Как проверить url в Python? (искажен или нет)

Используйте пакет validators:

>>> import validators
>>> validators.url("http://google.com")
True
>>> validators.url("http://google")
ValidationFailure(func=url, args={'value': 'http://google', 'require_tld': True})
>>> if not validators.url("http://google"):
...     print "not valid"
... 
not valid
>>>