод на свободную плашку

Необходимо знать:
Для пайки к розетки RJ-45, нужно припаиваться с обратной стороны;
После пайки нужно обязательно зачищать место спиртом, дабы не получить «КЗ»;
После протирки спиртом, необходимо обработать открытые участки пайки жидким силиконом.

На блоке управление у нас располагаются:
-кнопки включения/отключения функций например: управления: 300; 500; 720; 900; 2.4, видео: 1.2; 1.5; 3.3; 4.9-6.0
-две розетки для подключения выносов (управа/видео).
-два разъема под питание (управы/видео).
-два разъема под управление выносами.

Одна сторона отвечает за видео, другая за управление.

Подготовка выноса видео

Для таких видеоприемников (AKK; flywoo) требуется питание в 5V.

Поэтому прежде чем впаивать провод питания, нужно выставить на понижайках напряжение в 5V.

На стандартных видеоприемниках есть 9 пинов, нам потребуются только 3 пина для работы:
1 пин Питание(5V)
3 пин Земля(GND)
6 пин сигнальный(video)

Так же есть нестандартный видеоприемник на 1.2 которому требуется питание в 12V.

Для работы с ним нам потребуется разобрать корпус и припаяться к:

-DC(12V) центральная жила является «+12V».
корпус «-GND»
-VIDEO(out) центральная жила сигнал «VIDEO».
корпус «-GND»

От DC и VIDEO припаянные провода «GND» можно объединить в один для упрощения.

Для видеоприемника 1.2 можем сделать выносное управление каналами. Необходимо, к кнопке переключения каналов, с двух сторон запаять 2 провода, один из которых пойдет на общую землю, а второй на свободную плашку к розетке.

В блоке управления необходимо расположить кнопку для переключения каналов и припаяться по той же схеме как сделали на выносе.

Один провод к общей земле, а второй на ту же плашку как припаяли на выносе.

Изготовление кабеля для подключения видео, в очки и монитор/телевизор

Разъем BNC нужен для подключения к блоку управления.
От него нужно припаяться к разъему RCA для подключения монитора и к разъему micro-jack 3,5mm для подключения очков.

Подготовка выноса видео с модулем для видеоприемника от AnalogovNet

1. Подготовка видеовыноса

2. Подготовка сборка станции оператора

Подготовка выноса управления

Для модулей передачи управления требуется от 5-12V, самое оптимальное напряжение 7V.
Так же нужно не забывать прежде чем подключать модули необходимо понизить напряжение на понижайках.

Для сборки управления по без проводу:
Потребуются 2 понижающих платы: т.к для приемника требуется напряжение в 5V, а для передатчика 7V. На приемнике нужно подпаяться к плашке «TX», и провести его на передатчик в порт «CRSF».

Минус данного способа заключается в том, что на удалении даже в 100м, не всегда будет проходить связь из блиндажа с пульта к приемнику.

Общая схема сборки наземной системы ретрансляции

Воздушный ретранслятор видео с 5.8 ГГц на 1.2 ГГц

На видеопередатчике есть 7 пинов:
Питание (IN) 7-36V.
Земля (GND IN).
Сигнальный (VIDEO).
Земля (GND OUT).
Питание (OUT) 5V.

На видеопередатчик (первую и вторую плашку) нужно запаять разъем XT60 для подачи напряжение.
Дальше нам нужна (третья плашка), сигнальный провод запаиваем на 6 пин видеоприемника.
Шестая плашка GND OUT запаиваем на 3 пин видеоприемника.
Седьмая плашка 5V OUT запаиваем на 1 пин видеоприемника.

1. Установить в корпус разъем и кнопку.

2. Установить в корпус VTX.

3. Припаять VTX 1.2 к приемнику VRX AKK Diversity и к разъёму TX60.

4. Установить VTX и VRX в корпус.

Схема воздушного ретранслятора с 5.8 ГГц на 1.2 ГГц с BEC

Схема воздушного ретранслятора с 3.3 ГГц на 5.8 ГГц с BEC

Воздушный ретранслятор видео с 5.8 ГГц на 1.2 ГГц с DOCK-STATION

Примеры воздушных ретрансляторов

Средства обнаружения БПЛА

Средства обнаружения БПЛА можно разделить на следующие категории:

1. Детекторы радиосигналов
- анализаторы частот
- детекторы дронов
2. Лидары
3. Оптико-электронные обнаружители
4. РЛС
5. Акустические обнаружители

1. Детекторы радиосигналов

Анализаторы частот

Анализаторы частот (спектра) — это измерительные приборы, предназначенные для визуализации и детального анализа спектральных характеристик сигналов в различных частотных диапазонах. TinySA Ultra, Arinst SSA-TG R3, SA6.

Анализатор спектра "tinySA Ultra"

Анализатор спектра "tinySA Ultra" - это прибор для отображения радио сигналов в пределах частотного диапазона 100 кГц ÷ 6000 МГц. Соответственно, такое устройство может отображать радиосигналы от всех известных БПЛА, средств РЭБ, радиостанций, Wi-Fi устройств и тому подобное.
Максимальная дальность обнаружения БПЛА данным дрон-детектором зависит от многих условий (высота полета БПЛА, мощность передатчиков БПЛА, высота антенны или дрон-детектора над землей, тип антенны, наличие дополнительного ВЧ-усилителя, присутствие препятствий в виде рельефа местности, застроек, лесных насаждений и т.д.) и составляет:
• БПЛА квадрокоптерного типа, которые находятся на высоте 50÷500 метров – от 1 км до 5 км (с использованием направленной антенны).
• БПЛА самолетного типа, которые находятся на высоте 1000÷5000 метров - от 10 км до 30 км (с использованием направленной антенны).

Портативный анализатор спектра TinySA ULTRA

Портативный анализатор спектра SA6

Портативный анализатор спектра Arinst SSA R3

Анализатор спектра с интегрированной антенной (индикатор поля) Arinst SFM3

Arinst SFM3 – это портативный панорамный детектор электромагнитного поля со встроенной антенной. Она представляет собой модифицированный всенаправленный прямоугольный монополь с трезубцевой запиткой. Прибор предназначен для поиска и локализации источников радиоизлучений, измерения уровня излучений приборов и бытовых устройств в диапазоне частот от 23 МГц до 6.2 ГГц. Встроенная всенаправленная антенна, согласованная в широком диапазоне частот, позволяет локализовать источники радиоизлучений с расстояния до 10-20 метров. Нежная конструкция и отсутствие влагозащиты.

- Встроенная всенаправленная антенна
- Наличие цветного резистивного IPS дисплея с диагональю 4 дюйма
- Широкий диапазон частот: от 23 МГц до 6.2 ГГц
- Высокая скорость сканирования: до 20 ГГц/с
- Программный демодулятор ШЧМ/ЧМ/АМ
- Динамический диапазон более 80 дБ
- Различные режимы поиска сигналов
- Зарядка от USB typeС
- Малый вес и размеры: вес 400 г, размеры 222х81х27 мм
- Автономная работа до 4 часов

Детекторы дронов

Детекторы дронов — это специализированные устройства, разработанные для обнаружения и идентификации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Расстояние, на котором устройство способно обнаружить дрон, зависит от удалённости беспилотника от пользователя детектора, высоты полета БПЛА, мощности радиопередачи летательного аппарата, особенностей рельефа местности, искусственных магнитных и радиочастотных помех, погоды и др. Сигнал исходящий от дрона должен беспрепятственно дойти до антенны детектора - это необходимо обеспечить пользователю. В противном случае детектор не обнаружит присутствие дрона.

Портативный всенаправленный детектор БПЛА «Булат» v.4

Расстояние обнаружения БПЛА: до 1.5 км;
Время автономной работы от одного аккумулятора: до 6.5 часов;
Тип и емкость аккумулятора: литиевый, 2100 мА/ч (15.540 мВт/ч);
Разъемы для подключения антенн: SMA, 2 шт;
Зарядный порт: DC 3.5 мм, USB Type-C;
Разъем для подключения наушника: Jack 3.5 мм;
Диапазон рабочих температур: от -20°С до +45°С;
Габариты: 120 х 60 х 34 мм;
Вес: 300 г.
Диапазон частот обнаружения беспилотников: от 300 до 6200 МГц

Детектор дронов НАБАТ

- Модель дрона: DJI, Autel, FPV, другие БПЛА
- Диапазон рабочих частот: от 700 до 5975 МГц
- Дальность действия: до 1500 метров
- Звуковой сигнал (пеленгатор): Есть
- Световая сигнализация (пеленгатор): Есть
- Время работы аккумулятора: до 8 часов

Детектор БПЛА АМУЛЕТ

- Диапазон рабочих частот: 400 – 6200 МГц (определяется программно)
- Поддиапазоны частот обнаружения видео-сигналов, МГц: от 950 до 1700, 2400-2500, 3300-3400, 4900-6200 МГц
- Дальность обнаружения цели: 1000 – 3000 м
- С внешними направленными секторальными антеннами: более 2000 м
- Категория влаго- и пыле-защиты: IP64
- Емкость аккумулятора: 3800 mAh
- Время беспрерывной работы: 9-11 ч в режиме активного определения
- Аккумулятор: съёмный, заменяемый
- Вес: 0,3 кг

Детектор дронов Юрка 1.2

- Размеры (без антенн): 110 x 75 x 27 мм
- Диапазон рабочих частот: 2.4 ГГц / 5.2, 5.8 ГГц
- Питание от встроенного литиевого аккумулятора 3.7 В, 4400 мА/ч
- Индикация угроз с помощью цветного ЖК индикатора 128 x 160 точек, звонка громкостью 85 дБ и вибрации.
- Время работы от аккумулятора при полной зарядке от 4 часов
- Пороги и алгоритмы детекции БПЛА:
- Регулировка порогов срабатывания раздельно по диапазонам
- Фильтрация импульсных помех и узкополосных сигналов
- Режим маскировки помех раздельно по диапазонам
- Настройка чувствительности приемников в диапазоне 10-100%

Детектор дронов SIRO RDS-H1B-D

- Широкий спектр моделей дронов: DJI, Autul, WiFi,

Диапазон рабочих частот
- Всенаправленная антенна: 900 мГц, 1,1 ГГц, 1,2 ГГц, 1,4 ГГц, 2,4 ГГц, 5,2 ГГц, 5,8 ГГцИ т. Д. Общие полосы частот для Дронов
- Антенна для определения направления: 2,4 ГГц, 5,8 ГГц

Расстояние обнаружения
- Всенаправленная антенна: 0,7 км-1,2 км
- Антенна для определения направления:2Km-3km

Точность определения направления:
ошибка азимута <15°(1 км)

Вес оборудования: 800.,
Антенна 310г.

DRONESHIELD RfPatrol Mk2

Австралийская фирма DroneShield производит носимый обнаружитель БПЛА RfPatrol под индексом Mk II. RfPatrol Mk II представляет собой фактически выполненную в форм-факторе носимой радиостанции (вес 800 гр) пассивную станцию радиотехнической разведки, позволяющую засекать и перехватывать каналы связи между коммерческими БЛА и их операторами, включая сигналы управления, телеметрию, данные о местоположении и видеоизображение, передаваемое с БЛА. Заявлена дальность обнаружения до 1 км в городе и до 4 км в поле. Литий-ионная аккумуляторная батарея, быстросъемная по единому стандарту НАТО. Батарея военного класса. Вес аккумулятора 380 г. обеспечивает 10 часов непрерывной работы. Класс защиты IP67.

Детектор-пеленгатор БПЛА МАСТЕРОК 4

Устройство разведки МАСТЕРОК 4 предназначено для обнаружения дронов и определения направления его подлёта, использующих каналы управления в диапазоне частот от 700 МГц до 6.2 ГГц. Прибор МАСТЕРОК 4 позволяет пользователю обнаружить применение в радиусе до 2.5 км. беспилотник и определить направление его подлёта.

Детектор БПЛА ASEL LABS или ZOV

- Съёмный LiPo аккумулятор: 2000 мАч
- Шнур зарядный: 220 В
- Шнур зарядный USB: 3-24 В
- Время работы одного АКБ: 5 час
- Допустимая рабочая температур:-20…+50°С
- Размер: 55*120*36мм (антенны не учитываются)
- Вес: 250г (антенны не учитываются)

Антенны:
-Длинная пружинная антенна - основная, до 2000 м.-Складная пластиковая антенна - для автомобиля, что бы всегда была поднята вверх, до 1000 м.-Короткая - резервная, до 600 м.
Частоты обнаружения детектора дронов: 900 Mhz, 1.4 G, FPV 1.2 G, FPV 3.3-3.5 G, FPV 4.9 G, FPV 5.8 G, 2400-2500 Mhz, 5150-5350 Mhz, 5530-5900 Mhz, WiFi.

Детекторы дронов сравнительный анализ

2. Лидары

Лидар (Light Detection and Ranging): 
Использует свет (лазерное излучение). Это электромагнитные волны ультракороткой длины (инфракрасный, видимый или ультрафиолетовый диапазон). Прибор «стреляет» импульсами лазера и замеряет время возврата отраженного луча.

Для обнаружения дронов начинают использовать Flash-лидары и MEMS-лидары:

• Flash-лидар: Вспыхивает лазером сразу всю сцену (как вспышка фотоаппарата) и принимает отраженный свет матрицей чувствительных датчиков. Это позволяет ловить быстрые FPV-дроны без смазывания картинки.
• MEMS-лидар: Использует микрозеркала на чипе для управления лучом — это дешевле, надежнее и компактнее старых вращающихся механизмов.

Лидар видит все — дрон, облако, ветку. Нейросеть первым делом отсекает статику (здания, лес) по принципу "что не шевелится — то не цель".

Винты дрона вращаются, и корпус слегка вибрирует. Современные лидары с высокой частотой кадров (выше 100 Гц) ловят эту микровибрацию, чтобы со 100% уверенностью отличить дрон от птицы или воздушного шара.

3. Оптико-электронные обнаружители

Используют камеры и инфракрасные сенсоры, помогающие идентифицировать БПЛА визуально или по тепловому следу. Эффективны для точного распознавания на финальном этапе обнаружения.

Они используют пассивный метод (ничего не излучают, только принимают) или активный (подсвечивают лазером).

В их состав входят:

• Телекамеры (поиск по видимому силуэту).
• Тепловизоры (поиск по горячему мотору и электронике ночью).
• Лазерный дальномер (чтобы точно определить координаты цели для ее уничтожения или захвата).

Главные минусы
- Зависимость от погоды: В тумане, дыме или ливень они бесполезны (в отличие от радара).
- Дальность: Чтобы разглядеть небольшой дрон (типа Mavic), нужна мощная оптика. Просто так, невооруженным глазом, вы его не увидите.

4. РЛС

РЛС излучает мощные радиоволны, которые отражаются от объектов (в том числе от дронов) и возвращаются обратно. Станция ловит это «эхо» и вычисляет три ключевых параметра цели: дальность, скорость и направление движения (азимут).

Главное преимущество перед лидаром — радиоволны проходят сквозь туман, облака и ливни. Главное преимущество перед оптикой — радар видит днём и ночью на дистанции в километры.

Обнаружить истребитель радаром легко — он большой и металлический. Но современный дрон (особенно типа Mavic или FPV) — это маленький объект с большим количеством пластика.

Малое ЭПР (эффективная площадь рассеяния): Дрон отражает очень слабый сигнал. Он теряется на фоне помех от земли, деревьев или зданий.

Низкая и малая скорость: Дрон может лететь медленнее машины или вообще зависнуть в воздухе. Обычные радары часто отсеивают такие медленные цели как «помеху», поэтому их приходится специально настраивать.

5. Акустические обнаружители

Система использует массив чувствительных микрофонов (акустическая антенна). Звук от винтов долетает до разных микрофонов в разное время. Компьютер анализирует эту разницу и вычисляет направление на цель (пеленг), а также пытается распознать тип дрона по «почерку» звука (акустической сигнатуре).

• Абсолютная скрытность: Не излучают никаких волн (ни радио, ни света), работают пассивно. Их невозможно обнаружить и подавить средствами РЭБ противника.
• Работа «вслепую»: Могут обнаружить дрон за зданием или деревом, там, где его не видит камера (звук огибает препятствия).
• Зависимость от ветра и шумов: На стройке, оживленной трассе или при сильном ветре микрофоны могут «глохнуть» или сходить с ума от помех.
• Небольшая дальность: В городе дрон услышат за 100–300 метров, в идеальной тишине в поле — до 500–700 метров.

Средства противодействия FPV

Средства противодействия БпЛА можно разделить на следующие категории:

1. Радиоэлектронное подавление
- радиочастот каналов управления
- передачи видеосигнала
- спутниковой навигации
- постановка видео помехи (подмена картинки)
2. Поражение СВЧ излучением
3. Стрелковое оружие
4. Сетки для стрельбы и сброса
5. Беспилотник-перехватчик

1. Радиоэлектронное подавление

Радиоэлектронная борьба (РЭБ) - это форма ведения военных действий, предполагающая применение радиоизлучения для воздействия на радиоэлектронные компоненты систем управления, разведки и связи противника, а также защиту собственных систем от аналогичных действий.
РЭБ предполагает использование войсками радиопомех для обмана, нарушения работы или уничтожения вражеских систем связи и управления, радиолокаторов, систем наведения и т.д.

Существует несколько разновидностей РЭБ по видам воздействия:

1. Автоматизированные для обнаружения БпЛА в определенном спектре (радиолокационные, оптические, акустические, с радиоизлучением, смешанного типа);
2. Перехвата управления БпЛА;
3. Создания помех в системе управления БпЛА;
4. Создания помех в устройствах позиционирования на частотах ГЛОНАСС/GPS;
5. Создания помех в системах бортовой электроники;
6. Постановка видео помехи (подмена картинки).

Радиоэлектронное подавление – комплекс действий, проводимый с помощью специальных средств создания преднамеренных помех, воздействующих на канал радиосвязи подавляемой СС с целью дезорганизации связи и нанесения желаемого информационного ущерба.

Основная цель РЭП СС – снижение эффективности использования ресурса связи, которое приведет, в свою очередь, к неминуемому ухудшению качества функционирования средств обмена информацией.

Указанная цель может быть достигнута путем решения следующих задач РЭП:

• уменьшение пропускной способности СС;
• задержка передаваемой информации на время, превышающее длительность цикла процесса управления;
• внесение ложной информации.

Радиоэлектронное подавление

• радиочастот каналов управления
• передачи видеосигнала
• спутниковой навигации
• создание видео помехи (подмена картинки)

Для осуществления эффективного подавления СС необходимо выполнить следующие условия:
– обеспечить максимально точное частотно-временное совмещение интервалов работы подавляемой СС и РЭП;
– сформировать наиболее рациональную или оптимальную структуру помехи;
– обеспечить требуемое соотношение помеха-сигнал на входе подавляемого приемника Квх, при котором достигается требуемое значение ИПЭ для данной СС.

Подавление сигнала

Суть процесса заключается в том, что на частоте работающего оборудования, которое необходимо заглушить, подается более сильный шумовой сигнал, который забивает полезный информационный сигнал.

Возможные варианты глушения:

1. Влияние на систему телеметрии, что приводит к помехам в работе или даже прерыванию канала управления БПЛА (воздействует на приемник сигнала управления и дрон перестает «слышать»);

2. Влияние на видеопередатчик или видео приемник, что мешает трансляции видеоизображения с борта БПЛА на наземную станцию (при аналоговой передачи воздействие происходит на приемник очков или НСУ, при цифровой передачи воздействие также может происходить на видеопередатчик дрона, так как используется двусторонняя связь;

3. Подавление сигнала GPS, что приводит к дезориентации БПЛА.

Возможны комплексные виды воздействия, то есть комбинация сразу несколько частот воздействия. Например, одновременное подавление канала телеметрии и сигнала GPS приводит к прерыванию связи с БПЛА и его дезориентации в пространстве, при отсутствии других систем навигации это обычно приводит к потере аппарата.

GPS-Спуфинг
Спуфинг – это подмена сигнала GPS, транслируемого спутниками другим, более сильным сигналом, который транслируется с наземной станции. Сигнал от наземной станции спуфинга вносит корректуру в определение приемником собственного расположения, что приводит к нарушению ориентировки.

Статический спуфинг
Он влияет в основном на местоположение домашней точки. От него есть риск, что в случае утраты телеметрии дрон на автовозврат полетит совсем не в ту сторону, куда следует. Также от статического спуфинга можно пострадать, попав в зону с ограничениями высоты или в регион, где применяется другой стандарт связи. Тогда дрон программно накладывает ограничения на мощность излучения пульта и высоту полёта.

Динамический спуфинг
Это когда дрону смещают его координат с определенной скоростью или одновременно имитирует несколько точек в разных концах планеты. Если эта скорость будет невелика — он начнет улетать в сторону. Если велика — дрон считает, что он перевернулся и автоматически отключает двигатели. Собственно, это и есть причина, почему так массово падают дроны.

Проще говоря, наземная станция спуфинга заменяет сигнал спутника и дает БПЛА неправильные данные о местоположении. Если такая технология и соответствующее оборудование есть на вооружении противника, это позволяет таким образом отводить БПЛА на собственную территорию.

Противодействовать этому экипаж может, если вовремя заметит замену, уводя БПЛА домой по магнитному компасу и наземным ориентирам. Также дает эффект установка более совершенных приемников GPS, которые видят спутники нескольких систем навигации сразу, тем самым нивелируя эффект от действия подмененного сигнала. Может оказаться эффективным некоторое снижение высоты БПЛА, чтобы укрыться от станции РЭБ за рельефом местности в радиотени или не использовать GPS вовсе.

Основные характеристики средств радиоэлектронного подавления

1. Диапазон частот.
Диапазоны дронов постоянно расширяются. В начале использовались стандартные частоты из диапазона 850-925МГц, затем из диапазона 750-1020, затем начали получать распространение частоты в районе 400МГц. Нужно постоянно искать информацию о текущей ситуации в телеграмме и прочих источниках. Важно не путать частоты видеоканала и частоты управления.

2. Мощность.
Ориентироваться надо на спектральную плотность излучения. Считается она так: берется общая заявленная мощность РЭБ и делится на заявленный диапазон. Должно быть не менее 0.5Вт/МГц (значение получено опытным путем).
Пример: Полоса 720-1050, мощность 210Вт. Спектральная плотность: 210 / (1050-720) = 0.64Вт/МГц. Это хорошо, так как больше 0.5Вт/МГц.

3. Количество блоков (антенн)
Нужно обратить внимание на количество антенн, что равно количеству использованных модулей глушения. Реальность такова, что один модуль может закрывать полосу не более 100МГц. Соответственно для полосы 750-1020 будет 3 модуля и 3 антенны. Если на такую полосу 1 антенна — это весьма подозрительно. В теории может иметь место, но это будет значительно дороже и сложнее в изготовлении. Практика показала, что чаще это признак обмана в ТТХ.

Помимо перечисленных, есть дополнительные факторы, которые не всегда можно оценить без спец. приборов, но которые могут значительно повлиять на эффективность РЭБ:

• Качество антенн (КСВ, направленные свойства, усиление)
• Способ подключения антенн — напрямую в блок или через кабель (при подключении через кабель, увеличивается вероятность брака или некачественного согласования).
• Способ охлаждения/длительность непрерывной работы.

Основные свойства антенн средств РЭП:

• Рабочий частотный диапазон. Любая антенна физически рассчитана и изготовлена под определенный диапазон частот. Если использовать антенну с неподходящим диапазоном, значительная часть мощности будет уходить обратно в РЭБ и превращаться в тепло, а излучаться будет малая часть.
• Направленность антенны. Антенна может быть направленной, т. е. излучать в определенном секторе. В этом случае мощность помехи больше, чем у всенаправленной, ввиду концентрации всей мощности в одном направлении.
• Поляризация
  Условно, плоскость в пространстве, в которой работает антенна. Может быть: горизонтальная, вертикальная, круговая. Зависит от типа антенны и её расположения.
• Согласованность антенны
  Другими словами, качество антенны. Обычно характеризуется параметром КСВ. Чем ближе этот параметр к 1, тем лучше. Хорошее значение для антенны РЭБ это до 2.

Факторы, влияющие на дальность подавления

1. Расстояние. Расстояние от оператора до дрона — это главный фактор. Чем ближе оператор к дрону — тем слабее воздействие РЭБ. Большинство РЭБ рассчитывается на дальность от оператора до дрона не менее 1км. Если оператор использует ретранслятор, это фактически сокращает расстояние от оператора до дрона.
2. Мощность. Мощность РЭБ это не главный фактор по той причине, что зависимость имеет квадратичный характер. Другими словами, при увеличении мощности в 9 раз, дальность (в теории) возрастет не более чем в 3 раза.
3. Использование направленных антенн, по сути, увеличивают мощность излучения. Со стороны оператора использовать такую антенну намного проще, чем со стороны РЭБ, т. к. направление прилёта дрона сложно предугадать и выставить антенну РЭБ в этом направлении.
4. Расположение РЭБ. Неправильное расположение (установка) РЭБ может значительно снизить её эффективность.

Подмена канала управления/телеметрии

Способ радиоэлектронного противодействия – перехват канала управления или телеметрии.

Станция радиоэлектронного противодействия замечает сигнал с пульта или с модема, считывает ключ, определяет протокол управления и своим сигналом с тем же ключом, на той же частоте перехватывает управление на себя.

В случае такого противодействия победит тот, чей сигнал от аппаратуры управления будет сильнее. В качестве противодействия разработчиками БПЛА применяются всевозможные способы кодирования управляющего сигнала.

СРЕДСТВО РЭБ ближнего действия "AD 2"

Диапазоны частот, МГц: Подмена сигнальных команд протокола ExpressLRS в диапазоне 200-1100 МГц; 2400-2500 МГц;25-250 МГц.

Возможности по результатам испытаний: 200 -600 МГц опционно по договоренности с производителем.

Проверенные параметры в диапазоне 700 – 1050 МГц.

Средство перехватывает управление дроном, дает три команды:

• перевернуться в полете;
• отключить двигатели;
• отвязаться от пульта.

Имеет функцию не подавлять свои (идентификатор пульта вносится в базу средства). Максимальная дальность не проверялась, чтобы не потерять дрон. Производителем заявляется дальность до 6 км (в зависимости от мощности наземной станции управления и расстояния от дрона до стартовой позиции).

Зафиксировано ExpressLRS - 490 м (в пределах визуального наблюдения дрона).

Расстояние при тестировании – 3500 м, пульт – 1 Вт, антенна – 9 dbi.

Постановка видео помехи (подмена картинки)

Способ радиоэлектронного противодействия – это постановка видео помехи (подмена картинки).

Станция радиоэлектронного противодействия замечает сигнал передачи видео с дрона, определяет частоту видео передачи и на той же частоте начинает транслировать видео помеху.

В случае такого противодействия победит тот, чей сигнал передачи видео будет сильнее. Также ключевым фактором является направленная антенна, но для ее эффективного использования необходимо знать местонахождения приемной антенны оператора дрона.

В качестве противодействия разработчиками БПЛА применяются более мощные видео передатчики и приемные антенны узкой диаграммы направленности. Применение шифрования видеопотока, использование дронов с цифровой видеосвязью.

2. Поражение СВЧ излучением

Функциональное поражение электромагнитным излучением - разрушение и/или повреждение элементов РЭС путем использования однократных или многократных импульсных электромагнитных воздействий, приводящих к необратимым изменениям электрофизических параметров в полупроводниковых или оптико-электронных элементах РЭС в результате их перегрева или пробоя.

Комплекс PHASER является представителем перспективного направления «оружия направленной энергии». Принцип его действия заключается в генерации и излучении направленного микроволнового электромагнитного излучения большой мощности. Такой «луч» должен негативно воздействовать на электронные системы цели и, как минимум, затруднять ее деятельность. Возможно и поражение цели за счет фатальных повреждений электроники.
Излучатель комплекса PHASER состоит из антенны и управляемого отражающего зеркала. Первая выполнена в виде прямоугольного полотна, установленного под наклоном. Рабочая поверхность направлена внутрь, в направлении зеркала. Зеркало выполнено в виде диска с приводами наведения в двух плоскостях. Его перемещение относительно излучателя обеспечивает наведение микроволнового луча в двух плоскостях. Грубая наводка осуществляется поворотом всей конструкции.

Комплекс Raytheon PHASER

3. Стрелковое оружие

Огневое воздействие – уничтожение дронов огнем стрелкового оружия, в первую очередь из гладкоствольных ружей (до 50 м).      

Гладкоствольные многозарядные ружья типа «Сайга-12» и «Вепрь-молот» могут эффективно использоваться против FPV-ДРОНОВ

«Техкрим» – «Перехват» 
Его снаряд состоит из шести треугольных свинцовых призм, соединенных арамидной нитью. В полете он раскрывается в звездочку с лучами длиной 50 см.

Фрагментирующиеся боеприпасы 5,45 мм

Фрагментирующиеся боеприпасы 5,45 мм - противодроновый патрон на базе штатных боеприпасов калибра 5,45х39 мм.
Для этого извлекается пуля, а на её место устанавливается семь дробин 00 диаметром 4,5 мм в термоусадке. При выстреле дробины разлетаются, повышая вероятность поражения FPV-дрона противника.

Вкладка-удлинитель

Вкладка-удлинитель для подствольного гранатомёта рассчитан на охотничий патрон 12-го калибра, который заряжен картечью.

4. Сетки для стрельбы и сброса

Механическое воздействие – захват дронов за счет применения на ближних дистанциях (20-30 м) специальных устройств – «сеткометов»

Сеткомет для DJI Mavic3

FPV дрон сеткомет

5. Беспилотник-перехватчик

Первый тип представляет собой по конструкции беспилотный самолет, квадрокоптер или конвертоплан, уничтожающий вражеские БПЛА при помощи интегрированных систем вооружений – пулеметов, пушек-картечниц и др.
Второй тип дрона-перехватчика работает как таран с имеющимся на борту ВВ или без него.

Дрон-перехватчик БПЛА «Осоед»

Таранный перехватчик AerialX DroneBullet 

БПЛА-перехватчик "Fowler" ("Птицелов"), предназначенный для перехвата беспилотников со скоростью до 50 м/с (180 км/ч) на высоте до 1 км и дальность до 1,5 км (см. график зоны поражения).

Перехватчик "ЕЛКА"

По своей конструкции БПЛА напоминает некоторые ракеты. Он имеет удлинённый фюзеляж, в котором находятся основные устройства и агрегаты. На фюзеляже по схеме «утка» установлены два набора Х-образных плоскостей. Передний стабилизатор и заднее крыло имеют небольшую стреловидность.

Общая длина изделия не превышает 350-400 мм, размах крыла — до 300 мм. Взлётная масса — до 2 кг. Возможно, габариты и масса могут меняться при доработках конструкции.

Особенности:

1. Работает только днём
2. Не работает в дождь
3. Работает при скорости ветра до 8 м/с
4. Дальность полёта — 3 км
5. Скорость 200 км/ч
6. Боевой части нет
7. Плохо работает при контрастных облаках и ярком прямом солнце
8. При потере цели перехватчик поднимается на 50 метров вверх и планирует на землю.
9. Аккумулятор Li Po 6S
10. Гарантированно работает на целях со скоростью до 80 км/ч при любом положении стрелки и дрона. При скорости более 80 км/ч необходимо планировать выстрел с учётом траектории полёта и угла атаки.

Система обнаружения и противодействия

Система обнаружения и противодействия эффективно работает только в комплексе, который включает в себя все возможные средства.

Основные задачи:

1. Уничтожение целей. Нанесение огневого поражения, подавление целей и дезорганизация их действий.
2. Сброс боевой части.
3. Дистанционное минирование. Доставка средств минирования на участки передвижения противника.
4. Разминирование. Доставка средств подрыва для инициировании установленных мин.
5. Задымление. Осуществление задымления участков для скрытия своих действий или введения противника в заблуждение.
6. Борьба с другими БпЛА. Уничтожение воздушных целей (использование БпЛА качестве зенитных дронов).
7. Досмотр/Объективный контроль. Фото и видео фиксация нанесения и корректировки огневого поражения.
8. Доставка грузов. Вода, еда, АКБ, аптечки, средства первой помощи, боеприпасы и тп.
9. Ретранслятор. Ретранслированные сигнала другим БПЛА и средствам связи.
   

Состав сокращенного расчета (может изменяться в зависимости от специфики выполняемой задачи):

1. Старший(начальник) расчета – отвечает за организацию работы расчета, взаимодействие со старшим начальником и соседними подразделениями, осуществляет общее руководство расчетом;
2. Оператор FPV – отвечает за подготовку, развертывание и подержанием в боеспособном состоянии оборудования , а так же осуществляет непосредственное пилотирование БПЛА;
3. Техник по работе с боевой частью (инженер/оператор взрывотехник) – отвечает за подготовку и монтирование боеприпасов на дрон, осуществляет выставление дрона на точку запуска.

Состав расчета (может изменяться в зависимости от специфики выполняемой задачи):

1. Старший(начальник) расчета – отвечает за организацию работы расчета, взаимодействие со старшим начальником и соседними подразделениями, осуществляет общее руководство расчетом;
2. Оператор FPV – отвечает за подготовку, развертывание и подержанием в боеспособном состоянии оборудования , а так же осуществляет непосредственное пилотирование БПЛА;
3. Техник FPV(оператор РТР) – осуществляет помощь оператору по подготовке дронов и оборудования, а так же выполняет роль оператора ретранслятора;
4. Техник по работе с боевой частью (инженер/оператор взрывотехник) – отвечает за подготовку и монтирование боеприпасов на дрон, осуществляет выставление дрона на точку запуска;
5. Специалист по связи и наблюдению — мониторинг устойчивости взаимодействия и общей обстановки, помощь в организации быта.

Необходимое оборудование

1. FPV оборудование (антенны управления и видеосигнала, пульт управления, очки, монитор штурмана для заводящего, провода питания и сигнала, мастер-коробка, сигнальный провод для мастер-коробки, акб для питания оборудования, НСУ);
2. Дроны количеством от 10 шт. дневных и 10 шт. ночных (в комплекте);
3. Воздушный РТР и ЗИП к нему (если необходим);
4. Инструменты для ремонта оборудования и дронов;
5. Мачты;
6. Боевая часть для крепления на дроны (30% фугас. БЧ, 20% куммулятив. БЧ, 20% термобар. БЧ, 30% Осколочных БЧ.);
7. Дроны со сбросом (1 ночной и 2 дневных в комплекты с акб. и антеннами);
8. Сумки или ящики для транспортировки дронов, оборудования и БЧ;
9. Дроны на оптоволокне в колличестве 12шт (8 день и 4 ночь в комплекте);
10. НСУ (наземная станция управления) для дронов на оптоволокне (LAN провод и сама коробка управления);
11. Ноутбук с необходимыми программами для настройки дронов и иного оборудования.

Подготовка расчета FPV

Старший расчета

1. Организовать получение оборудования, дронов, БЧ и иного имущества расчёта БпЛА, необходимого для БЗ;
2. Произвести расчёт времени на подготовку расчёта БпЛА к выполнению БЗ;
3. Оценить противника, рельеф местности, погодные условия;
4. Выбрать места работы расчёта БпЛА (основная, запасная, ложная позиция);
5. Организовать вывод личного состава и имущества расчёта БпЛА на БЗ;
6. Проверить оборудование, дроны, БЧ и имущество расчёта БпЛА перед выводом на БЗ.

Оператор

1. Получение оборудования, проверка его комплектности, работоспособности;
2. Получение дронов, проверка их комплектности, работоспособности, настройка дронов (бинд с оборудованием, проверка видео, ВМГ, общая настройка дрона для выполнения БЗ);
3. Сбор инструментов, расходников;
4. Маскировка оборудования под определённый тип местности и время года;
5. Изучение направления и местности работы;
6. Подготовка личных вещей, провианта, снаряжения;
7. Подготовка к транспортировке оборудования, дронов и личных вещей.

Техник FPV (оператор РТР)

1. Подготовка дрона для ретронслятора;
2. Подготовка выносных антенн для дрона;
3. Сбор инструментов, расходников;
4. Маскировка оборудования под определённый тип местности и время года;
5. Подготовка ретранслятора;
6. Подготовка личных вещей, провианта, снаряжения;
7. Подготовка к транспортировке оборудования, дронов и личных вещей.

Техник по работе с боевой частью

1. Подготовка БЧ для работы с FPV под различные типы целей и задачи;
2. Подготовка платформы для взлёта FPV;
3. Подготовка инструмента и расходников;
4. Подготовка личных вещей, средств защиты, экипировки и провианта;
5. Подготовка к транспортировке БЧ, инструментов и личных вещей.

Специалист по связи и наблюдению

1. Подготовка радиостанций и выноса для устойчивой связи 30м;
2. Усилитель сотовой связи;
3. Радиомост;
4. Ремкоплект (Кабеля,Разъемы);
5. Оборудование для работы с оптоволокном;
6. Аппарат для пайки оптоволокна;
7. Спутниковые антенны;
8. Альтернативный источник питания;
9. Видеокамеры для охранения позиции;
10. Ноутбук для ведения трансляции.

Подготовка личного состава

На данном этапе осуществляется проверка готовности расчёта к выполнению своих функций.
Особое внимание уделяется:

1. уровню теоретических знаний и практических навыков;
2. пониманию поставленной задачи и своей роли в её выполнении;
3. психологической устойчивости и дисциплине;
   соблюдению установленных норм и регламентов.

Подготовка личного состава направлена на формирование слаженной работы и исключение ошибок, связанных с человеческим фактором.

Теоретическая подготовка

Теоретическая подготовка формирует базу знаний, необходимую для осознанной деятельности в составе расчёта.

Она включает:

1. общее представление о беспилотных авиационных системах и FPV платформах;
2. основы аэродинамики и принципов полёта;
3. принципы организации работы расчёта и взаимодействия между его элементами;
4. изучение нормативных документов, регламентов и требований безопасности;
5. принципы передачи управления и приема видео потока;
6. выбор позиции и тщательное изучение рельефа местности.

Теоретические занятия позволяют унифицировать понимание задач и терминологии среди всех участников расчёта.

Практическая подготовка
Практическая подготовка проводится в контролируемых и безопасных условиях.

Основной упор делается на:

1. развитие навыков управления в учебной среде;
2. использование тренажёров и симуляторов;
3. поэтапное усложнение учебных задач;
4. формирование устойчивых навыков самоконтроля;
5. сборка и настройка летательного аппарата;
6. сборка, настройка и проверка работоспособности наземной станции управления;
7. ориентирование на местности во время пилотирования.

Практические занятия направлены не на скорость достижения результата, а на стабильность и предсказуемость действий.

Взаимодействия внутри расчёта

Слаженность работы расчёта достигается за счёт регулярной отработки взаимодействия:

1. распределение ролей и зон ответственности;
2. соблюдение порядка подчинённости и доклада;
3. развитие навыков командной коммуникации;
4. формирование доверия между участниками.

Особое внимание уделяется действиям в условиях повышенной информационной нагрузки.

Организационная подготовка
Организационная подготовка включает комплекс мероприятий, направленных на упорядочивание деятельности расчёта:

1. уточняется цель предстоящей задачи;
2. распределяются обязанности между членами расчёта;
3. устанавливается порядок взаимодействия и подчинённости;
4. определяются границы ответственности каждого участника.

Рекогносцировка

Рекогносцировка - визуальное изучение противника и местности  проводимая лично командиром в районе предстоящих боевых действий.

Рекогносцировка для FPV — это не просто "осмотр местности", а комплексная оценка и комплекс мероприятий, что и при выполнении разведывательных задач, но имеет ряд дополнительных особенностей:

1. Анализ карт, спутниковых снимков;
2. Уточнение радиоэлектронной обстановки (необходимо для выбора частот видео/управления;
3. Подбор места под запуск БПЛА (основное/запасное/резервное);
4. Логистические возможности (где заряжать батареи, как эвакуироваться, хранение, подготовка дронов);
5. Угроз контрбатарейного огня;
6. Уточнение по наличию соседних расчетов БПЛА и организации взаимодействия с ними;
7. Уточнение по наличию средств РЭБ соседних подразделений;
8. Процесс взаимодействия с местными подразделениями (различные группы в ТГ, настройка частот на своих р/станциях или местная р/станция).

Цели рекогносцировки:

1. Выбор позиций запуска/управления;
2. Оценка угроз;
3. Планирование путей отхода и организация логистики.

Этапы проведения рекогносцировки:

1. Предварительный анализ:
   - Изучение карт, спутниковых снимков, данных БПЛА.
   - Выделение 2-3 потенциальных зон для позиций.
   - Координация с артиллерией и подразделениями.
2. Выезд на местность:
   - Группа: 2 человека (командир + оператор).
   - Проверка связи на разных частотах.
   - Тестовый запуск дрона-разведчика (без боевой части) для оценки РЭО
   - Фиксация координат укрытий, дорог, преград.
3. Анализ данных и принятие решения:
   - Сопоставление плановых и реальных данных.
   - Выбор позиции основной/запасной/резервной.

Размещение

Размещение операторов и технических средств осуществляется в зависимости от условий местности и учета ее маскировочных свойств. Для работы пилотов "FPV" обустраиваются места с укрытием из которых они осуществляют управление дронами. Пилот БпЛА с ретранслятором находится возле пилота "FPV" (корректировка действиями пилота БпЛА с ретранслятором осуществляет пилот "FPV").

Выбор места для расчета проводится с учетом следующих факторов:

1. Надежность и безопасность, наличие укрытия которое обеспечивает защиту со всех сторон, в том числе с воздуха (подвальное помещение, блиндаж);
2. Устойчивость выбранного укрытия, которое обеспечит временную защиту от попадания и взрывов во время артиллерийских обстрелов, или "FPV"- дронов противника;
3. Минимальное количество или отсутствие других подразделений поблизости;
4. Наличие по периметру укрытия расчета препятствий (искусственных или естественных), которые усложнят подлет и нанесение огневого поражения "FPV"- дронами противника;
5. Удобство горизонта для осуществления запусков средств БпЛА и качества покрытия сигнала управления и видеосигнала.

Основные элементы:

1. Место работы/отдыха расчета;
2. Источник электроэнергии на удалении не менее 50 метров;
3. Антенны и оборудование удлиняются на максимальную длину и маскируются под местный предметы;
4. Средства спутниковой связи так же необходимо выносить на дальность не менее 100 метров;
5. По возможности так же оборудуются места для установки средств РЭБ и РЭР.

Организация взаимодействия

Организация взаимодействия являет важнейшей составляющей при выполнении задачи, а коммуникация внутри расчета и взаимодействие с соседями и старшим начальником напрямую влияют на успех в работы расчета.

За организацию взаимодействия отвечает старший (начальник) расчета.

Для большего понимание стоит разделить взаимодействие на внутреннее (в расчете) и внешнее (старший начальник/ соседние подразделения)

Внутреннее взаимодействие
При организации взаимодействия внутри расчета, старший расчета должен довести:

• Определить роль и место каждого элемента расчета;
• Сигналы оповещения, управления, способы целеуказания, опознавания и согласовать порядок действий расчета;
• Задачи, сигналы по которым будет организовано взаимодействие с соседними подразделениями, другими расчетами и старшим начальником;
• Довести порядок действий при возникновении внештатных ситуаций, а так же действия при появлении раненых.

Внешнее взаимодействие организовывается по двум направлениям:

• Старший начальник;
• Соседние подразделения.

При получении задачи у старшего начальника необходимо:

• Уточнить район работы, зоны особого внимания а так же приоритет поражаемых целей;
• Уточнить в интересах каких разведывательных средств будет работать расчет и наладить коммуникацию с ними, с возможностью видеть их трансляцию;
• Уточнить какой расход средств он может обеспечить, а так же возможности и частоту пополнения материальных средств и средств поражения;
• Узнать состав и расположение соседних подразделений их задачи и боевые возможности, а так же уточнить какой софт они используют для обмена информации и трансляций результатов разведки и поражения;
• Уточнить места расположения и работы других расчетов своего подразделения, и назначить районы и порядок нанесения совместных ударов.

При организации взаимодействия с соседями необходимо:

• Узнать расположение соседних расчетов FPV и их рабочие частоты, а так же наладить с ними связь, распределить видеоканалы для исключения помех видео;
• Узнать расположение средств РЭБ, диапазон рабочих частот, время и условия их работы, а так же наладить постоянную связь и двухсторонне оповещение при начале и окончании работы;
• Уточнить готовность и возможность по обмену разед информацией, и нанесению совместных ударов, а так же предоставлению объективного контроля;
• Назначить маршруты пролетов до ЛБС;
• Определить сигналы взаимодействия, оповещения и опознавания;
• Организовать оповещение с средствами видеоперехвата и постами РЭР и РТР.

Наиболее эффективным способом организации взаимодействия, является создание общих групп в различных сервисах и мессенджерах.

Как правило в районе выполнения задач, такие группы уже есть, и их количество может доходить до десятка, в зависимости от направления деятельности(РЭБ,БЛА,ПВО и т.д).

Пайка — это процесс соединения двух или более электронных частей вместе путем плавления припоя вокруг соединения. Припой — это металлический сплав, и когда он остывает, он создает прочную электрическую связь между деталями. Несмотря на то, что пайка может создать постоянное соединение, его также можно отменить с помощью приспособления для удаления припоя.

Электромонтажные работы – процесс при котором выполняется монтаж внутрисхемных и внутримодульных электрических соединений, изделий входящих в состав устройств и объединённых одной электрической цепью.

К параметрам пайки относятся такие показатели, как:
• температура пайки;
• время выдержки при температуре пайки;
• скорость нагрева;
• скорость охлаждения.

К условиям пайки относятся:
• применяемые припои и флюсы;
• используемая газовая среда;
• необходимость приложения давления и др.

Для получения спая, то есть связи на границе «основной металл – припой», наряду с нагревом необходимо обеспечить еще два основных условия:

• удалить с поверхности металлов окисную пленку;
• обеспечить условия взаимодействия твердого и жидкого металлов.

Возможность образования спая между паяемым материалом и припоем называется паяемостью, то есть способностью основного материала вступать в физико-химическое взаимодействие с расплавленным припоем и образовывать паяное соединение.

Припой, флюс и температура

Все припои по температуре плавления делятся на припои для низкотемпературной пайки (температура их плавления ниже 450 °С) и припои для высокотемпературной пайки (температура их плавления выше 450 °С).

Припой — это легкоплавкий сплав металлов, предназначенный для соединения проводов, выводов, деталей и узлов пайкой. При пайке меди и сплавов применяют мягкие припои марки ПОС (оловянно-свинцовые), а также твердые припои ПМЦ (медноцинковые) и ПСр (серебряные).

Диаметр проволочного или трубчатого припоя должен быть в два раза меньше диаметра жала паяльника.

Флюс — это вспомогательный материал, который призван во время пайки удалять оксидную пленку с деталей, подвергаемых пайке, и обеспечивать хорошее смачивание поверхности детали жидким припоем.

Инструменты и принадлежности

1. Паяльная станция (паяльник);
2. USB-паяльник и PowerBank к нему;
3. Паяльные жала (наконечники);
4. Латунная или обычная губка;
5. Припои и флюсы;
6. Медная оплетка для снятия припоя;
7. Удалитель припоя вакуумный;
8. Мультиметр;
9. Очки со сменными линзами и подсветкой;
10. Мини тестер;
11. Держатель с лупой «Третья рука»;
12. Паяльный коврик;
13. Зубная щетка (для промывки печатных плат);
14. Изолента;
15. Фен для термоусадки (ОПЦИОНАЛЬНО);
16. Термоусадка в ассортименте;
17. Малые стяжки;
18. Электроотвертка (шуруповерт);
19. Универсальный ключ для моторов и рам Головки 5.5мм - м3, 4.0мм - м2;
20. Ключ для пропеллеров 1/4 (8 мм);
21. Ключ для моторов;
22. Луженый провод в силиконовой изоляции;
23. Набор метизов;
24. Клеевой состав для фиксации антенн и разъемов;
25. Теплопроводящий клей Kafuter K-5203;
26. Лак для изоляции плат (опционально).

Паяльная станция

Цифровой паяльник — устройство с керамическим нагревательным элементом, в котором есть микроконтроллер для управления мощностью нагрева и температурой.

Контроль нагрева. Контроллер отслеживает нагрев и, если температура растёт выше необходимой, паяльник отключается или переходит в режим поддержки.

Возможность смены жала. Для каждой модели существует солидный набор жал той или иной формы.

Универсальность. Почти все цифровые паяльники питаются от внешнего блока питания, который может быть разным.

Паяльная станция — это более продвинутая версия базовой автономной паяльной ручки. Если вы собираетесь много заниматься пайкой, паяльные станции подходят вам больше, поскольку они обеспечивают большую гибкость и контроль. Основное преимущество паяльной станции – это возможность точно регулировать температуру паяльника, что отлично подходит для множества проектов. Эти станции также могут создать более безопасное рабочее место, поскольку некоторые из них включают усовершенствованные датчики температуры, настройки предупреждений и даже защиту паролем для безопасности.

Паяльные жала (наконечники)

В конце большинства паяльников находится сменная деталь, известная как паяльное жало. Есть много разновидностей этого наконечника, и они бывают самых разных форм и размеров. Каждый наконечник используется для определенной цели и имеет явное преимущество перед другим. Наиболее распространенные наконечники, которые вы будете использовать в проектах по электронике, — это жало-конус и жало-клин.

Скошенный наконечник. Выглядит как будто кто-то срезал его под углом. Имеет форму конуса, либо форму колонны. В основном используется при пайке, где нужна плоская поверхность, например, при исправлении дорожек.

Жало-клин — этот наконечник хорошо подходит для пайки проводов или других более крупных компонентов из-за его широкого плоского наконечника.

Жало-конус — используется при пайке точной электроники из-за тонкого наконечника. Благодаря заостренному концу он может доставлять тепло в меньшие области, не влияя на окружающую среду.

Латунная или обычная губка
Использование губки поможет сохранить чистоту жала паяльника, удалив образующееся окисление.
Наконечники с окислением будут иметь тенденцию становиться черными и не принимать припой, ка когда они были новыми. Вы можете использовать обычную влажную губку, но это сокращает срок службы насадки из-за расширения и сжатия. Кроме того, влажная губка временно снизит температуру наконечника при протирании. Лучшая альтернатива — использовать латунную губку.

Влажная целлюлозная губка

Влажная губка — наиболее распространенный метод очистки наконечников. Это стандартный способ.

«+»

• Экономичность
• Высокоэффективна при очистке флюсовых кислот
• При чистке возможно длительное использование

«-»

• Мгновенно снижается температура жала
• Тепловой удар от воды может
• сократить срок службы наконечника

Латунная губка

В этой губке используются мягкие латунные спирали для быстрого припоя с наконечника без снижения температуры.

«+»

• Экономичность
• Отсутствие риска теплового удара для жала
• Некоторые модели идут как вкладыши в подставку

«-»

• Очищает не так хорошо, как вода
• При механическом воздействии сокращает срок службы наконечника
  

Припои и флюсы

Припой — это металлический сплав, который плавится для создания прочной связи между электрическими частями. Он выпускается как в свинцовом, так и в бессвинцовом вариантах с разными диаметрами. Внутри сердечника припоя находится материал, известный как флюс, который помогает улучшить электрический контакт и его механическую прочность.

Для пайки электроники чаще всего используется припой на основе канифоли, не содержащей свинца. Этот тип припоя обычно состоит из сплава олова и меди. Вы также можете использовать этилированный припой на основе канифоли 60/40 (60% олова, 40% свинца), но он становится все менее популярным из-за проблем со здоровьем. Если вы все же используете свинцовый припой, убедитесь, что у вас есть надлежащая вентиляция, и что вы моете руки после использования.

При покупке припоя НЕ используйте припой с кислотным сердечником, так как это может повредить ваши схемы и компоненты. Припой с кислотным сердечником продается в магазинах товаров для дома и в основном используется для сантехники и металлообработки.

Как упоминалось ранее, припой бывает нескольких диаметров. Припой большего диаметра хорош для более быстрой пайки больших соединений, но может затруднить пайку более мелких соединений. По этой причине всегда полезно иметь под рукой оба размера для разных проектов.

Припой для радиомонтажных работ бывает проволокой или трубчатый — с флюсом внутри.

Флюсы в припоях — как и вне припоев — очень существенно различаются по своим свойствам, простираясь от обычной канифоли до пригодных для лужения кастрюль агрессивных составов. Нас во флюсе интересуют по сути только две характеристики:

• наличие остатков и агрессивность. По крайней мере, если рассматривать только обычные
• оловяно-свинцовые или оловяно-медно-серебряные припои для пайки РЭА.

Наличие остатков определяет вид места пайки после, собственно, её завершения. Идеальный флюс оставляет после себя полностью прозрачный или слегка желтоватый остаток, который — даже без отмывки — минимально портит внешний вид места пайки. Флюс похуже оставляет после себя коричневый, хорошо заметный остаток, который очень хочется так или иначе отчистить.

Агрессивность определяет, насколько хорошо флюс помогает паять не идеально чистые поверхности — то есть покрытые тем или иным слоем окислов — без предварительной механической зачистки. С другой стороны, агрессивный остаток, не очищенный с платы после пайки, может вызвать коррозию дорожек и выводов (особенно при работе устройства в среде с высокой температурой и влажностью), а также уменьшить сопротивление между соседними выводами, вплоть до фатальных сбоев устройства.

Снятие лишнего припоя

Лишний припой лучше всего снимать куском медной оплетки от экранированных проводов смоченным в флюсе. Он работает как губка. Заполненный припоем кусок просто откусить и выбросить и можно использовать дальше.

Удалитель припоя вакуумный (Оловоотсос) — инструмент для удаления излишков припоя, который используется в работе с радиоэлектронным оборудованием.

Принцип работы: расплавленный оловянный припой втягивается внутрь оловоотсоса через узкое сопло. Устройство работает по принципу вакуумного насоса.

Дополнительные принадлежности для пайки и монтажа РЭА

UNI-T UT118A Мультиметр-пробник цифровой

Способный сам определять какой параметр измеряется (можно и вручную задать), сам отключается, работает от батарейки ААА, способен определять проводку в стене

Третья рука для пайки с лупой и подсветкой подставка для паяльника

Держатель — это устройство, к которому прикреплены 2 или более зажима, а иногда и увеличительное стекло / светильник. Эти зажимы помогут вам удерживать предметы, которые вы пытаетесь припаять, пока вы используете паяльник и припой.

Мультиметр

IdealChoice Лупа 14-кратная

Паяльные работы

1. Следите за тем, чтобы нагретая часть паяльника не прикасалась в ходе пайки к электрическому проводу. Жало обладает очень высокой температурой, поэтому изоляция будет мгновенно повреждена. Дальше последует короткое замыкание.
2. Перед началом работы проверьте целостность проводки и штепсельной вилки. Повреждения могут привести к тому, что ток замкнет непосредственно на вас.
3. При работе с горячим паяльником необходимо использовать подставку. Так вы сможете безопасно расположить инструмент и не бояться, что он упадет на горючие материалы.
4. Как канифоль, так и сам припой при плавлении выделяют большое количество вредных веществ. Работать в респираторе вас никто не принуждает, но проветривать помещение после каждой пайки просто жизненно необходимо. Через каждые 30 минут делайте небольшие перерывы со сквозным проветриванием помещения и не забудьте при этом отключать паяльник.
5. Держите паяльник только за ручку.

Припои, флюсы, промывочные жидкости, используемые при ручной пайке и лужении, относятся к общетоксичным и раздражающим веществам.

Для предупреждения их воздействия необходимо содержать рабочее место в чистоте, работать под местной вытяжной вентиляцией на рабочем месте.

Индивидуальными средствами защиты являются: халат, перчатки трикотажные с полимерным покрытием типа «Мультекс», защитные маски, респираторы.

Вредные составляющие в трубчатых и проволочных припоях, флюсах, промывочных жидкостях.

Модифицированная канифоль (содержится в припоях Х39, JM-20, Crystal 502): может стать причиной раздражения при контакте с кожей и вдыхании паров при пайке.

Свинец в припоях.

При температуре пайки свыше 500ºС пары свинца достигают высокой концентрации, что может вызвать тошноту, слабость, судороги.

Промывочная жидкость VIGON EFM, флюс MF 210 (Х33-12i), WF-9942: могут стать причиной раздражения при контакте с кожей.

При изготовлении радиоэлектронной аппаратуры и приборов пайка и лужение соединений, а также обжиг изоляции сопровождаются выделением паров и аэрозоля вредных веществ. Например, при выполнении 100 ручных паек электропаяльниками мощностью 20—60 Вт припоями ПОС-40 и ПОС-61 в воздух помещения выделяется 0,02—0,04 мг свинца.

Кроме того, выделяется аэрозоль олова, а в ряде случаев — аэрозоль металлической сурьмы. При работе низкотемпературными канифольными флюсами выделяются пары этилового спирта, этилацетата и аэрозоль канифоли.

Улучшение воздушной среды достигается при помощи местной вытяжной вентиляции. Это можно сделать с помощью дымоуловителей или портативных фильровентиляционных станций.

Рекомендации по пайке

Прежде чем приступить к пайке, необходимо подготовить паяльник, залужив жало припоем.

Этот процесс поможет улучшить передачу тепла от жала к паяльному элементу. Лужение также поможет защитить наконечник и уменьшить износ. Для этой цели использовать проволочный или трубчатый припой: обернуть несколько витков припоя вокруг кончика жала и нагреть его до расплавления припоя.

При работе с оригинальными паяльниками некоторых паяльных станций с использованием оригинальных наконечников импортного производства:

Категорически запрещается зачищать оригинальные наконечники к паяльникам напильником или грубыми абразивами, чтобы не повредить покрытие. Поврежденный наконечник следует заменить.

Оригинальные наконечники к импортным паяльникам изготовлены из меди, покрытой защитным слоем из чистого (99,9%) железа для устранения выгорания медной основы, и сверху покрыты защитным слоем хрома. Специальное тонкое покрытие создает повышенную долговечность наконечников и обладает хорошей теплопроводностью, что обеспечивает быстрое восстановление температуры.

Существует два способа очистки наконечника паяльника: чистка влажной губкой или погружение в латунную губку. И у того, и у другого есть свои плюсы и минусы, но мы рекомендуем использовать гибридный подход для достижения наилучших результатов и удобства. Полуабразивная латунь удаляет основную часть остатков припоя без снижения температуры наконечника, в то время как губка более эффективно удаляет кислотные остатки из флюса. Если нет ничего то пойдет металлическая мочалка для мойки посуды или любая тряпка, главное снять с жала все лишнее.

Порядок паяльных работ

Включите паяльник и дайте ему нагреться.

Температура пайки выставляется на паяльнике (если есть регулировка) 250 - 270 градусов, при пайке больших элементов возможно придётся поднять температуру до 320 градусов, после сразу вернуть температуру на начальные значения 250 - 270 градусов, это сбережет жало от выгорания.

Для контроля времени пайки или лужения следует просчитывать про себя секунды: если произнести словосочетание «двадцать два», это займет одну секунду.

Температуру жала паяльника контролировать перед началом пайки, после любого перерыва в работе, при смене режимов пайки, при образовании паяных соединений, несоответствующих требованиям технологического процесса.

Изоляцию с проводов снимать на длину площадки к которой будет производится пайка минус 1 миллиметр. Плотно скрутить проводники между собой, актуально как для одного провода так и для скрутки из нескольких проводов Если проводник мягкий, а жилки тонкие, то это можно сделать руками.

В противном случае воспользуйтесь пассатижами. Следите чтобы какой-нибудь отдельный гадский волосок не торчал в сторону, может коротнуть на соседнюю площадку!

Паяльные работы с проводами

1. Снять изоляцию с провода ~ 1 см.

2. Скрутите оба конца многожильного провода.

3. Если припой без флюса, то нанести его и прогреть.

4. НЕ наносите слишком много припоя на соединение, так как это увеличит сопротивление.

Паяльные работы с электронными компонентами

Почти так же важно, как и сама пайка, то, как вы устанавливаете паяемые компоненты. Все должно быть установлено аккуратно, надежно и в правильной ориентации. Некоторые детали имеют полярность. При неправильном подключении они могут быть повреждены или, что еще хуже, взорвать вашу цепь.

Положите луженый проводник на место пайки, прижмите жалом паяльника проводник к месту пайки, прогрейте 2 секунды место пайки, ткните припой в место касания жала паяльника к проводнику и сделайте как на рисунке, не должно быть слишком мало припоя или слишком много. Не допускайте перегрев! Лучше дать остыть и повторить! Если спаялись соседние площадки (КЗ) то снимите лишний припой, нанесите флюс и снова нагрейте, припой должен стечь на площадки и замыкание устранится.

Не допускайте перегрев!

Примеры пайки

Практика паяния деталей на плате на примере светодиода

1. Установите компонент - начните с того, что вставьте выводы светодиода в отверстия на печатной плате. Переверните доску и загните выводы наружу под углом 45 футов. Это поможет компоненту лучше соединиться с медной площадкой и предотвратит ее выпадение во время пайки.

2. Нагрейте стык - включите паяльник и, если он имеет регулируемый контроль нагрева, установите его на 400 ° C. На этом этапе одновременно коснитесь кончиком паяльника медной площадки и вывода резистора. Паяльник нужно подержать на месте 3-4 секунды, чтобы нагреть площадку и вывод.

3. Нанесите припой на стык - продолжайте удерживать паяльник на медной площадке и выводе и коснитесь припоем стыка. ВАЖНО - Не прикасайтесь припоем непосредственно к кончику паяльника. Вы хотите, чтобы соединение было достаточно горячим, чтобы расплавить припой при прикосновении. Если стык будет слишком холодным, соединение будет плохим.

4. Отрежьте выводы - Уберите паяльник и дайте припою остыть естественным образом. Не дуйте на припой, так как это приведет к плохому соединению. Правильный паяный шов должен быть гладким, блестящим и иметь форму вулкана или конуса. Вам нужно ровно столько припоя, чтобы покрыть все соединение, но не слишком много, чтобы он превратился в шарик или пролился на соседний вывод.

Ремонт дорожек и контактов

Печатные платы (PCB) изготавливаются из слоев стекловолокна или бумаги и меди, склеенных между собой. Несмотря на то, что используемые клеи очень термостойки, печатную плату можно перегреть и повредить ее. Если дорожки или контакты были повреждены, вы можете попробовать устранить проблему самостоятельно. Перед тем, как приступить к работе необходимо оценить свои силы и очистить место нарушения контакта.

Распайка

Преимущество использования припоя заключается в том, что его можно легко удалить с помощью техники, известной как распайка. Это пригодится, если вам нужно удалить какой-либо компонент или внести исправления в электронную схему. Существует множество способов удаления компонентов с печатной платы — от использования паяльников до разборки компонентов платы на столе при помощи специальных станций. Распайка — важный навык, которому нужно научиться, как только вы освоитесь с пайкой, потому что испортить работу по пайке не так уж и невероятно.

Демонтаж установленных на плате деталей можно осуществлять различными способами и инструментами. Без разницы каким способом вы это будете делать, сначала вам в любом случае нужно нагреть и удалить припой, который удерживает деталь.

Основные способы для демонтажа:

1. Демонтаж с помощью металлической оплетки

2. С помощью вакуумного удалителя припоя.

3. С помощью специальных насадок (жал) для паяльника

4. С помощью специального инструмента для демонтажа.

Есть и вовсе экстравагантные способы, например с помощью фена или сжатого воздуха.

Распайка при помощи медной оплётки

Поместите кусок оплетки поверх стыка / припоя, который вы хотите удалить. Нагрейте паяльник и коснитесь кончиком оплетки. Это нагреет припой ниже, который затем впитается в распаянную оплетку. Теперь вы можете удалить оплетку, чтобы увидеть, что припой был удален.

При нагревании важно избегать какого-либо давления на оплётку сверху вниз или сбоку, так как одновременно нагревается клейкая смола под контактом монтажного отверстия. Адгезия между печатной платой и контактом становится слабой при нагревании.

Будьте осторожны, прикасаясь к оплетке во время ее нагрева, потому что она сильно нагревается.

Распайка при помощи вакуумного удалителя припоя

Если у вас есть много припоя, которое вы хотите удалить, вы можете использовать устройство — вакуумный удалитель припоя. Это ручной механический насос, который всасывает горячий припой одним нажатием кнопки. Чтобы использовать, нажмите на поршень на конце присоски для припоя.

Нагрейте соединение паяльником и поместите кончик присоски для припоя на горячий припой. Нажмите кнопку фиксатора, чтобы всосать жидкий припой.

Показатели качественной пайки

• Контактные площадки, включая силовые с нижней стороны ESC, полностью покрыты припоем.
• Неизолированная часть провода полностью погружена в каплю припоя на контактной площадке и не торчит за ее пределами.
• Припой образует блестящую округлую каплю.
• Пайка выглядит аккуратной и является прочной.
• Все провода припаяны в соответствии с распиновками.

Показатели НЕ качественной пайки

Всегда, после окончания процесса пайки, проводите контрольную оценку проделанной работы, дабы убедиться, что всё паяльные соединения выполнены качественно и полностью соответствуют схеме.

1. Контактные площадки залужены не полностью.

2. Снято слишком много изоляции/часть оголенного провода находится за пределами капли припоя.

3. Провода плохо залужены.

4. Холодная пайка.

5. Недостаточная площадь контакта / оголенный провод погружен в каплю припоя не полностью.

6. Сталагмиты.

7. Слишком много припоя.

8. Недостаточно припоя.

9. Капли припоя на плате / спаяны соседние контактные площадки.

10. Пайка не соответствует распиновке согласно
схемы производителя.

Дополнительные инструменты и принадлежности