Иногда наблюдаю за тем, как тяжело бывает людям договориться

На мой взгляд, подобные переговоры можно разделить на две категории: деловые и бытовые.

Бытовые в разы сложнее, там много эмоций и с ними нужно уметь работать. Объективная реальность за ними теряется и тут приходится вертеться по-разному.

А вот деловые переговоры проще, особенно если укатились в сторону эмоций.

Эмоционально заряженный конфликт - та штука, из которой хочется выйти всем и поскорее (если мы не сталкиваемся с какими-нибудь расстройствами личности). А потому собеседники охотно возвращаются в рациональное русло. Что самое важное - это русло есть, оно на первом плане с самого начала беседы (в отличие от бытового разговора, там за первый план борется и эмоциональное русло).