Как повысить свою сексуальную самооценку?

Я не знаю, что именно вы подразумеваете под "сексуальной самооценкой", так что ответить могу лишь из общих соображений.

Во-первых, и это очень важно, нужно разобраться с термином "самооценка", поскольку часто люди используют это слово без чёткого осознания его значения, что само по себе может создать проблемы "на пустом месте".

По-моему, хорошо разъяснил это понятие Стив Андреас:

Я хотел бы провести очень важную границу между я-концепцией и самооценкой. В сущности, она достаточно очевидна, но многие люди используют эти термины взаимозаменяемо, хотя в действительности они сильно различаются. Скажем, вы считаете себя добрым человеком. "Доброта" - это обобщение в отношении какого-то аспекта или качества вашего поведения, часть вашей я-концепции. В этом случае, когда вы прилагаете к чему-то свои ценности - "Нравится мне это или нет?", - ваша самооценка позитивна, если ответ - "да". Самооценка - это результат вашего анализа своей я-концепции. Если вы ведёте себя по-доброму и при этом цените доброту, то можете испытывать положительные чувства в отношении происходящего и скажете, что у вас высокая самооценка. Если вы замечаете, что проявляете жестокость, то испытаете неприятные чувства по этому поводу, и ваша самооценка будет низкой...

Если ваша я-концепция не согласуется с вашими ценностями, у вас будет низкая самооценка. Если ваша я-концепция согласуется с вашими ценностями, вы можете наслаждаться высокой самооценкой.

(Стив Андреас "Трансформация "Я". Стань таким, каким ты хочешь быть").

Итак, во-вторых, когда понятно, что такое самооценка, мы можем теперь сформулировать необходимые элементы для повышения сексуальной самооценки:

1. Прояснить свои ценности: что именно вы цените в сексе, чего бы хотели достичь, какой опыт получать?
2. Прояснить актуальное состояние вашей я-концепции: какой конкретно опыт вы получаете в сексе в настоящий момент, кем являетесь в этой области?
3. Понять, как достичь той я-концепции, которая бы содержала желаемый вами опыт из п.1. Для этого можно либо накопить этот опыт в реальных сексуальных переживаниях, либо изменить я-концепцию с помощью разнообразных психотехник, применяемых специалистом-психологом, к которому вы можете обратиться. Лучше всего сочетать первое и второе.
4. Сделать всё то, что запланировали в п.3, результатом чего станет та я-концепция, которую вы хотите. Другими словами, вы станете тем, кем хотите быть в сексуальной сфере вашей жизни. Как следствие, сама собой вырастет ваша сексуальная самооценка.