March 22, 2022
NeuroEV3 1.0: Инструкция по применению
- Нейрогарнитура NeuroPlay
- Lego Mindstorms EV3 c совместимым WiFi USB-донглом
- Компьютер, подключенный в ту же локальную сеть, что и Lego EV3
Необходимое программное обеспечение (см. https://neuroplay.ru):
В текущей версии NeuroEV3 есть управление с помощью "медитации"/"концентрации" и ментальных состояний.
Для "медитации"/"концентрации" (управляющего воздействия) задается пропорциональный коэффициент управления k для каждого из 4 моторов. На мотор подается значение k * "значение управляющего".
Для ментальных состояний используются фиксированные значения, которые подаются на моторы во время одного из 4 ментальных состояний.