Stanley Black & Decker представила джойстик для управления экскаваторами
Компания собирается научить тяжелую технику новым функциям, которыми будет легко управлять.
На прошлой неделе производитель инструментов и промышленной техники Stanley Black & Decker собрал журналистов и блогеров, чтобы предложить им поиграть во взрослой песочнице — на строительной площадке. И никто не пострадал, потому что вместо молотков и ведер с цементом гостей вооружили джойстиками от новых радиоуправляемых экскаваторов.
Экскаватор был оснащен прототипом ROC (Remote Operated Control — беспроводной контроль операций) от Stanley Black & Decker — это система радиоуправления, которая позволяет тяжелой технике от крупных производителей управляться либо из кабины, как обычно, либо беспроводным контроллером, похожим на джойстик от игровой приставки.
Stanley Black & Decker сейчас ищет компании-партнеров для бета-тестирования технологии, которая нацелена на экскаваторы до 10 тонн. Устройство радиоуправления может быть установлено на экскаватор примерно за 5 часов человеком с почти нулевым опытом в механике. Система также имеет физический переключатель между удаленным и кабинным управлением.
Пока ROC нацелена на управление в зоне видимости. Однако в будущем технология может быть использована для удаленного управления техникой из любой точки мира. С добавлением технологий машинного обучения те же самые системы могут быть использованы для автоматизации некоторых операций или для более безопасного выполнения их операторами.
Тяжелая строительная техника, как и многие другие индустриальные технологии, используется очень долго и редко обновляется.
«Эти машины работают на гидравлике и могут работать дольше 30 лет, — сказал Гарри Чжонг, технический глава отдела инноваций Stanley Black & Decker. — Из-за долгожительства усилия, необходимые для перевода крупных производителей на радиоуправление, огромны. Мы знаем, что у них дойдут руки до удаленного контроля, но пока это не произошло, мы пытаемся создать мостик для устаревшего оборудования».
ROC — не первая подобная система на рынке. Однако большинство существующих пультов управления огромны и созданы для очень узкого использования. Также они работают на меньшей дистанции.
Связанный с бортовым компьютером и приводами, которые работают с панелью управления в кабине экскаватора, ROC-контроллер позволяет операторам делать вещи, во время выполнения которых им не хотелось бы быть в кабине экскаватора, например, использовать ковш, чтобы вскарабкаться на крутой склон, или использовать гидравлический молот на маленьком экскаваторе, поднятом краном на большую высоту для сноса здания. Также контроллер позволяет оператору иметь лучший обзор при работе на расстоянии или работать собственным наблюдателем во время использования стрелы в роли легкого крана.
Внутри кабины управляемого экскаватора ROC использует приводы, подстроенные под каждый тип оборудования. Приводы подключены к «мозгу» ROC, компьютерной системе управления в износоустойчивой коробке (обычно установленной за сидением). Контроллер также отслеживает отдачу рычагов управления через собственную область сетевого контроллера.
Одна из главных вещей, которые теряются при переходе на радиоуправление, — то, что операторы называют чувством контроля — прямая отдача гидравлических систем во время управления. Эта потеря отдачи может быть не такой большой проблемой, когда оператор стоит рядом с техникой, но она станет больше, когда техника управляется издалека. Чтобы уменьшить нехватку контроля, ROC мониторит статус системы и информацию с датчиков для дополнительной безопасности, поэтому может заметить проблемы вроде внезапного повышения сопротивления.
До полностью самостоятельного экскаватора довольно далеко. Но скоро может настать день, когда вы сможете заказать экскаватор как такси, чтобы к вам приехала техника, управляемая оператором из офиса.
Источник: Ars Technica