Виброперчатка позволит управлять роем дронов одним движением руки
Российские инженеры из Сколковского университета выпустили виброперчатку для управления роем дронов при помощи движений рук. Разработка была представлена на конференциях IROS 2018 и Data & Science, пишет N+1.
Создание перчаток для управления дронами проходило под руководством инженера Дмитрия Тетерюкова. Перчатки со встроенными вибромоторами в пальцах, которые передают данные о расположении дронов в рое при помощи вибрации, позволяют управлять группой беспилотных устройств и получать от них обратную реакцию.
В качестве дронов ученые взяли беспилотники Crazyflie 2.0 и установили на них светоотражающие маркеры. С их помощью высокоскоростные камеры, установленные по периметру помещения, узнавало, где находятся дроны и в каком положении рука пользователя.
Пока разработчики показали несколько возможных способов управления роем дронов — в том числе движение через огороженную трассу и массив препятствий. В будущем эту концепцию можно использовать для управления беспилотными аппаратами в городе.