Установим VirtualBox 6.1

Добавляем в sources.list репозиторий VirtualBox

1. Открываем sources.list для редактирования

sudo nano /etc/apt/sources.list

2. Вставляем в конец файла строку

deb https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian buster contrib

Далее в терминале выполняем комплексную команду:

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add - && wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add - && sudo apt update && sudo apt install virtualbox-6.1

VirtualBox 6.1 установлен.

Можно настроить пользователя, скачать VirtualBox Extension Pack и установить.