Рекомендации по работе расчета БПЛА. Полет

Полет

1. Запускать дрон необходимо на расстоянии от расчета (от 100 до 200 метров).
2. Сажать дрон необходимо в тылу группы (также на удалении от 100 до 200 метров). Площадка взлета и посадки должна быть скрыта рельефом местности или деревьями.
3. Не забывать включать режим «Невидимки».
4. Перед началом выполнения полетной задачи совершить пробный полет.
5. Пока дрон «идёт» до точки ни в коем случае нельзя набирать высоту, полёт коптера должен происходить на низкой высоте.
6. Вести запись видео работы дрона необходимо через функцию «запись экрана».
7. Следует всегда следить за высотой и показателями связи они могут пропасть, когда противник начнет «глушить».
8. При первых помехах или других признаках, что противник начал «глушить», необходимо уводить дрон в сторону. 
9. При использовании выносных антенн следить за их зарядом, не допускать полной разрядки.
10. Следить за уровнем заряда АКБ и оставлять заряд на возвращение и посадку с запасом, при уровне заряда батареи менее 30% необходимо сразу возвращать дрон.
11. Необходимо следить за изменяющимися погодными условиями: ветром, дождем и температурой. По необходимости возвращать дрон заранее. Требуется учесть потоки ветра, которые будут отличаться на разных высотах по скорости и направлению. На высоте 150 метров скорость ветра может составлять 8 м/с, а на 180 метров уже 4 м/с.
12. В момент возвращения дрона следить чтобы не было хвоста. Не возвращать дрон прямолинейно к своим позициям, стараться сделать петлю.
13. Если обнаружили за собой хвост зависнуть и ждать, пока дрон противника не уйдет, если это не представляется возможным сажать дрон на запасную площадку вдали от расчета и забирать дрон через длительный промежуток времени.
14. Необходимо постоянно отслеживать какой стороной дрон повернут к вам, чтобы понимать куда его тянуть, если отвалиться видео.

Режим ATTI (АСА)

Режим ATTI (ATTITUDE) - это режим полета, при котором не используется навигационная система дрона основанная на GPS. Игнорируются также датчики визуального позиционирования. На дроне работает только удержание высоты. В режиме ATTI дрон не удерживает позицию. Со стороны может показаться, что управление дроном перехватили, и уводят его от вас, однако это не так, дрон просто уносит ветром.

1. В среднем, набор высоты около 350 метров на множестве участков обеспечивает приемлемую дальность обзора. На этой высоте можно держаться в воздухе, не переходя в режим ATTI. Место зависания необходимо подбирать.
2. Под дроном должен быть контрастный объект, который выделяется на общем фоне, чтобы визуально ему было легче прицепиться к объекту. Но при этом необходимо исключить варианты сильно бликующих металлических объектов, например крышу ангара.
3. Желательно, чтобы поверхность была ровной и без явных искажений рельефа, также это относится к большим объектам разной высоты, таких как высотные здания.
4. Начинать набор высоты рекомендую с отметки меньше 100 метров. После того, как дрон зацепился за контрастный предмет, начинать плавно набирать высоту. Следить за горизонтальной скоростью дрона. Когда она повышается 0,7 м/с и более, замедляем набор высоты, затем снова набираем, контролируя, в какую сторону уводит дрон.
5. Исключить дерганье и резкие движение джойстиками управления.
6. Горизонтальная скорость в момент зависания дрона от 0,0 до 0,4 м/с считается нормой, если она выше, есть риск уйти в ATTI. После горизонтальной скорости 1 м/с она возрастет, дрон теряет свою визуальную позицию, и переходит в режим «АСА».
7. Если горизонтальная скорость выше 0,8 м/с, можете попробовать плавно увести его в обратную сторону, вернув в исходную точку. Бывает такое, что дрон отлично зависает на 300 метров, на 320 уходит в режим ATTI, а на 340 висит, не отклоняясь от своей позиции. Пробуйте разную высоту.
8. У М3Е/Т есть нестабильный набор/сброс высоты при движении в режиме ATTI. Зачастую, это происходит, когда сильные потоки ветра элементарно не дают и сдувают дрон при большом крене. Достаточно замедлить горизонтальную скорость, в крайнем случае остановиться полностью и выровнять его по горизонту, после чего подняться/опуститься выше или ниже и выйти из потока, продолжив движение.
9. При использовании Matrice 30T имеет место быть нестабильного поведения и потери высоты во время перехода с режима Normal в режим ATTI, но это проблема решается моментальным образом, если принудительно перевести его в режим ATTI. Для этого необходимо назначить на одну из кнопок команду отключение визуального позиционирования «Вкл/Выкл систему нижнего обзора».

Особенности использования Autel EVO II Dual 640T V3 (UCO S1)

Предполётная подготовка

1. Включить режим FCC, если выключен.
2. Выключить датчики посадки.
3. Отключить датчик визуального позиционирования.
4. Скоростной режим выставить на максимум.
5. Активировать переключатель набора и снижения высоты.
6. Сделать калибровку компаса и IMU (каждый раз при смене позиции) раз в 10-15 полетов, компас чувствителен к смене места запуска.
7. Прогреть компас (достаточно 40-60 секунд).
8. Поднять коптера на высоту 1-2 метра, сделать плавный оборот вокруг своей оси на 360 градусов далее на 30, 100, 200 метрах (делать после калибровки компаса, эти действия обеспечивают его стабильную и корректную работу).
9. Для приложения 207 (запятая) перед взлетом активировать пункт disable GPS and visual position и проверить отсутствие спутников.
10. Активация пункта disable GPS не дает полной защиты от GPS/ГНСС Спуфинг. Рекомендуется аппаратно удалить модуль ГНСС.
    

Более требователен, чем 3т. При должной сноровке не возникает проблем. Непредсказуемое поведение дрона у земли скорее всего связано с проблемами хард софта и датчиков позиционирования.

Посадка дрона на руку
В отличии от DJI дроны Autel крайне неохотно садятся в руки. Для посадки требуется включить датчики безопасной посадки. Площади руки и двух сложенных рук не хватает, что бы дрон зацепился и отключил двигатели, если площадь передаваемая с датчиков недостаточна начинает наращивать обороты и вырываться из руки – крайне не безопасно. Решение – берем пятиточечник и сажаем на него, садится без каких либо проблем. Без режима интуитивной посадки ориентируется по барометру, который на низкой высоте, работает крайне не стабильно, посадить не удалось.

Полеты ночь

1. Тепловизионная камера при должной настройке показывает отличную картинку, с отличной стабилизацией.
2. На больших высотах во время сноса дрона по ветру, если не подруливать стиками, этот снос почти не заметен в тепловизионную камеру, наблюдается почти неподвижная картинка, а дрон уже ушел на приличное расстояние, этот момент необходимо уметь контролировать .
   

Рекомендации по работе в зимний период времени

Обледенение - отложение льда на внешних поверхностях БПЛА. Обледенение происходит главным образом при полете в переохлажденных водяных облаках или в смешанных облаках, или в зоне переохлажденного дождя, преимущественно при температурах от 0 до 10°. При соприкосновении с дроном переохлажденные капли замерзают, покрывая дрон ледяной корой.

1. Сильно охлажденный, и сильно перегретый аккумулятор нельзя ставить на зарядку, необходимо дождаться, когда он нагреется до приемлемой температуры, либо остынет. Диапазон температур, при котором можно заряжать LiPo (литий-полимерные) АКБ от 5°до 45°C, а оптимальной температурой является температура 10°C до 20°C.
2. Перед полетом, убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и разогрет до 20°C. Даже не смотря на то, что АКБ DJI имеют встроенный подогрев. Так как сам процесс обогрева батареи энергозатратный для самого АКБ (приведет к его частичной разрядке).
3. Рекомендуется дать коптеру повисеть на месте от 30 до 60 секунд перед активными полетами.
4. Температура коптера должна быть равной температуре окружающей среды, в минусовую погоду это обусловлено тем, что при выносе БпЛА из теплого помещения на «улицу», на нем будет образовываться конденсат, который в последствии приведет к обледенению коптера.
5. При выборе места взлета выбирайте открытую площадку с твердой поверхностью, так как поднятый пропеллерами снег может попасть на двигатели и в корпус коптера, что может привести к последующему обледенению или короткому замыканию.
6. Не подлетайте близко к зданиям – восходящий поток теплого воздуха, поднимающийся к крыше здания, может опрокинуть дрон, в большинстве случаев это приводит к падению квадрокоптера.
7. Рекомендуется использовать два противоударных кейса. Один для хранения коптеров при температуре окружающей среды, другой для хранения АКБ с использованием одноразовых разогревающих грелок(стелек) для рук/ног. В случае не возможности использовать кейс, используйте рюкзаки, подсумки.
8. Смотреть высоту нулевой изотермы (высота с температурой 0°С). Стараться не пересекать эту высоту во избежание обледенения.

Поиск утерянных дронов

Поисковый комплекс tBeacon

В процессе учебно-тренировочной деятельности не редкими бывают случаи потери дронов. Для поиска утерянного дрона отлично подходит поисковый комплекс tBeacon, который состоит из:
Радиомаяка tBeacon Onyx или tBeacon Lime.
Устройство tBeacon Findy S

ОСОБЕННОСТИ:

1. Встроенный GPS. Никаких лишних подключений - все уже на борту.
2. Активируется по вызову. Не создает помех электронике на борту, так спит пока не услышит вызов.
3. Разговаривает голосом. Диктует координаты голосом в рацию, остается только ввести их в навигатор и найти потеряшку.
4. Дальнобойный. Ретранслятор в режиме LoRa способен обнаружить потерянный маяк с расстояния более 20 километров (при наличии прямой видимости).
5. Передача на смартфон. Умеет "свистеть" как телефонный модем, а приложение для смартфона tBeacon Finder ( Android, iOS) может это распознать и довести Вас до цели.
6. Поддержка традиционных режимов: таймерный маяк, классический трехтоновый сигнал для пеленга.
7. Встроенные мощный светодиод и сирена.
8. Долгая работа. 14 суток в режиме ожидания со штатным АКБ 130мач.
   

Устройство tBeacon Findy S является ответной, "пользовательской" частью поискового комплекса tBeacon. Устройство может быть использовано автономно, либо подключено к смартфону на базе Android или iOS и позволяет установить радиосвязь с маяком tBeacon (моделей Lime, Onyx или Favis), определить его местоположение, скорость, высоту, расстояние до него и т.п.