Фантастика и фэнтази

Меня долгое время занимал вопрос: в чем разница между фантастикой и фэнтази? С одной стороны сказать про каждое конкретное произведение что это обычно просто. С другой предъявить какие-нибудь формальные критерии с ходу не получается. В процессе размышлений выявилось несколько поверхностных разграничений, которые отличают один жанр от другого, например: фантастика обычно описывает мир будущего, непосредственно относящегося к нашему настоящему, в то время как в фэнтази действие происходит в параллельном мире (ни в какой момент нетождественном окружающему); в фантастике основное ударение приходится на техническое развитие (космические корабли, машины времени и прочие устройства) или в крайнем случае некоторые научные достижения (психологические техники и т.п.), фэнтази - это обычно мир, где действуют маги и волшебники, существует магия, высока доля доверия интуиции. Таким образом получается, что фантастика - это некоторое рациональное развитие, то есть идущее от ума, а фэнтази, наоборот, иррациональное, интуитивное и нелогичное. Интересно при этом, что рациональное развитие представляется авторам возможным в мире подобном нашему (фантастические произведения описывают похожий нам мир), а авторам фэнтази, наоборот, приходится либо заранее базировать мир в значительно отличающемся от нашего мира месте, либо постулировать какую-то тайную, незаметную "простым людям" сторону жизни "продвинутых в тайных учениях", потому как мышление, основанное на интуитивном и иррациональном, для нашего мира чуждо.