Наклонение

Бро, повелительные наклонения лучше не использовать в общении.

За такими оборотами/сигналами/командами, бро, никогда не увидишь собственной воли человека.

"Приди, принеси, поешь, сделай, обними, поцелуй, посмотри, послушай, пойми, расскажи, покажи, подари, помоги, и т.д. и т.п. умри.."

Хорошо бы заменить слова повелительного наклонения на предложения/намёки/желания, без завуалированного принуждения,
дать волю выбора. Тем самым лучше видеть человека и не делать из него робота/раба/слугу/заложника.

Этим ты сохранишь уважение к себе, уважение к воле/выбору/личности другого, научишься самодостаточности.

p.s. Но всё должно быть уместно и адекватно.