Рекомендации по работе расчета БПЛА. Предполетная подготовка

Улучшение характеристик БПЛА

«1001» прошивка для DJI программное улучшение

Для использования квадрокоптеров DJI Mavic 3 в зоне проведения СВО была создана прошивка версии «1001,», в которой:

• DRONE ID отключен (невидимость на Aeroscope и подобных ему средствах).
  Добавлена возможность полета «без GPS» с полным игнорированием данных от GPS-модуля, что позволяет игнорировать подделку GPS средствами РЭБ и осуществлять взлет без спутников.
• Отключены ограничения NFZ (No Fly Zone).
• Максимальная высота полета увеличена до 10 км.
• Активирован режим FCC на самом квадрокоптере (дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность передачи данных — увеличивается дальность связи с квадрокоптером).
• Убраны все ограничения (дальность, высота и др.), если вход в аккаунт в приложении DJI FLY не выполнен (но дрон, разумеется, должен быть изначально активирован).
• Принудительное отключение нижнего сонара, на случай, если дрон не будет снижаться из-за того, что сам датчик заслонен подвесом.
• Отключены бортовые огни.
• Добавлена команда «lost_compass,» — возврат дрона по компасу при потере связи с пультом: дрон поворачивается по компасу в сторону, откуда он прилетел (направление в котором летел дрон после набора высоты в 50 метров в течение 30 секунд), и самостоятельно начинает лететь назад (этот режим не работает в ATTI).
• Дрон всегда включается в режиме «gps_off,» и это не зависит от положения выключателя на пульте.
• Переключение между режимами «без GPS» и «с GPS» можно произвести либо центральным переключателем «CINE»/«NORMAL» либо командами «gps_off,»/«gps_o,»
• Добавлена возможность использовать нестандартные батареи емкостью более 6300 мАч — убрана соответствующая проверка и ограничение.
• С дроном прошитым «1001» можно использовать любую версию DJI FLY.
• Если в дроне установлен усилитель (бустер) на 2,4 ГГи,, то при каждом включении дрона нужно принудительно выбирать частоту 2,4ГГц. Иначе дрон будет работать в двух частотах, и при переходе на 5,8ГГи, радио тракт будет работать без усилителя. Определить, что дрон прошит на "1001" прошивку можно визуально: дрон прошитый «1001» при включении питания в пиктограмме с количеством спутников отсчитывает: 99,88,77,66,55,44,33,22,11. После горит белым цветом 0.

Установка бустера (аппаратное улучшение)

РЭБ воздействуя на дрон глушит приемник сигнала, для противоборства этому усиливается передача от пульта путем установки усилителей сигнала на пульт. Тем самым сигнал от пульта «пробивая» РЭБ доходит до дрона, но это в свою очередь не увеличивает дальность полета(связи). Для увеличения дальности помимо усиления пульта необходимо усиливать сам дрон.

Усиление сигнала дронов DJI - SkyBooster 2.4

Плата усиления сигнала SkyBoоster 2.4 Бустеры отличное решение для повышения стабильности связи в условиях РЭБ и увеличения дальности сигнала. Средний показатель мощности излучения составляет 2,5w напротив максимальный показатель штатного сигнала составляет всего 600 мВТ что в разы меньше. Совместим с дронами и пультами DJI: Маviс 3Т, Маviс 2 Рrо, Маviс 2 Zооm, Маviс 2 Еntеrрrisе Аdvаnсеd/Duаl, Маviс 3 Рrо, Маviс 3 Рrо Сinе, Маviс Аir 2, Маviс Аir 2S, Маviс Аir 3, Маviс Мini, Мini SЕ, Мini 2, DJI RС-N1, DJI RС, DJI RС Рrо, DJI RС 2, DJI RС Рlus, DJI Smаrt Соntrоllеr.

Двухдиaпaзoнный уcилитeль 2,4 ГГц/5,8 ГГц

Двухдиaпaзoнный уcилитeль двунaпpавленного cигналa 2,4 ГГц/5,8 ГГц с автoматичеcким пepeключeниeм пpeдcтавляет сoбoй выcoкоэффeктивную и компaктную печатную плату.
Максимальная рассеиваемая мощность ≈ 6 Вт
Усиление передачи 2,4 ГГц 13 дБ
Усиление передачи 5,8 ГГц 13 дБ
Усиление приема 2,4 ГГц 13 дБ

NeoBooster Dual

Диапазон рабочих частот, ГГц: 2,39..2,51
Напряжение питания (Min/Max), В: 3,3...5
Вес усилителя, г: 2
Усиление передающее, дБ: 18
Усиление приемное, дБ: 5

GPS/ГНСС Спуфинг

Спуфинг (от английского spoof — подмена, обман, подделка) — это техника фальсификации электронных данных. GPS/ГНСС Спуфинг для квадрокоптера - Это подмена координат навигации дрона, из-за чего он определяет свое местоположение в ложной точке.

Статический спуфинг
Он влияет в основном на местоположение домашней точки. От него есть риск, что в случае утраты телеметрии дрон на автовозврат полетит совсем не в ту сторону, куда следует. Также от статического спуфинга можно пострадать, попав в зону с ограничениями высоты или в регион, где применяется другой стандарт связи. Тогда дрон программно накладывает ограничения на мощность излучения пульта и высоту полёта

Динамический спуфинг

Это когда дрону смещают его координат с определенной скоростью или одновременно имитирует несколько точек в разных концах планеты. Если эта скорость будет невелика — он начнет улетать в сторону. Если велика — дрон считает, что он перевернулся и автоматически отключает двигатели. Собственно это и есть причина, почему так массово падают дроны.

Решение проблемы

Аппаратная модификация
Отключение питания модуля ГНСС или его удаление. Применяется на Autel EVO II Dual 640T V3 (UCO S1) и Autel EVO Max 4T. Так как Программное обеспечение дронов допускает возможность полета при отключенном питании модуля ГНСС.

Портативные глушилки на дроны
На сам дрон устанавливается портативная глушилка системы навигации, после чего дрон, конечно, будет полностью слеп по спутникам, но и в то же время его невозможно будет заспуфить.

Программная модификация
Реализована в 1001 прошивке. Добавлена возможность полета «без GPS» с полным игнорированием данных от GPS-модуля, что позволяет игнорировать подделку GPS средствами РЭБ и осуществлять взлет без спутников. Если квадрокоптер начинает вести себя не адекватно, накапливает ошибки и поддаются спуфингу, то необходимо переключить режима полета и вернуть обратно на режим в котором работает 1001 прошивка.

Предполетная подготовка:

1. Заряжайте аккумуляторы квадрокоптера до 100% перед каждым полетом. Контролируйте заряд аккумуляторов. Заряжайте аккумуляторы только оригинальными зарядными устройствами.
2. Зарядите аккумулятор пульта (если он встроенный) до 100%. Всегда контролируйте заряд пульта.
3. Проверьте, что лопасти установлены правильно, в противном случае дрон может перевернуться при взлете. Нет ли на лопастях царапин, сколов или трещин, если есть повреждения, замените нужное количество лопастей.
4. Разложите лучи квадрокоптера, если у вас складная конструкция.
5. Протереть подвес и датчики.
6. Если вы видите, что горизонт завален - откалибруйте подвес.
7. Откалибруйте компас квадрокоптера.
8. Откалибруйте IMU. ВАЖНО: следите за тем, чтобы при проведении калибровки и IMU около дрона не находились источники магнитных полей, а также сотовые телефоны.
9. Выбрать место взлета и посадки на удалении от оператора, желательно в тылу расчета.
10. Выбрать запасное место посадки на случай обнаружения противником вашего дрона.
11. Изучите местность на которой будите работать по картам или фотоснимкам. Всегда летай только, запоминая особенности местности и ориентиры.
12. Подготовьте телефон или планшет с картами местности, держите их открытыми. Сопровождайте полет дрона и сопоставляйте местность с картами, для наиболее быстрого и эффективного ориентирования на местности и передачи целеуказаний.
13. Взлетайте аккуратно, первые свои полеты, позиционируйте дрон на безопасном расстоянии и высоте, чтобы проверить, что его не тянет в стороны и все работает в штатном режиме.
14. Если у вас дрон без датчиков препятствий или машинного зрения, всегда оценивайте количество препятствий вокруг и выставляйте правильную высоту возврата домой.
15. Если во время самодиагностики или во время полета дрон выдает ошибки или уведомления, внимательно прочитайте их и выполните требования дрона.
16. Всегда контролируйте в рабочем режиме полет и телеметрию с дрона.
    

В процессе применения квадрокоптеров при выполнении боевых задач, так и в процессе учебной деятельности, ключевым фактором являются погодные условия (ветер по высотам, дождь, температура, туман, облачность и др.)
Для метео мониторинга в режиме онлайн отлично подходит приложение VentuSky Pro.
Функциональное приложение для отслеживания погоды с визуализацией перемещения воздушных потоков. Оно объединяет классический прогноз погоды для конкретного местоположения с интерактивной картой, позволяющей увидеть изменение погоды на более широкой территории. Анимация ветра визуализирует перемещение воздушных потоков. Приложение позволит получить прогноз на ближайшие дни с точностью до часа, а также узнать время восхода и захода солнца в любой точке мира.

Доступные показатели погоды:

• Температура (по высотам);
• Осадки;
• Ветер (16 уровней с направлением по высотам);
• Порывы ветра (с направлением по высотам);
• Облачность (высокий, средний, низкий, общий);
• Нулевая изотерма (высота с температурой 0°С).
  

Маскировка

Маскировка — это комплекс мероприятий, направленных на введения на скрытие от противника войск и объектов, на введение его в заблуждение относительно наличия, расположения, состава, действий и намерений своих войск, замысла предстоящих действий.

Маскировка направлена на достижение внезапности действий, повышение живучести и сохранение боеспособности войск.

Основные задачи тактической маскировки:

• Обеспечение скрытности деятельности подразделений.
• Обеспечение правдоподобности ложных намерений командования и деятельности войск.

Способы выполнения задач тактической маскировки:

• Скрытие.
• Имитация.
• Демонстративные действия

Маскировка своих действий:

• Не взлетать в сторону противника.
• Менять и маскировать точки взлета и посадки.
• Маскировать тропы и путей передвижения.
• Светомаскировка (не использовать белые фонари в ночное время и не допускать просвечивание блиндажей).
• Звукомаскировка (располагать генераторы как можно дальше, чтобы улучшить слышимость).

Имитация своих действия:

• Оборудование ложных позиций и точек взлета(посадки).
• Периодическая имитация деятельности на этих позициях. Перемещение масксетей, натягивание тентов, установка окопных свечей для имитации тепловых сигнатур.

Маскировка своих позиций

• Оборудование и маскировка рабочих мест оператора и мест проживания.
• Маскировка антенн.
• Маскировка проводов.
• Маскировка мест расположения генераторов питания.
• Маскировка точек выгрузки и перегрузки и располагать их как можно дальше от мест работы.
  

Важно понимать, что довольно сложно спрятать силуэт мачты/треноги с оборудованием, поэтому замаскировать комплекс можно только в совокупности с использованием естественных насаждений/застройки/рельефа и пр.
Антенна в центре поля обречена на поражение, поэтому использование маскировочных чехлов и маскировочных сетей в совокупности с хитростью, добавит выживаемости оборудованию, но необходимо помнить, в природе практически нет ничего геометрически правильного, прямоугольник сети очень хорошо отличим с дрона.
Естественно, следует использовать только радиопрозрачные краски для маскировки антенн, чтобы не ухудшить качество сигнала. Зимой отлично подходит белый пластырь и марля. Можно обернуть антенну в пищевую пленку(защищает от влаги и не влияет на ее работу) и поверх уже покрасить антенну.
В городской местности можно использовать мешковину, куски пенопласта, самодельные и заводские чехлы, трубы и антенна превращается в кучу мусора.
Также стоит продумать питание антенн из блиндажа, чтобы не снимать их для зарядки и тем самым не демаскировать.