В сочинении Ченнани (1437) описывается выделка кистей из хвостиков, их выварка, связывание и вставка в перья орлиные, гусиные, куриные или голубиные.

Щетинные кисти также были известны в XV столетии. Больцен (1522) описывает делание кистей (Bensel) из беличьих хвостов. Герард Доу (1613—1675) сам приготовлял себе не только краски, но и кисти. Во времена Ван Эйка все художники делали себе кисти и краски.

Везде, где при изготовлении изделия требуется роспись, мастеру не обойтись без кисти. Появился даже такой термин: кистевое письмо.

Мир художественных кистей очень разнообразен. Их разделяют по виду, размеру, предназначению, по материалу, из которого они изготовлены.

Кроме художественных, есть кисти малярные. Их тоже немало видов.

Формы кистей:

• Круглая — самая распространённая. Могут быть разных размеров.Круглая кисть обеспечивает однородную линию одинаковой толщины,которую можно варьировать.
• Плоская — часто используется в масляной живописи. Мазки такой кистью получаются ровными и широкими.
• Шрифтовые кисти — имеют круглый длинный пучок с тонким острым кончиком, что позволяет делать надписи и наносить контуры.
• Кисти флейц — используются в живописи, а так же, при нанесении макияжа — а именно, пудры или румян. Эти мягкие кисти предназначены для свободной живописи акварельными красками.