Ольга Чернова

3 самых впечатляющих бага в истории

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:37:59 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей

229 подписчиков

Баг (англ bug — жучок, насекомое) — это несоответствие ожидаемого и фактического результатов.

Как появилось слово баг?

9 сентября 1947 года Грейс Мюррей Хоппер проверяла первый компьютер "Mark II" на наличие неисправностей. Было обнаружено, что внутри него застряла бабочка. В этот момент в комнату вошел коллега и спросил: "Что делает Грейс? Она ответила, что "чистит компьютер от багов".

Баг 1. NASA Mars Climate Orbiter - убытки в размере $193 млн.

Третьим орбитальным аппаратом, запланированным для американской миссии на Марс, после Global Surveyor 1996 и Polar Lander 1999, является Mars Climate Orbiter.

Три зонда должны были достичь Марса к концу сентября 1999 года по примерно одинаковой траектории, каждый из них должен был исследовать различные области марсианской поверхности, климата и атмосферы.

НАСА надеялось, что третий зонд из успешной серии будет исследовать климатическую историю Марса и искать следы воды на поверхности, когда он достигнет цели. После завершения миссии он должен был использоваться в качестве коммуникатора для последующих миссий. После прохождения вблизи планеты он должен был снова установить радиоконтакт. Однако в назначенное время связь прервалась.

Расследование показало, что это произошло из-за навигационной ошибки. Именно потому, что кто-то не учел разницу между британскими имперскими единицами и "континентальными единицами", которые являются общепринятыми единицами измерения в мире. Отправленная команда была рассчитана на формат ускорения "фунты в секунду", а должна была быть "ньютоны в секунду". Если бы только кто-то честно проверил код управления...

В результате орбитальный аппарат задержался с навигационными маневрами и слишком близко подошел к поверхности планеты. Конечно, на расстоянии всего 57 км от поверхности атмосфера уже была слишком толстой для околокосмической скорости орбитального аппарата. Космический корабль распался, т.е. сгорел из-за трения в воздухе.

Баг №2. Маринер 1 — убыток 18000000 долларов

Инцидент с "Маринер-1", известный также как "самый дорогой негатив в истории", стал второй крупной неудачей НАСА. Кто-то забыл поставить "минус" или кто-то не проверил код, что привело к многомиллионным убыткам.

Космический аппарат был запущен в 9 утра 22 июня 1962 года. Через пять минут полета он внезапно изменил орбиту: "Маринер", на который НАСА возлагало большие надежды, самый горячий период космической гонки, эффектный запуск, который Кеннеди уже назвал историческим - и спутник разбился и распался.

В официальном отчете космического агентства NASA говорится, что "в начале полета ракета-носитель работала нормально". Затем произошло неожиданное отклонение от запланированной траектории, которое было обнаружено офицером, отвечающим за точность орбиты. Причиной отклонения стала ошибка в коде управления полетом. Это привело к внезапному взлету автомобиля в зоне активного морского движения, и возникла опасность падения автомобиля в море. Офицер, обнаруживший отклонение, отдал приказ на самоуничтожение".

Через несколько дней газета The New York Times опубликовала статью, в которой НАСА попыталось объяснить налогоплательщикам, почему разбился дорогостоящий спутник. По ее словам, это произошло в результате того, что символ "-" был ошибочно помещен в формулу программного кода - программисты НАСА пропустили правильный символ при пакетной обработке огромного количества информации в бортовых системах космического корабля.

Несколько дней спустя представитель НАСА Ричард Моррисон заявил, что это новое поколение процессоров рекламировалось как "быстрое и точное", но вместо этого стало буквально печально известно, что в нем полно ошибок.

Руководство Intel поставило перед новыми процессорами цель: сделать вычисления скалярного кода с плавающей запятой в три раза быстрее, а вычисления векторного кода - в пять раз быстрее, чем в предыдущей серии 486DX. Intel решила использовать перспективный алгоритм SRT, который генерирует два бита коэффициентов за такт; старый алгоритм "shift-and-subtract" серии 486 генерировал один бит коэффициентов за такт. Алгоритм SRT использует таблицу поиска для вычисления промежуточных коэффициентов, связанных с делением чисел с плавающей точкой. Поисковая таблица, созданная инженерами Intel, состояла из 1066 ячеек. Из них пять ячеек были неправильно перенесены в логическую матрицу (PLA) из-за ошибки программирования. Когда одна из этих неисправных пяти ячеек была запрошена FPU (блок с плавающей запятой), вместо нормального значения "+2" было выведено значение "0". Это может исказить вычисления в модуле и привести к значительно неточным результатам (4-й бит от ошибки точки), и такие ошибки "накапливаются" из-за "рекурсивной" природы алгоритма SRT.

Однако в большинстве случаев точность расчета "пентиума" падала только на девятом или десятом месте от точки. Однако покупатели и заказчики не слушали таких отговорок и активно подавали иски, как поодиночке, так и в масштабах всей компании, причиняя Intel значительные убытки.

Баг №3. Червь Морриса — $1 млн. ущерба

Оказывается, не только в плохих фильмах студенты-программисты, пытаясь решить учебные задачи, случайно создают червя, который причиняет убытки на 100 миллионов долларов (как и в других случаях выше и ниже, с учетом выплаченных компенсаций и штрафов). это было в 1988 году. Похоже, что Роберт Моррис, студент последнего курса Корнуэльского университета, создал самую опасную вредоносную программу совершенно случайно. (Вы можете прочитать эту историю на сайте Университета Юты). Он провел "невинный эксперимент" и, как он утверждал под присягой, случайно допустил ошибку в коде. Червь разбушевался, заразив тысячи компьютеров, которые в то время уже были обычными рабочими инструментами в американских офисах.

Для начала Роберта обвинили в хакерстве и оштрафовали на 10 000 долларов США. Ущерб (для всех пострадавших) тогда достиг 100 миллионов долларов США, чтобы компенсировать компании упущенную выгоду и простой.

Адвокаты Роберта утверждали, что червь был не так уж плох, говоря, что он "способствовал улучшению систем безопасности" и "создал нечто, называемое антивирусом, и познакомил общественность и бизнес с опасностью компьютерных вирусов".

m3C6vBkPgWmrS2zXSwQFkm

СОТРУДНИЧЕСТВО С НАМИ Наши блоги: Органик.Онлайн (органические товары, экологичный образ жизни) На Закваске (всё о хлебе) Компьютерная грамотность С кем хотим сотрудничать: — Блогеры Дзена — Рекламодатели в смежных нишах (косметические и продуктовые бренды, особенно, производители зерновых, муки, хлеба, хлебопекарные онлайн-курсы, пекарни, рестораны и пр.) Какие варианты сотрудничества мы…Органик.Онлайн14 февраля

Тренировка роботов для движения по траектории квадрата

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:37:49 GMT

На канале @robotics в подборке LEGO MINDSTORMS EV3 есть дистанционное занятие по программированию робота для движения по квадрату
m3C6vBkPgWmrS2zXSwQFkm… еще

Детектор приближения Lego Mindstorms EV3: программируем ультразвуковой датчик с ориентацией вперёд

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:38:01 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей

229 подписчиков

В этом уроке вы запрограммируете датчик приближения (ультразвуковой датчик).

Задача: воспроизвести звук, когда кто-то находится рядом с датчиком.

Сначала соберите базовую тележку и прикрепите ультразвуковой датчик с ориентацией вперёд. Схема сборки есть внутри Lego Classroom EV3.

Шаг 1. Начните новый проект в программе Lego Classroom.

За

Шаг 6. Выгрузите программу в модуль EV3. Установите робота в области, перед которой ничего нет. Запустите проект на выполнение, а затем пройдите мимо или помашите рукой перед роботом!

Задания для проверки

Выводы о том, как работает ультразвуковой датчик

Ультразвуковой датчик использует скорость, с которой распространяются звуковые волны, для измерения расстояния до объекта.
Датчик имеет два отверстия на передней панели; одно отверстие излучает ультразвуковые волны, в то время как другое принимает их.
Ультразвуковой датчик измеряет расстояние, определяя время, необходимое для того, чтобы ультразвуковая волна, посылаемая излучателем, отскочила от объекта и вернулась к приемнику.

После занятия посмотрите видео об устройстве ультразвукового датчика>>

Кегельринг - главные соревнования в робототехнике...еще

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:37:50 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей - Оригинальная музыка

Цифровой портрет от художника ulcha.art (Юлия есть...еще

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:37:50 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей - Оригинальная музыка

Портрет ребенка в цифре!

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:37:49 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей - Оригинальная музыка

Современные художники рисуют на планшетах...еще

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:37:47 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей - Оригинальная музыка

Особенности уроков. Типы уроков

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:37:57 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей

229 подписчиков

Это перепечатка рукописного конспекта по педагогике 1999 года. Так давали материал в педагогическом училище. Возможно, эта информация пригодится вам в построении своей системы преподавания робототехники и программирования для детей.

План:

Особенности школьного урока
Типы уроков

1. Особенности школьного урока

Ведущей формой организации обучения в школе является урок.

Одна и та же форма организации обучения может изменять структуру в зависимости от задач и методов учебной работы.

e.g. Урок-игра, урок-конференция, урок-практикум

В школе, наряду с уроками функционируют и другие функциональные формы:

кружок,
факультатив,
лабораторный практикум.

Урок — динамичная и вариативная форма организации процесса целенаправленного взаимодействия определённого состава учителей и учащихся, включающая содержание, формы, методы, средства обучения и систематически применяемая для решения задач образования, воспитания, развития в процессе обучения.

Особенности урока в школе

Урок предусматривает реализацию функций обучения в комплексе (образование, развитие, воспитание.
Дидактическая структура урока имеет строгую систему построения:

определённое организационное начало и постановка задач урока;
актуализация необходимых основных знаний и умений, включая проверку домашнего задания;
объяснение нового материала;
закрепление изученного на уроке или повторение;
контроль и оценка учебных достижений учащихся в течение урока;
подведение итогов урока;
задание на дом.

Содержание урока соответствует государственной образовательной программе.
Каждый урок является звеном в системе уроков.
Урок соответствует основным принципам обучения; в нём учитель применяет определённую систему методов и средств обучения.
Основой построения урока является умелое использование других методов, средств обучения, а также сочетание коллективной, групповой и индивидуальной форм работы с учащимися и учёт их индивидуальных особенностей.

Вывод:

Особенности урока определяются его целью и местом в целостной системе обучения. Структура урока воплощает закономерности и логику процесса обучения.

2. Типы уроков

Комбинированный урок — это самый распространённый тип.

Его структура такова:

организационная часть (1-2 мин.)
проверка домашнего задания (10-12 мин.)
изучение нового материала (15-20 минут)
закрепление и сопоставление нового с ранее изученным
выполнение практических заданий (10-15 минут)
подведение итогов урока (5 мин)
домашнее задание (2-3 мин)

Урок изучения нового материала чаще всего используется в старших классах школы.

В рамках данного типа проводятся следующие виды уроков:

урок-лекция
проблемный урок
урок-конференция
киноурок

Эффективность данного типа урока определяется началом и уровнем освоения нового учебного материала всеми учениками.

Урок-закрепление знаний и совершенствование умений и навыков:

семинар
урок-практикум
экскурсия
лабораторный практикум

Значительную часть времени занимает закрепление знаний, практическая работа по их применению, расширению и углубление, формирование умений и закрепление навыков.

Урок обобщения и систематизации знаний

Его цель: системное повторение крупных блоков учебного материала по узловым вопросам программы.

При проведении такого типа урока учитель ставит перед учениками проблемы, указывает источники получения дополнительной информации.

В ходе такого урока осуществляется проверка и оценка знаний, умений и навыков по нескольким тема, изучаемым на протяжении длительного времени.

Урок контроля и коррекции знаний, умений и навыков.

Этот урок предназначен для оценки результатов учения, диагностики уровня обученности учеников, степени готовности применять учениками полученные знания в различных ситуациях.

Виды:

устный или письменный опрос
диктант
изложение
решение задач
контрольная работа
выполнение практических работ
зачёт
тестирование
экзамен

В школьной практике используются также и другие виды уроков:

урок-соревнование
урок-консультация
межпредметный (бинарный) урок
и др.

А какие виды уроков ваши самые любимые?

Конструирование и программирование робота для соревнований по кегельрингу

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:38:01 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей

229 подписчиков

Тип занятия: Занятие постановки и решения соревновательных задач.

Возраст учащихся: 9-15 лет

Продолжительность занятия: 40 минут, что соответствует нормам СанПин 2.4.4.3172-14

Место занятия в изучаемой теме: является итоговым закрепляющим занятием в теме «Решение задач спортивных соревнований» и является подготовкой к региональным, всероссийским и международным соревнованиям по робототехнике.

Оборудование: экран, мультимедийный проектор,базовый робот-тележка Lego Mindstorms EV3, базовый набор для конструирования, поле для соревнований «Кегельринг», ноутбук, кегли (жестяные банки), рулетка, таймер.

Методы и приемы: наглядные (показ модели), словесные (беседа, рассказ), практические (конструирование и программирование).

Цель: овладение навыками конструирования и программирования роботов для участия в робототехнических соревнованиях

Задачи:

Образовательные:

Тренировать у обучающихся умения анализировать, создавать и оптимизировать ключевые алгоритмы поведения робота.
Доработать механическую конструкцию робота, позволяющую реализовать требуемое поведение.
Закрепить практические умения и навыки составления программы для решения заданной задачи.

Воспитательные:

Формировать умение работать над проектом в коллективе, эффективно распределять обязанности, слушать и слышать товарища.
Воспитывать самостоятельность и аккуратность при выполнении проекта.
Способствовать развитию у обучающихся чувства взаимной ответственности.

Развивающие:

Развивать образное, техническое мышление и умение выразить свой замысел.
Развивать умение творчески подходить к решению задач.
Формировать умение исправлять недостатки конструкции и программы.

Планируемые результаты:

Предметные:

учащиеся конструируют и программируют робота;

Метапредметные:

Регулятивные УУД:

умеют с помощью педагога определять и формулировать цель познавательной деятельности (Р1);
преобразуют практическую задачу в познавательную, самостоятельно оценивают правильность выполнения своих действий (Р2).

Познавательные УУД:

развивают способность сравнивать, сопоставлять, анализировать полученную информацию, делать правильные выводы и умозаключения (П1).

Коммуникативные УУД:

формулируют собственное мнение (К1);
развивают умение организовывать учебное сотрудничество и совместную деятельность с педагогом и сверстниками (К2).

 Личностные:

проявляют интерес к новому (Л1).

Практическая значимость занятия: Обучающиеся реализуют полученные теоретические знания, изобретательские и конструкторские способности на практике; проявляют инициативу и самостоятельность в процессе совместной деятельности; понимают и проявляют личностные качества (взаимопомощь, ответственность за результаты труда, культура взаимодействия в группе на основе взаимопонимания и дружеских отношений).

Основные понятия: датчики, программа, скорость движения робота, блок ожидания, поворот, остановка

Ход занятия

Организационный момент. Техника безопасности (2 мин)

На экране слайд с названием занятия (Приложение 1. Презентация. Слайд 1). Приветствие. Повторение техники безопасности (Приложение 1. Презентация. Слайд 2).

Мотивационно-целевой этап. Настрой на работу (2 мин)

Педагог озвучивает цели и задачи занятия.

Цель: Принять участие в соревнованиях по робототехнике.

Задачи:

Создать модель робота для кегельринга.
Запрограммировать робота по заданному алгоритму. Робот должен вытолкнуть с поля 8 кеглей белого цвета в любой последовательности за минимальное количество времени.
Запустить робота на ринге.

На столе разложены карточки. Задача каждому ребёнку — выбрать и прикрепить к магнитной доске одно понятие, которое может помочь качественно подготовиться к соревнованиям по робототехнике. Педагог прикрепляет последнюю карточку «ХОРОШЕЕ НАСТРОЕНИЕ».

Этап повторения изучения нового материала и повторения изученного ранее (5 минут)

Педагог показывает презентацию о соревнованиях «Кегельринг», рассказывает об особенностях их организации, истории, терминологии и регламенте.

Новый материал даётся с упоминанием уже знакомой обучающимся терминологии. Дети вовлекаются в процесс через диалог с преподавателем. (Приложение 1)

Фрагмент презентации к уроку по робототехнике. Бесплатно отправлю этот шаблон, если оставите комментарий с просьбой прислать!

Практическая исследовательская деятельность (30 мин)

Непосредственное проведение трека соревнований.

Обучающиеся получают бланки «Протокол практической работы» (Приложение 2) с основным регламентом соревнований, требованиями к конструкции робота, программе и непосредственному запуску робота на игровом поле.

Педагог дополнительно проговаривает задание и критерии оценки, наблюдает за тем, как дети справляются с заданием, помогает, координирует деятельность.

Дети собирают робота, корректируют программу, испытывают робота.

Программа для кегельринга может быть такого вида.

Финальный результат показывается через непосредственное участие в соревнованиях. Результаты фиксируются жюри на бланке (Приложение 3). Определяются победители.

Рефлексивно-оценочный этап (1 мин)

На доске подготовлена таблица:

Обучающимся раздаются цветные стикеры. Они выбирают тот этап работы, где, как они считают, достигли лучших результатов и наклеивают стикер.

Приложение 1 (презентация урока). Пишите в комментариях, бесплатно отправлю вам шаблон этого занятия!

Приложение 2. Протокол практической работы команды №__

Тема: Конструирование и программирование робота для соревнований по кегельрингу

Цель: Робот должен вытолкнуть с поля 8 кеглей белого цвета в любой последовательности за минимальное количество времени.

Задачи:

Создать модель робота для кегельринга.
Запрограммировать робота по заданному алгоритму.
Запустить робота на ринге.

Некоторые знания, необходимые для освоения, прежде, чем участвовать в соревнованиях по кегельрингу:

Датчик касания. Занятие по программированию роботов Lego Mindstorms EV3Робототехника и программирование для детей. Lego MINDSTORMS EV3, Scratch, Python28 января

Детектор приближения Lego Mindstorms EV3: программируем ультразвуковой датчик с ориентацией вперёдРобототехника и программирование для детей. Lego MINDSTORMS EV3, Scratch, Python28 января

Датчик касания. Занятие по программированию роботов Lego Mindstorms EV3

robotics — Mon, 18 Sep 2023 07:37:58 GMT

Цифровая грамотность для взрослых и детей

229 подписчиков

Датчик касания в наборе конструктора Lego Mindstorms EV3

Задача: робот ждёт до нажатия, чтобы начать движение.

Полная версия дистанционного занятия на видео — в конце статьи.

Сначала соберём стандартную тележку Lego Mindstorms EV3 и прикрепим датчик касания с ориентацией "вперёд".

Шаг 1. Датчик касания присоедините кабелем к порту 1 "до щелчка".

Шаг 2. Начните новый проект в программе Lego Education Classroom.

Шаг 3. Добавьте блок "Переместить вперёд на [количество оборотов]"

Шаг 4. Добавьте блок "Ожидание нажатия"

Шаг 5. Добавьте блок "Выход и из программы"

Шаг 6. Переименуйте и сохраните проект латинскими буквами, например OzhidanieNazhatiya

Шаг 7. Запустите проект. Робот ждёт нажатия датчика касания, а затем переходит к выполнению команды "Переместить вперёд на 1 оборот". Затем тележка останавливается и выходит из цикла программы.

Ответьте на вопросы самоконтроля

Какова функция блока ожидания?

Удерживает выполнение программы до тех пор, пока не будет нажат датчик
Запускает программу непрерывно до тех пор, пока не сработает датчик касания
Удерживает запуск программы до тех пор, пока не будет нажата какая-либо кнопка на дисплее.
Запускает программу непрерывно до тех пор, пока не будет нажата кнопка на контроллере.

В приведённой ниже программе робот ждёт, прежде чем начать движение, потому что:

Блок ожидания стоит первым в программе
Блок ожидания всегда имеет приоритет над блоками перемещения

Что произойдёт, если удерживать нажатой кнопку датчика касания при запуске программы?

Домашнее задание к занятию "Датчик касания"

Соберите 5 скриптов, в которых вместо датчика касания используются разные кнопки на контроллере!

Механика работы сенсора

Короткий ролик, когда робот касается препятствия при помощи датчика касания, отталкивается и разворачивается. Как написать такую программу? Делитесь своими идеями в комментариях!

Видео с дистанционным занятием о программировании датчика касания Lego Mindstorms EV3

Если было полезно узнать о работе датчика касания Lego Mindstorms EV3, добавьтесь в подписчики и отметьте статью лайком!