Отключить пароль SUDO

Для того чтобы отключить пароль sudo для определенного пользователя нужно открыть файл конфигурации sudo и отключить запрос пароля, например для пользователя user:

Открываем файл конфигурации (sudoers), так:

sudo visudo

или так:

sudo nano /etc/sudoers

В конец файла добавляем строчку:

user ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

Сохраняем изменения (Ctrl+S) и закрываем файл (Ctrl+X).
Теперь sudo не будет запрашивать пароль у user'a при выполнении любых команд.

Для того чтобы разрешить пользователю выполнять только некоторые команды без пароля (например apt и reboot) добавим другую строку:

user ALL=(ALL) NOPASSWD:/bin/apt-get,/sbin/reboot

Чтобы отключить пароль для группы пользователей добавляем следующее:

%user_group ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL