Рекомендации по работе расчета БПЛА. Полет
Полет
- Запускать дрон необходимо на расстоянии от расчета (от 100 до 200 метров).
- Сажать дрон необходимо в тылу группы (также на удалении от 100 до 200 метров). Площадка взлета и посадки должна быть скрыта рельефом местности или деревьями.
- Не забывать включать режим «Невидимки».
- Перед началом выполнения полетной задачи совершить пробный полет.
- Пока дрон «идёт» до точки ни в коем случае нельзя набирать высоту, полёт коптера должен происходить на низкой высоте.
- Вести запись видео работы дрона необходимо через функцию «запись экрана».
- Следует всегда следить за высотой и показателями связи они могут пропасть, когда противник начнет «глушить».
- При первых помехах или других признаках, что противник начал «глушить», необходимо уводить дрон в сторону.
- При использовании выносных антенн следить за их зарядом, не допускать полной разрядки.
- Следить за уровнем заряда АКБ и оставлять заряд на возвращение и посадку с запасом, при уровне заряда батареи менее 30% необходимо сразу возвращать дрон.
- Необходимо следить за изменяющимися погодными условиями: ветром, дождем и температурой. По необходимости возвращать дрон заранее. Требуется учесть потоки ветра, которые будут отличаться на разных высотах по скорости и направлению. На высоте 150 метров скорость ветра может составлять 8 м/с, а на 180 метров уже 4 м/с.
- В момент возвращения дрона следить чтобы не было хвоста. Не возвращать дрон прямолинейно к своим позициям, стараться сделать петлю.
- Если обнаружили за собой хвост зависнуть и ждать, пока дрон противника не уйдет, если это не представляется возможным сажать дрон на запасную площадку вдали от расчета и забирать дрон через длительный промежуток времени.
- Необходимо постоянно отслеживать какой стороной дрон повернут к вам, чтобы понимать куда его тянуть, если отвалиться видео.
Режим ATTI (АСА)
Режим ATTI (ATTITUDE) - это режим полета, при котором не используется навигационная система дрона основанная на GPS. Игнорируются также датчики визуального позиционирования. На дроне работает только удержание высоты. В режиме ATTI дрон не удерживает позицию. Со стороны может показаться, что управление дроном перехватили, и уводят его от вас, однако это не так, дрон просто уносит ветром.
- В среднем, набор высоты около 350 метров на множестве участков обеспечивает приемлемую дальность обзора. На этой высоте можно держаться в воздухе, не переходя в режим ATTI. Место зависания необходимо подбирать.
- Под дроном должен быть контрастный объект, который выделяется на общем фоне, чтобы визуально ему было легче прицепиться к объекту. Но при этом необходимо исключить варианты сильно бликующих металлических объектов, например крышу ангара.
- Желательно, чтобы поверхность была ровной и без явных искажений рельефа, также это относится к большим объектам разной высоты, таких как высотные здания.
- Начинать набор высоты рекомендую с отметки меньше 100 метров. После того, как дрон зацепился за контрастный предмет, начинать плавно набирать высоту. Следить за горизонтальной скоростью дрона. Когда она повышается 0,7 м/с и более, замедляем набор высоты, затем снова набираем, контролируя, в какую сторону уводит дрон.
- Исключить дерганье и резкие движение джойстиками управления.
- Горизонтальная скорость в момент зависания дрона от 0,0 до 0,4 м/с считается нормой, если она выше, есть риск уйти в ATTI. После горизонтальной скорости 1 м/с она возрастет, дрон теряет свою визуальную позицию, и переходит в режим «АСА».
- Если горизонтальная скорость выше 0,8 м/с, можете попробовать плавно увести его в обратную сторону, вернув в исходную точку. Бывает такое, что дрон отлично зависает на 300 метров, на 320 уходит в режим ATTI, а на 340 висит, не отклоняясь от своей позиции. Пробуйте разную высоту.
- У М3Е/Т есть нестабильный набор/сброс высоты при движении в режиме ATTI. Зачастую, это происходит, когда сильные потоки ветра элементарно не дают и сдувают дрон при большом крене. Достаточно замедлить горизонтальную скорость, в крайнем случае остановиться полностью и выровнять его по горизонту, после чего подняться/опуститься выше или ниже и выйти из потока, продолжив движение.
- При использовании Matrice 30T имеет место быть нестабильного поведения и потери высоты во время перехода с режима Normal в режим ATTI, но это проблема решается моментальным образом, если принудительно перевести его в режим ATTI. Для этого необходимо назначить на одну из кнопок команду отключение визуального позиционирования «Вкл/Выкл систему нижнего обзора».
Особенности использования Autel EVO II Dual 640T V3 (UCO S1)
- Включить режим FCC, если выключен.
- Выключить датчики посадки.
- Отключить датчик визуального позиционирования.
- Скоростной режим выставить на максимум.
- Активировать переключатель набора и снижения высоты.
- Сделать калибровку компаса и IMU (каждый раз при смене позиции) раз в 10-15 полетов, компас чувствителен к смене места запуска.
- Прогреть компас (достаточно 40-60 секунд).
- Поднять коптера на высоту 1-2 метра, сделать плавный оборот вокруг своей оси на 360 градусов далее на 30, 100, 200 метрах (делать после калибровки компаса, эти действия обеспечивают его стабильную и корректную работу).
- Для приложения 207 (запятая) перед взлетом активировать пункт disable GPS and visual position и проверить отсутствие спутников.
- Активация пункта disable GPS не дает полной защиты от GPS/ГНСС Спуфинг. Рекомендуется аппаратно удалить модуль ГНСС.
Более требователен, чем 3т. При должной сноровке не возникает проблем. Непредсказуемое поведение дрона у земли скорее всего связано с проблемами хард софта и датчиков позиционирования.
Посадка дрона на руку
В отличии от DJI дроны Autel крайне неохотно садятся в руки. Для посадки требуется включить датчики безопасной посадки. Площади руки и двух сложенных рук не хватает, что бы дрон зацепился и отключил двигатели, если площадь передаваемая с датчиков недостаточна начинает наращивать обороты и вырываться из руки – крайне не безопасно. Решение – берем пятиточечник и сажаем на него, садится без каких либо проблем. Без режима интуитивной посадки ориентируется по барометру, который на низкой высоте, работает крайне не стабильно, посадить не удалось.
- Тепловизионная камера при должной настройке показывает отличную картинку, с отличной стабилизацией.
- На больших высотах во время сноса дрона по ветру, если не подруливать стиками, этот снос почти не заметен в тепловизионную камеру, наблюдается почти неподвижная картинка, а дрон уже ушел на приличное расстояние, этот момент необходимо уметь контролировать .
Рекомендации по работе в зимний период времени
Обледенение - отложение льда на внешних поверхностях БПЛА. Обледенение происходит главным образом при полете в переохлажденных водяных облаках или в смешанных облаках, или в зоне переохлажденного дождя, преимущественно при температурах от 0 до 10°. При соприкосновении с дроном переохлажденные капли замерзают, покрывая дрон ледяной корой.
- Сильно охлажденный, и сильно перегретый аккумулятор нельзя ставить на зарядку, необходимо дождаться, когда он нагреется до приемлемой температуры, либо остынет. Диапазон температур, при котором можно заряжать LiPo (литий-полимерные) АКБ от 5°до 45°C, а оптимальной температурой является температура 10°C до 20°C.
- Перед полетом, убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и разогрет до 20°C. Даже не смотря на то, что АКБ DJI имеют встроенный подогрев. Так как сам процесс обогрева батареи энергозатратный для самого АКБ (приведет к его частичной разрядке).
- Рекомендуется дать коптеру повисеть на месте от 30 до 60 секунд перед активными полетами.
- Температура коптера должна быть равной температуре окружающей среды, в минусовую погоду это обусловлено тем, что при выносе БпЛА из теплого помещения на «улицу», на нем будет образовываться конденсат, который в последствии приведет к обледенению коптера.
- При выборе места взлета выбирайте открытую площадку с твердой поверхностью, так как поднятый пропеллерами снег может попасть на двигатели и в корпус коптера, что может привести к последующему обледенению или короткому замыканию.
- Не подлетайте близко к зданиям – восходящий поток теплого воздуха, поднимающийся к крыше здания, может опрокинуть дрон, в большинстве случаев это приводит к падению квадрокоптера.
- Рекомендуется использовать два противоударных кейса. Один для хранения коптеров при температуре окружающей среды, другой для хранения АКБ с использованием одноразовых разогревающих грелок(стелек) для рук/ног. В случае не возможности использовать кейс, используйте рюкзаки, подсумки.
- Смотреть высоту нулевой изотермы (высота с температурой 0°С). Стараться не пересекать эту высоту во избежание обледенения.
Поиск утерянных дронов
В процессе учебно-тренировочной деятельности не редкими бывают случаи потери дронов. Для поиска утерянного дрона отлично подходит поисковый комплекс tBeacon, который состоит из:
Радиомаяка tBeacon Onyx или tBeacon Lime.
Устройство tBeacon Findy S
- Встроенный GPS. Никаких лишних подключений - все уже на борту.
- Активируется по вызову. Не создает помех электронике на борту, так спит пока не услышит вызов.
- Разговаривает голосом. Диктует координаты голосом в рацию, остается только ввести их в навигатор и найти потеряшку.
- Дальнобойный. Ретранслятор в режиме LoRa способен обнаружить потерянный маяк с расстояния более 20 километров (при наличии прямой видимости).
- Передача на смартфон. Умеет "свистеть" как телефонный модем, а приложение для смартфона tBeacon Finder ( Android, iOS) может это распознать и довести Вас до цели.
- Поддержка традиционных режимов: таймерный маяк, классический трехтоновый сигнал для пеленга.
- Встроенные мощный светодиод и сирена.
- Долгая работа. 14 суток в режиме ожидания со штатным АКБ 130мач.
Устройство tBeacon Findy S является ответной, "пользовательской" частью поискового комплекса tBeacon. Устройство может быть использовано автономно, либо подключено к смартфону на базе Android или iOS и позволяет установить радиосвязь с маяком tBeacon (моделей Lime, Onyx или Favis), определить его местоположение, скорость, высоту, расстояние до него и т.п.