Исследователи используют дронов для обнаружения повреждений на дороге

Оказывается, дроны хороши не только в доставке небольших посылок и съемках видео с воздуха для блогеров. В недавно опубликованной статье на Arxiv.org ученые описали дронов с искусственным интеллектом, которые могут следить за состоянием дорог.

Быстрое обнаружение дорожных повреждений, например, трещин и ям, — важная задача в обслуживании дорог, — пишут исследователи, отмечая, что большинство проверок по-прежнему выполняется вручную. — «Ручной» осмотр — утомительный, трудоемкий, дорогостоящий и опасный для персонала процесс. Кроме того, результаты такого осмотра всегда субъективны и разнятся по качеству, потому что они полностью зависят от опыта персонала. Последние достижения в области дронов предлагают новые возможности для осмотра дорог.

Авторы статьи использовали систему стереовидения с алгоритмом, который извлекал информацию о глубине изображения. Система сравнивала изображения с камер с фотографиями неповрежденной, «идеальной» дороги в режиме реального времени и создавала «карту несоответствий». Затем карта обрабатывалась математической функцией, чтобы выяснить, какие участки дороги наиболее подвержены повреждениям.

Из оборудования команде понадобились: стереокамера для съемки дорожного полотна, дрон DJI Matrice 100, на котором была установлена камера, и компьютер с видеокартой Nvidia Jetson TX2, который обрабатывал полученные данные. В результате нескольких тестов было создано 3 набора данных из 11 368 пар изображений «реальное-идеальное» с разрешением 640 на 360 пикселей. Ученые сравнили эти наборы с предсказаниями ИИ, чтобы количественно оценить их точность.

В итоге, по словам исследователей, поврежденные участки дорог стало «хорошо видно» на «картах несоответствий».

Наша технология может стать основой для исследования дорожных повреждений с помощью дронов, — написали ученые. — В будущем мы планируем задавать маршруты для дронов на основе «карт несоответствий», предсказанных искусственным интеллектом, а также создавать 3D-карты, используя современные методы локализации и построения карт.

Источник: VentureBeat