Программист С++ (Qt / Embedded Linux) в Aripix Robotics

💲 от 120 000 до 160 000 руб.

📍 Работа в офисе г. Москва 🏢 Aripix Robotics

Мы разрабатываем, производим и устанавливаем 6-осевых промышленных роботов манипуляторов для малых, средних и крупных предприятий во всем мире. Наши роботы позволяют автоматизировать циклические рутинные операции (перекладывание/сортировка предметов, цикличная сварка, сборка и т.д.) на заводах и фабриках и освободить сотрудников для более ответственных и творческих задач.
📝Задачи:

• Разработка приложений под Embedded Linux, Yocto в области управления роботами-манипуляторами
• Разработка GUI приложений с использованием Qt
• Участие в проработке архитектуры приложений в рамках всего робота
• Разработка алгоритмов управления 6-осевым манипулятором (прямая и обратная задачи кинематики, движение по точкам, разработка API управления роботом и т.д.)

📝Требования:

• Высшее техническое образование
• Знание C++, принципов ООП, шаблонов проектирования
• Опыт работы QML и Qt
• Опыт разработки под Linux для embedded систем
• Опыт сборки образов/модификации ядра Linux
• Опыт работы с GIT, Jira, Confluence

Желательно

• Примеры проектов (кода) на C++ и примеры (скриншоты) GUI-приложений на Qt
• Опыт разработки протоколов взаимодействия ПО с оборудованием
• Опыт участия в codereview

📝Условия:

• Оформление: по ТК РФ;
• График работы: 5/2, время начала рабочего от 8:00 до 11:00;
• Испытательный срок: 2 месяца;
• Отсутствие legacy code
• Современное рабочее место: 2 монитора, мощный комп
• Отсутствие менеджеров (коллектив, включая руководство - инженеры)
• Заработная плата по результатам собеседования;
• Работа на территории современного технопарка Мосгормаш;
• Работа в стартапе с сильной командой и большими планами развития

📝Откликнуться:

Постнов Владимир

vladimir@aripix.com