В Древней Греции забег состоял из 12 кругов по стадиону (9 миль ), а в Древнем Риме количество кругов сократили до 7, чтобы увеличить количество заездов.

На гонках в Древнем Риме применялись различные механические устройства, например, стартовые ворота, опускались для старта гонки, а также устройства для отсчета кругов гонки. Вероятно, это были бронзовые фигуры, установленные на столбах в стартовой линии. Перед стартом их поднимали, а затем опускали по одному, показывая гонщикам, сколько осталось кругов.

Быть владельцем колесницы и выставлять ее на соревнования мог позволить себе только богатый человек.