Соціальне навчання в дресируванні собак: Ефективність методу «Зроби так, як я роблю» порівняно з навчанням шейпінгу/клікером

Claudia Fugazza, Adam Miklósi

Social learning in dog training:The effectiveness of the Do as I do method compared to shaping/clicker training

У цьому дослідженні ми порівнюємо ефективність методу DO AS I DO із ефектом формування шейперів / клікерних методів, які покладаються на індивідуальне навчання, для навчання собак двом різним видам дій: руху тіла та дії, пов'язаної з об'єктом.

Важливо, що використання соціального навчання покращує пам’ять собаки та узагальнення вивченої дії та її словесний підказка.

Собаки, дресировані за процедурою «Роби, як я роблю» (Топал та ін., 2006), мали можливість функціонально імітувати дії, показані експериментатором-людиною.

За допомогою цього методу собаки спочатку вивчають надскладні дії, спрощуючи дресирування простих кроків до правил, щоб їх поведінка відповідала діям, показаним кінцевою метою, відповідно до плану. В методі DAID інструктор-людина демонструє знайомі дії та винагороджує собаку за виконання дій, які функціонально відповідають продемонстрованим).

Пізніше собаки можуть узагальнити це «правило імітації».

Серед різних методів дресирування, які відповідають правилам оперантного обумовлення (Skinner, 1951), тренування шейпінгу / клікера - це техніка, при якій спонтанна поведінка тварини поступово формується за допомогою стратегічно приурочених підкріплень, використовуючи звук клацання як умовний підкріплення та їжа як основне підкріплення (наприклад, Veeder et al, 2009). Таким чином, тварина поступово та індивідуально, методом спроб та помилок витягує, які дії супроводжуються нагородою.

Експеримент 1 Випробування проводили в різних собачих школах Італії та Іспанії (італійські собачі школи: Happy Dog School, Freedog, Good Boy, Allevamento dei Grigi Audaci; іспанська собача школа: Ludocan). Усі собаки були знайомі з місцями, де їх випробовували. Кожну пару власників собак тестували під час двох окремих тренувальних занять, у яких господареві було наказано навчити свою собаку двом новим діям: руху тіла та дії, пов’язаної з об’єктом.

В якості дії, пов’язаної з об’єктом, ми обрали „відкрити розсувні двері”: двері білого шафи (95 x 81 x 30 см³) розташовувались вже на 5 см, щоб собака могла вставити морду або лапу, щоб відчинити її.

В якості руху тіла ми обрали дію «стрибок у повітря»: собаці потрібно було підняти щонайменше передні лапи зі стоячого положення. Це був єдиний можливий рух тіла, який ми виявили новим для собак у нашій вибірці. Порядок виконання двох завдань (тобто, навчити спочатку руху тіла або спочатку навчити дії, пов’язаної з об’єктом) був рандомізованим. Між двома наступними тренувальними сесіями пройшов інтервал між тестами, щонайменше 20 хв. Графік тренувального заняття становив 30 хв: якщо власник не досяг заздалегідь заданої мети (тобто п’яти виступів підряд заздалегідь визначеної дії) протягом цього терміну, тест закінчився, і результат розглядався як провал . Власникам було повідомлено, що вони можуть прийняти рішення зупинити тест раніше, якщо вважають, що їх собака втомилася або пережила стрес. Власникам було наказано триматися на відстані 1,40 м від кабінету, коли вони тренують дії, пов’язані з об’єктом, і принаймні 3,50 м від кабінету, коли вони тренували рух тіла. Група DAID: Власники отримали вказівку використовувати лише метод "Роби як я".

Група DAID: Вони продемонстрували дію, яку потрібно навчити, давши команду "Зроби це". Якщо собака не виконала відповідних дій після першої демонстрації, господарі провели демонстрацію ще раз і знову дали команду "Зроби це". Їм було продемонстровано заздалегідь визначену дію та сказано: "Зроби!" просять стільки разів, скільки потрібно, щоб отримати п’ять виступів підряд заздалегідь визначеної дії, як підрахував експериментатор. Їм було дозволено використовувати похвалу, ласки та їжу як нагороду.

Група SHA: Власники отримали вказівку використовувати лише тренування з формування / клацання. Під час експерименту вони або сідали на стілець, або стояли (відповідно до того, яке положення вони використовували, коли зазвичай навчали собак). Вони повинні були сформувати поведінку собаки за допомогою стратегічно приурочених підкріплювачів, використовуючи клікер як маркер, а потім нагородження їжею. Після звуку клацання вони могли дати смаколик з рук або кинути його на підлогу. Вживання їжі було дозволено в обох групах, щоб тримати собак мотивованими протягом досить тривалого (30 хв) тренувального заняття.

В обох групах сеанси тривали до тих пір, поки експериментатор не прорахував п’ять виступів підряд заздалегідь визначеної дії де або до 30-хвилинний графік закінчився.

Експеримент 2 Після успішного отримання п’яти виступів підряд дії, підготовлених під час другої сесії, успішні власники ми повинні були вибрати нове слово (тобто слово, яке ніколи не використовувалося до контексту навчання) як словесну підказку для тренованої поведінки та поставити цю дію під словесну репліку, щоб собака виконувала бажану дію після вимови словесної репліки. Господарі мали виконати це завдання на 10 м, використовуючи або «Зроби так, як я», або клікер тренінг, згідно з у групі SHA господарі спочатку вимовляли словесну підказку, коли собака виконувала заздалегідь визначену дію, а пізніше її вимовляли після нагородження собаки клацанням та їжею, перед тим, як собака знову почала виконувати дію.

У групі DAID господарі спочатку продемонстрували дію, а потім вимовили словесну репліку, зрештою за якою послідувала команда. Пізніше господарі вже не демонстрували дії, лише вимовляючи вербальну репліку. Собаки винагороджувались похвалою та їжею, якщо вони виконували заздалегідь визначене. Після 10 хв тренувань господарів ми наказали зупинитися і відвести своїх собак додому на 24-годинний інтервал затримки.

Собаки тестувались на пам’ять про дресированого діяча на словесному рівні після інтервалу утримання 24 години, спочатку в іншому контексті від того, де проводилася дресирування.

Різниця між двома групами у кількості пар, яким вдалося або не вдалося отримати 5 виступів підряд заздалегідь визначеної дії протягом 30 хв, була статистично проаналізована за допомогою точного тесту Фішера.

Результати

Експеримент 1 Під час навчання дії, пов’язаної з об’єктом, більшій кількості пар у групі DAID вдалося виконати завдання протягом 30 хв, ніж парам у групі SHA.

Що стосується руху тіла, то лише кілька пар досягли успіху в групі SHA але ми не виявили суттєвої різниці між кількістю успішних пар у двох групах.

Експеримент 2 Пари, яким вдалося отримати п’ять виступів поспіль другої дії, тренованих в експерименті 1 були протестовані в експерименті 2.

У групі DAID власники двох собак із семи не зуміли встановити поведінку "стрибка" на словесну репліку в межах мінімального часового ліміту. Усі інші власники обох груп домоглися того, щоб собака виконувала дії за словесною ознакою.

Це дослідження показує, що метод «Роби як я роблю», який покладається на соціальне навчання, є більш ефективним, ніж тренування собак на шейпінг, що покладається на індивідуальне навчання, для навчання собак на складному об’єктному дії «відкрити розсувні двері всередині відносно короткий час. Отримані нами результати також передбачають, що метод "Як я роблю" може бути використаний для тренування різних дій, таких як рух тіла (наприклад, стрибок у повітрі). Важливо, це дослідження наочно демонструє, що використання соціального навчання DAID покращує пам'ять собак про треновані дії та їх словесні підказки, коли собаки повинні виконувати в контексті, який відрізняється від того, де проводилася дресирування, тим самим він посилює узагальнення.

Що стосується впливу методу дресирування на здатність собак виконувати дресировані дії після затримки на словесну репліку, ми виявили, що, незалежно від типу дії, більше пар у групах DAID, ніж у групі SHA, були успішними при тестуванні в іншому контексті. Краща ефективність собак в групі DAID, порівняно з собаками в групі SHA, щодо дії, пов'язаної з об'єктом * відкриття розсувних дверей, враховуючи як кількість успішних пар, так і затримку до п'ятого виконання, відповідає результати нашого попереднього дослідження (Fugazza та Miklósi, 2014b), які показали коротші затримки до першого виникнення заздалегідь визначеної комплексної дії, пов'язаної з об'єктом, визначеної методом "Як я роблю", порівняно з собаками, навченими з формуванням / тренуванням. Таким чином, нинішні результати інтегрують ці висновки, вказуючи на те, що після першого виникнення такої поведінки власники та тренери, що використовують метод "Як я роблю", також можуть зробити її послідовною (тобто отримати більше її повторень) за коротший час порівняно з тренерам, що використовують шейпінг / тренування клікерами.