Инструкция по настройке позиций робота ABB KAI

Для корректировки точек позиции кассет/LLin/LLout необходимо:

1. Заходим в ABB->Program Data

2. Выбираем Robtarget

3. Для настройки позиции LL листаем вниз, находим PLLinPos, PLLoutPos.

Для каждого слота своя точка. Например для LLin слота 8. Точка будет LLinPos8. Для LLOut соответственно. Нумерация слотов идёт снизу вверх.

4. Если необходимо подправить позиции кассеты, то необходимо выбрать точки pRrefAblCas, pRefEncas.

Для того, чтобы изменить позицию в кассете №3, необходимо внести изменения в точки pRefAblCas3, pRefEncas3. Изменения обязательно нужно вносить в обе точке. Т.е. если необходимо поднять точку на 2мм, изменяем позицию z для каждой точки (pRrefAblCas, pRefEncas) на 2 мм.

5. Для изменения любой из вышеперечисленных точек необходимо нажать на неё 2 раза. Z- изменение высоты

Произвести изменения, нажать Ок.