Системы предупреждения о близости земли. Ч.2.
«Базовая» GPWS.
Сигналы GPWS об опасной близости земли формируются исходя из оценки истинной высоты полета (определенной по радиовысотомеру), вертикальной скорости, положения относительно глиссады и конфигурации воздушного судна, т.е. положения шасси и механизации крыла.
Примеры сигналов GPWS.
TERRAIN- Скорость приближения земли выше порогового значения.
DON’T SINK- Потеря высоты при взлете или уходе на второй круг (отрицательная вертикальная скорость).
GLIDE SLOPE- Уклонение ниже глиссады.
SINK RATE- Вертикальная скорость снижения больше порогового значения для данных условий.
TOO LOW, FLAPS- Малая скорость, малая высота, механизация крыла в непосадочном положении.
TOO LOW, GEAR- Малая скорость, малая высота, шасси не в посадочном положении.
TOO LOW, TERRAIN- Высокая скорость, малая высота, шасси или механизация в непосадочном положении.
PULL UP- Сигнал следует после других сигналов при отсутствии корректировки траектории полета или конфигурации воздушного судна.
Кроме того, GPWS выдает ряд сигналов, которые формируются на основании сигналов других систем, например сигнал о сдвиге ветра (WINDSHEAR) и превышении допустимого угла крена (BANK ANGLE).
Отсчет высоты на посадке также является функцией GPWS. При этом сигналы 1000 и 500 футов формируются на основании относительной барометрической высоты, а сигналы 100, 50, 30, 20 и 10 футов по данным радиовысотомеров.
Очевидно, что при полете в горной местности, традиционная GPWS может быть крайне неэффективна. При полете курсом на гору с крутым склоном время проходящее от срабатывания сигнализации до столкновения недостаточно для уклонения от препятствия, а при столкновении с вертикальной поверхностью на больших превышениях, сигнализация и вовсе не успевает сработать. Серьезным недостатком GPWS является невозможность системы выдавать предупреждения о сближении с землей, если воздушное судно находится в посадочной конфигурации и снижается с нормальной вертикальной скоростью.
EGPWS (Enhanced-GPWS).
Следующее поколение систем предупреждения об опасной близости земли носит название EGPWS(Enhanced-GPWS, т.е. улучшенная). Главным отличием EGPWS от базовой GPWS является функция FLTA (Forward Looking Terrain Avoidance), т.е. функция оценки угрозы столкновения с препятствиями по курсу полета. В состав EGPWS входит обновляемая база данных, включающая информацию о препятствиях вокруг основных аэродромов и менее точные данные рельефа по региону полетов. Информация из базы данных при использовании соответствующего режима выводится на навигационные дисплеи.
Примеры сигналов EGPWS (кроме сигналов GPWS).
TERRAIN, TERRAIN, PULL UP- За 20-30 секунд до расчетного столкновения с рельефом.
CAUTION TERRAIN- За 40-60 секунд до расчетного столкновения с рельефом.
TOO LOW, TERRAIN- Снижение ниже безопасной высоты при нахождении большом на удалении от аэродрома включенного в базу данных EGPWS.
OBSTACLE OBSTACLE, PULL UP- За 20-30 секунд до расчетного столкновения с искусственным препятствием.
CAUTION OBSTACLE- За 40-60 секунд до расчетного столкновения с искусственным препятствием.
Команда PULL UP имеет приоритет над любыми другими командами, в том числе командами TCAS. При срабатывании сигнализации PULL UP экипаж отключает автопилот и автомат тяги, убирает интерцепторы если они выпущены, в ручном режиме выводит двигатели на максимальный режим работы и незамедлительно переводит самолет в набор высоты. В случае необходимости, тангаж может быть увеличен до срабатывания сигнализации о приближении скорости сваливания.
При своевременных и правильных действиях со стороны экипажа обеспечивается безопасное расхождение с препятствием. Работа системы может быть ограничена экипажем в ручную, как правило, в кабине устанавливается три переключателя, отключающих от системы данные о рельефе, положении шасси или положении механизации крыла.
К слову, отключение данных о рельефе привело к катастрофе самолета Shukhoi Superjet-100 9 мая 2012 в Индонезии. Экипаж выполнял визуальный демонстрационный полет на малой высоте в горной местности в незнакомом для себя районе. Самолет столкнулся со склоном горы Салак. Погибли все 45 человек находившихся на борту.