Технологии
August 1

Роботы Яндекса

Нашёл в Москве место, где можно повстречать множество роботов-доставщиков, деловито снующих по району.

Стоило выйти из метро «Парк культуры» и начать двигаться в сторону улицы Тимура Фрунзе, как я тут же увидел первого шестиколёсного курьера. Дальше больше. Возле Яндекс музея роботы буквально роились.

Скорее всего, у них здесь тестовая площадка. Так что, если вы живёте неподалёку, есть большая вероятность получить заказ из Яндекс Лавки при помощи механического помощника.

Люди к этим роботам относятся очень благожелательно. Ведь передвигаются они очень осторожно — предупредительно пропускают пешеходов и очень аккуратно объезжают препятствия.

В сети одно время гуляли фото и видео, где зимой один из таких роботов застревает в сугробе и прохожие его вытаскивают, а затем помогают ехать дальше по его доставочным делам.

А в самом музее я обнаружил самого первого R1 под номером #000-001.

Чтобы вы не ломали глаза, повторяю здесь текст, сопровождающий экспонат на фото:

Робот-доставщик Яндекса — автономное устройство для доставки продуктов. Он способен ездить по городским тротуарам со скоростью пешехода, привозить еду. Сейчас является частью экспозиции Яндекс Музея.

R1: как всё начиналось

Робота-доставщика начали создавать в июне 2019 года. В первом поколении хотелось проверить, насколько софт, разработанный для большого автономного автомобиля, будет применим для управления роботом на городских тротуарах.

Первого робота показали миру 7 ноября 2019 года. С тех пор он доставлял заказы и в снег, и в дождь, и по узким, иногда ремонтируемым, улицам Москвы. На данный момент в Яндексе разработали, изготовили и обкатали три с половиной поколения роботов: R1, R1.5, R2 и R3.

Масса пустого робота — 70 кг, максимальная скорость — 8 км/ч. У него шесть ведущих мотор-колёс. Передняя ось на независимой рессорной подвеске, а задние две — на рессорно-балансирной. Минимальный дорожный просвет при полной загрузке — 100 мм.

Прямо сейчас роботы доставляют заказы Яндекс Еды и Лавки в нескольких районах Москвы, в Санкт-Петербурге и городе Иннополис республики Татарстан.

Этот и другие экспонаты можно посмотреть в Яндекс Музее — городском пространстве для умного досуга, где технологии объединяются с искусством и образованием, а их создатели приглашают к открытому диалогу.