Разведывательные БПЛА \r коптерного типа

Классификация разведывательных квадрокоптеров

Мини БПЛА (квадрокоптерного типа)
Средние БПЛА (квадрокоптерного типа)
Большие БПЛА (квадрокоптерного типа)

Основные характеристики:

Вес – как самого дрона с пультом, так и комплектующих к нему АКБ и зарядных хабов, необходимо для понимания загрузки расчета.
Дальность передачи сигнала – характеристика необходимая для понимания дальности связи с дроном, но этот показатель относителен. Производитель рассчитывает его в идеальных условиях распространения радиоволн и берет за основу мощность передатчика, чувствительность приемника и характеристики установленных антенн, но на распространение радиоволн влияет местность, погодные и климатические условия, фоновый шум, искусственные магнитные и радиочастотные помехи. Следовательно на практике дальность связи с дроном может кратно отличаться от характеристик, заявленных производителем. Например: производитель DJI Matrice 30T заявляет макс. расстояние передачи на частоте 2.4 ГГц до 15 км. На практике это расстояние сокращается до 7-8 км, а в условиях сильных помех (городская застройка, ограниченная видимость, много посторонних сигналов) до 1.5-3 км.
Частота передачи – необходима для подбора усилителя сигнала или выносной антенны.
Максимальное время полета и зависания – сколько дрон может выполнять необходимые задачи в воздухе, но нужно учитывать время на взлет, до выхода в район и время на возвращение и посадку.
Время работы пульта.
Допустимая скорость ветра и возможность работать в неблагоприятных погодных условиях.
Полетная скорость.
Наличие датчиков препятствий.
Характеристики подвеса – какими камерами комплектуется квадрокоптер их зум, гибридный зум. Характеристики тепловизионной камеры (при наличии) – размер матрицы и зум. Характеристики дальномера (при наличии) – дальность измерения и погрешность.

1. Мини БПЛА (квадрокоптерного типа)

DJI Mini 2

Взлетная масса - 249 гр.
Передача сигнала – до 10 км
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 31 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа.
Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч).
Камера - 4K, 12 Мп.

DJI Mini 2 SE

Взлетная масса - 249 гр.
Передача сигнала – до 10 км
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 31 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа.
Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч).
Камера - 4K, 12 Мп.
Цифровой зум - 4-кратный.

DJI Mini 3 Pro

Взлетная масса - 249 гр.
Передача сигнала – до 10 км.
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 34 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При
зарядке мобильного устройства – 4 часа.
Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч).
Допустимая скорость ветра макс. – 10 м/сек (36 км/ч).
Камера - 4K 12 Мп.
Цифровой зум - 4K: 2-кратный, 2.7K: 3-кратный,FHD: 4-кратный.

DJI Air 2s

Взлетная масса - 595 гр.
Передача сигнала – до 12 км.
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 34 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа.
Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч).
Камера - 4K 20 Мп.

DJI Mini 4 Pro

Взлетная масса - 249 гр.
Передача сигнала – до 18 км. (город ок. 1,5-4 км, пригород ок. 4–10 км,: открытый участок/море ок. 10–20 км).
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5,170–5,250 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 34 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов.
При зарядке мобильного устройства - 4 часа.
Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч).
Камера - 4K 12 Мп.
Цифровой зум - 12 МП 1–2x, 4K: 1–3x, FHD: 1–4x.

Autel EVO Nano

Взлетная масса - 249 гр.
Передача сигнала – до 16 км.
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 28 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов.
При зарядке мобильного устройства- 4 часа.
Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч).
Допустимая скорость ветра макс. – 10 м/сек (36 км/ч).
Камера - 4K 48 Мп. 16- кратным цифровым зумом.

FIMI X8 SE

Взлетная масса - 770 гр.
Передача сигнала – до 10 км.
Частота передачи - 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 35 мин.
Время работы пульта -6 часов.
Скорость полета макс. - 18 м/сек (64,8 км\ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч).
Камера - 4K 48 Мп. 3 - кратным цифровым зумом.

DJI Avata 2

Взлетная масса - 377 гр.
Передача сигнала – до 13 км (без помех), 1,5-3 км (сильные помехи).
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 23 мин.
Время работы очков: 3 часа.
Время работы джойстика: 10 часов.
При зарядке мобильного устройства- 4 часа.
Скорость полета макс. - 27 м/с (ручной режим), 8 м/с (нормальный режим), 16 м/с (спортивный режим)
Допустимая скорость ветра макс. – 10 м/сек (36 км/ч).
Камера - 4K 12 МП.

DJI Neo

Взлетная масса - 135 гр.
Передача сигнала – до 8 км (без помех), 1-1,5 км (сильные помехи).
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 17 мин.
Время работы очков: 3 часа.
Время работы джойстика: 10 часов.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа.
При зарядке мобильного устройства- 4 часа.
Скорость полета макс. - 16 м/с (ручной режим), 6 м/с (нормальный режим), 8 м/с (спортивный режим)
Допустимая скорость ветра макс. – 8 м/сек (28.8 км/ч).
Камера - 4K 12 МП.
Можно управлять при помощи пульта DJI RC-N3 и джойстика DJI RC Motion 3.

2. Средние БПЛА (квадрокоптерного типа)

DJI Mavic 3

Взлетная масса - 895 гр.
Передача сигнала – до 15 км.
Частота передачи - 2.40.0-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
Полетное время макс. - 46 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов.
При зарядке мобильного устройства - 4 часа.
Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч).
Камера широкоугольная Hasselblad.
Телеобъектив - 28-кратный гибридный зум.

DJI Mavic 3 Pro (DJI RC)

Взлетная масса - 958 гр.
Передача сигнала – до 15 км(без препятствий), до 3 км (с препятствиями, с низкими помехами).
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz,5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 43 мин.
Время работы пульта - 4 часа.
Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч)
Камера - Hasselblad CMOS 4/3 и двумя телекамерами.
Цифровой зум: 1-3x (камера Hasselblad), 3-7x (средняя телекамера), 7-28x (телекамера).

DJI Air 3 (DJI RC-N2)

Взлетная масса - 720 гр.
Передача сигнала – до 18 км. (город ок. 1,5-4 км, пригород ок. 4–10 км, открытый участок 10–20 км)
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5,170–5,250 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 46 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа.
Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек(43,2 км/ч).
Камера - Широкоугольная камера: 48 МП Средняя телекамера: 48 МП.
Цифровой зум: Средняя телекамера: 3-9x, Широкоугольная камера: 1-3x.

DJI Mavic 3E

Взлетная масса - 1050 гр.
Передача сигнала – до 15 км(без препятствий), до 3 км (с препятствиями, с сильными помехами).
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz,5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 45 мин.
Время работы пульта - 3 часа.
Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч).
Камера - Широкоугольная камера 20 Мп.
Цифровой зум: 56-кратный.

DJI Mavic 3T Thermal

Взлетная масса - 920 гр.
Передача сигнала – до 15 км(без препятствий), до 3 км (с препятствиями, с сильными помехами).
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz,5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 45 мин.
Время работы пульта - 3 часа.
Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч).
Камера - Широкоугольная камера 48 Мп., тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512.
Цифровой зум: 28-кратный.

DJI Mavic 3 Classic

Взлетная масса - 895 гр.
Передача сигнала – до 15 км.
Частота передачи: 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 46 мин.
Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 4 часов.
Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S).
Допустимая скорость ветра макс. – 12 м/сек (43,2 км/ч).
Камера - 20 Мп.
Цифровой зум - 3-кратный.

Autel EVO II Dual 640T V3

Взлетная масса - 1150 гр.
Передача сигнала – до 15 км(без препятствий и помех).
Частота передачи - 902–928 GHz, 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 38 мин.
Время работы пульта - 2,5 часа (макс. яркость), 4,5 часа (яркость 50%).
Скорость полета – 20 м/с. (72 км/ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч).
Камера - Широкоугольная камера 50 Мп., тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512.
Цифровой зум: 16-кратный (до 4-кратного увеличения без потерь).

3. Большие БПЛА (квадрокоптерного типа)

DJI Matrice 30T

Взлетная масса - 3095 гр.
Передача сигнала – до 15 км(без препятствий и помех), 1,5-3 км (сильные помехи).
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 41 мин.
Время работы пульта: встроенный АКБ – 3,3 ч., встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор - 6 ч.
Скорость полета – 23 м/с. (82,8 км/ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч).
Камера - Камера с зумом, FPV-камера с разрешением 1920×1080, тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512.
Цифровой зум: 5-кратный оптический зум, 16-кратный гибридный зум, Максимальный гибридный зум: 200х
Лазерный дальномер: диапазон измерения 3-1,200 м.

Matrice 300 RTK с подвесом Zenmuse H20N

Взлетная масса -3600 г. (без батарей), 6300 гр (с 2 батареями TB60).
Передача сигнала – до 15 км(без препятствий и помех), 1,5-3 км (сильные помехи).
Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 55 мин.
Время работы пульта: встроенный АКБ – 2,5 ч., встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор – 4,5 ч.
Скорость полета – 23 м/с. (82,8 км/ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 15 м/сек (54 км/ч).
Камера - Камера с зумом, FPV-камера с разрешением 1920×1080, тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512.
Цифровой зум: 23-кратный оптический зум, 200- кратный цифровой) зумом и датчиком ночного видения.
Лазерный дальномер: диапазон измерения 3-1,200 м.

Autel EVO Max 4T

Взлетная масса – 1600 гр.
Передача сигнала – до 20 км(без препятствий и помех).
Частота передачи - 902–928 GHz, 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz.
Полетное время макс. - 42 мин.
Время работы пульта: встроенный АКБ – 2,5 часа (максимальная яркость), 4,5 часа (яркость 50%).
Скорость полета – 23 м/с. (82,8 км/ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч).
Камера - Широкоугольная камера, Камера с зумом, тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512 с х2,х8, х16 кратным зумом.
Цифровой зум: 10-кратным оптическим и 160-кратным гибридным зумом.
Лазерный дальномер: диапазон измерения 5-1,200 м.

Autel Alpha

Взлетная масса – 8400 гр.
Передача сигнала – до 20 км(без препятствий и помех).
Частота передачи - 902-928 МГц 5,150-5,250 ГГц (CE: 5,170-5,250 ГГц) 2,400-2,4835 ГГц 5,725-5,850 ГГц.
Полетное время макс. - 40 мин.
Время работы пульта: встроенный АКБ – 2,5 часа (максимальная яркость), 4,5 часа (яркость 50%).
Скорость полета – 25 м/с. (90 км/ч).
Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч).
Камера - Широкоугольная камера, Камера с зумом, тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512 с х2,х8, х16 кратным зумом.
Цифровой зум: цифровой зум 1–35-кратный оптический зум, 35–560-кратный гибридный зум.
Лазерный дальномер: диапазон измерения 10-2000 м.

Сводная таблица характеристик квадрокоптеров DJI

Система передачи видео

OcuSync – это интегрированная система передачи видео высокого разрешения, которая обеспечивает беспроводное соединение между пультом дистанционного управления и дроном. С каждой новой версией увеличивает дальность полета, улучшает качество видео в реальном времени, уменьшает помехи сигнала и обеспечивает плавную интеграцию и работу.

Усредненная дальность связи квадрокоптеров DJI в условия слабых помех

Пульты и полетные приложения DJI

DJI RC-N1 (rm231) (без встроенного экрана) отличается наличием держателя для смартфона, на который выводится изображение с дрона.Совместимые дроны:
DJI Mini 2 / DJI Mavic Air 2: O2
DJI Air 2S: O3
DJI Mavic 3: O3+

DJI Remote Controller (RC rm330)
Совместимые дроны:
DJI Mini 3 Pro
DJI Air 2S
Mavic 3 Classic
Mavic 3 Cine

DJI Smart Controller (rm500)
Совместимые дроны:
Mini 2
Mavic Air 2 (S),
Mavic 2 Pro/Zoom
Mavic 2 Enterprise (Dual/Advanced)
Phantom 4 Pro V2.0

DJI RC Pro Enterprise (rm510b)
Совместимые дроны:
DJI Mavic 3E
DJI Mavic 3T

DJI RC Plus (rm700b)
Совместимые дроны:
Matrice 30 Series
Matrice 300 RTK
Matrice 350 RTK

DJI Smart Controller Enterprise (rm500)
Совместимые дроны:
Matrice 300 RTK

Совместимость пультов управления с квадрокоптерами DJI

Пульты и полетные приложения Autel

Пульт Autel Robotics EVO Nano и Lite
Совместимые дроны:
Autel EVO Nano
Autel EVO Lite

Пульт Autel Robotics SE
Совместимые дроны:
EVO II Dual 640T
EVO II Enterprise V3
EVO II Pro V3
EVO II RTK Series V3

Пульт Autel Robotics V2
Совместимые дроны:
EVO II Enterprise
EVO II RTK Series
EVO II Series

Пульт Autel Robotics V3
Совместимые дроны:
EVO II Dual 640T V3
EVO II Enterprise V3
EVO II Pro V3
EVO II RTK Series V3
EVO Max 4T
Autel Alpha