Как вежливо сказать хочу?

Want - хорошее слово, но немного грубоватое: оно звучит как требование. Для того, чтобы смягчить его, можно воспользоваться следующими конструкциями:

I would like ...
Я бы хотел...

I would prefer...
Я бы предпочел...

Например: I would like a cup of coffee, please. Я бы хотел чашечку кофе, пожалуйста