Есть ли противоречие между трудом и капиталом?

Есть. Но не в том смысле, который закладывают марксисты...

Капитал вытесняет труд всю историю человечества. Это объективный процесс, не зависящий от господствующей идеологии или политической формации.
Например, внедрение плуга позволило заменить ручной труд десятерых людей, а появление химических удобрений и селекции способствовало кратному росту урожайности. Благодаря техническому прогрессу и изобретению всё более совершенных машин, конечного продукта в экономике становится больше, а необходимого труда для его создания — всё меньше.

"Освободившиеся" массы рабочих обязаны искать новую работу и становиться более продуктивными, задействуя всё новые технологии. Но может ли этот цикл повторяться вечно?

Если раньше люди высвобождались от одного вида ручного труда чтобы перейти к другому, чуть более производительному и капиталоёмкому (но тоже ручному!), то в наше время этот путь скорее требует развития интеллектуальных и креативных навыков, которые невозможно приобрести так же просто, как навык закручивания гаек или вождения автомобиля. В этом плане современная эпоха гораздо жёстче и требовательнее всех предыдущих: лишившись достойной работы однажды, очень сложно найти новую.

Люди, чей труд и квалификация оказывается экономически нецелесообразными, вынуждены пополнять особый класс неквалифицированной рабочей силы, занятой на низкооплачиваемых "черновых" работах. При этом интересно то, что благодаря прогрессу потребность экономики в неквалифицированной рабочей силе с каждым годом падает, а количество людей, которые вынуждены искать такую работу, растёт. Прогресс безжалостен в этом отношении. Результатом становится плавное падение доходов большей части населения и резкий рост доходов узкой верхней прослойки: айтишников, менеджеров, креативного класса, технократов и собственников бизнеса.

Развитие технологий и повышение эффективности, с одной стороны, приводит к росту совокупного создаваемого дохода в экономике, но с другой стороны, — к падению доходов большинства людей, оказавшихся в аутсайдерах по причинам объективно от них не зависящим.

Имущественное расслоение является исторически объективным феноменом, предопределённым самой эволюцией. Но "естественность" такого процесса не ведёт автоматически к выводу, что неравенство само по себе благотворно и не требует никаких внешних воздействий (реформ).

Продолжая вектор исторически-объективного вытеснения рабочей силы, можно предположить, что спустя какое-то время (10-20-50 лет) большинство людей будет иметь настолько низкие доходы, что их будет недостатчоно даже чтобы восполнять первичные потребности в пище, сне и крыше над головой. Вероятно, из перечисленного придётся выбрать что-то одно. Отчасти с таким выбором человечество уже столкнулось, на что косвенно указывает общемировой тренд падения рождаемости (продолжение рода — такая же потребность человека, как еда и вода).

Из всего сказанного можно сделать несколько выводов.

Первый. При сохранении текущей динамики человечество рано или поздно (скорее рано) столкнётся с выбором: либо продолжение технологического развития и экономического роста, либо выживание народов. Вполне возможно, не будет ни того ни другого (назовём это "компромисс"). Падение числа рабочей силы вследствие физического вымирания вызовет сокращение экономики, а сокращение экономики добьёт оставшихся, ввергнув их в ещё большую нищету.

Второй. Чтобы не допустить вымирания человечества (как бы пафосно это не звучало) необходимы какие-то реформы экономического устройства общества, направленные на то, чтобы доходы распределялись более равномерно: хотя бы так, чтобы среднестатистическая семья могла выжить на них без работы. Перераспределение доходов можно осуществить не прибегая к принуждению (налогам) если выстроить правильные стимулы.

Третий. Старые проверенные рецепты экономического развития (капитализм) перестают работать в тот момент, когда технологии избавляют экономику от потребности в труде в таком масштабе, что рабочая сила оказывается просто не нужна. Те же социальные законы, которые до нашего времени были причиной бурного позитивного развития человечества, в настоящий момент дают диаметрально противоположный результат. Общество должно научиться процветать в новых условиях, когда потребность в труде настолько мала, что труд перестаёт быть необходимостью и толпы людей оказываются "высвобождены" с рынка труда, без малейшего представления чем им заниматься дальше.