October 8, 2018

Виброперчатка позволит управлять роем дронов одним движением руки

Российские инженеры из Сколковского университета выпустили виброперчатку для управления роем дронов при помощи движений рук. Разработка была представлена на конференциях IROS 2018 и Data & Science, пишет N+1.

Создание перчаток для управления дронами проходило под руководством инженера Дмитрия Тетерюкова. Перчатки со встроенными вибромоторами в пальцах, которые передают данные о расположении дронов в рое при помощи вибрации, позволяют управлять группой беспилотных устройств и получать от них обратную реакцию.

В качестве дронов ученые взяли беспилотники Crazyflie 2.0 и установили на них светоотражающие маркеры. С их помощью высокоскоростные камеры, установленные по периметру помещения, узнавало, где находятся дроны и в каком положении рука пользователя.

Пока разработчики показали несколько возможных способов управления роем дронов — в том числе движение через огороженную трассу и массив препятствий. В будущем эту концепцию можно использовать для управления беспилотными аппаратами в городе.