Отчёт по выполненным работам на KAI3. Часть 1

Исходные данные:

Паллета сместилась при выезде из РМ1 Реактор 10 и упёрлась в стек при выгрузке.

Что было сделано:

1. Ремонт реактора РМ1 Р7 (кривые пины дальний ряд) - замена пинов 2.4, 3.4, 4.4, замена титановых планок на керамические
2. Ремонт реактора РМ1 Р10 (кривые пины 1.1 - за него зацепилась паллета при выгрузке, 2.4, 4.4) - замена пинов 1.1, 2.4, 3.4, замена титановых планок на керамические
3. Ремонт реактора РМ2 Р10 (кривой пин 1.4) - замена титановых планок на керамические
4. Установка ограничительных скоб на планки со стороны ТМ - защита от вылета планок при заклинивании пина и дополнительное усилие при опускании на заклинивший пин

Для установки скоб пришлось перенастраивать высоту регулировочных устройств на металлической планке и верхнюю и нижнюю точку подъёма/опускания пинов всех реакторов в РМ1.

Скобы установлены на все реактора РМ1 со стороны ТМ.

• Провели транспортный тест, где выявили смещение паллет в реакторах от первого до десятого реактора с нарастанием снизу вверх. 1-ый реактор - ОК, 10-ый - смещение вправо на 3-4 мм.

• Для устранения этого негативного эффекта было решено откорректировать загрузку паллет роботом. Были изменены параметры загрузки в LLin по оси Y для слотов 9, 7, 5, 3 на 4мм, 3мм, 2мм, 1мм соответственно.