Гусеничный робот
Originally posted by
ravwin at Гусеничный роботГусеничное шасси с BT управлением и радиокамерой
Познакомившись с Arduino, я захотел реализовать мечту своего детства - радиуправляемое шасси с видеокамерой.
С тех пор прошло довольно много времени и наконец-то это удалось.
Для шасси были использованы компоненты Tamiya.
Шасси:
Twin motor коробка TAM70097 (58:1)
Гусеницы + колеса TAM700170
Детали из детского металлического конструктора.
Бортовое управление:
Freeduino 2009
Motorshield v2
Arduino Shield V4 (просто для удобства соединения)
Emartee Bluetooth slave module
Видеотракт:
Камера Sony 1/3" CCD NTSC разрешением 510х492
Трансмиттер 1.2GHz 800mW. + радиатор северного моста старой материнской платы
2 сервопривода TGY-1600A
Pan&Tilt площадка
Ресивер 1.2 GHz с ручкой плавной подстройки
USB Video grabber
Площадка крепления из конструктора и самодельной акриловой скобы
Питание от аккумуляторов:
ZIPPY Flightmax 800mAh 2S1P 20C - для контроллера и ходовой части
Turnigy 1000mAh 3S 20C Lipo Pack - для видеоподсистемы.
Модельный выключатель питания переделанный под JST Mini разъемы
Управление на ноутбуке:
Управляющая программа на Delphi
Джойстик Logitech Extreme 3D Pro для управления шасси и наклоном/поворотом камеры
Встроенный Bluetooth интерфейс ноутбука
Dscaler - захват и отображение видеосигнала
Модель после включения находится в режиме ожидания.
Программа управления позволяет выбрать виртуальный COM port, обнаруживает подключенный к USB порту джойстик. Подключившись к модели можно управлять ей, плавно изменяя скорость наклоном рукоятки джойстика. Поворот и наклон камеры управляются шляпой на джойстике.
А вот тут предыдущий вариант шасси
Краткая демонстрация робота:
Если кому интересно, могу заняться циклом статей о том, как это сделать самому (в одной не поместится).