Датчик касания. Занятие по программированию роботов Lego Mindstorms EV3
Цифровая грамотность для взрослых и детей
Датчик касания в наборе конструктора Lego Mindstorms EV3
Задача: робот ждёт до нажатия, чтобы начать движение.
Полная версия дистанционного занятия на видео — в конце статьи.
Сначала соберём стандартную тележку Lego Mindstorms EV3 и прикрепим датчик касания с ориентацией "вперёд".
Шаг 1. Датчик касания присоедините кабелем к порту 1 "до щелчка".
Шаг 2. Начните новый проект в программе Lego Education Classroom.
Шаг 3. Добавьте блок "Переместить вперёд на [количество оборотов]"
Шаг 4. Добавьте блок "Ожидание нажатия"
Шаг 5. Добавьте блок "Выход и из программы"
Шаг 6. Переименуйте и сохраните проект латинскими буквами, например OzhidanieNazhatiya
Шаг 7. Запустите проект. Робот ждёт нажатия датчика касания, а затем переходит к выполнению команды "Переместить вперёд на 1 оборот". Затем тележка останавливается и выходит из цикла программы.
Ответьте на вопросы самоконтроля
Какова функция блока ожидания?
- Удерживает выполнение программы до тех пор, пока не будет нажат датчик
- Запускает программу непрерывно до тех пор, пока не сработает датчик касания
- Удерживает запуск программы до тех пор, пока не будет нажата какая-либо кнопка на дисплее.
- Запускает программу непрерывно до тех пор, пока не будет нажата кнопка на контроллере.
В приведённой ниже программе робот ждёт, прежде чем начать движение, потому что:
Что произойдёт, если удерживать нажатой кнопку датчика касания при запуске программы?
Домашнее задание к занятию "Датчик касания"
Соберите 5 скриптов, в которых вместо датчика касания используются разные кнопки на контроллере!
Механика работы сенсора
Короткий ролик, когда робот касается препятствия при помощи датчика касания, отталкивается и разворачивается. Как написать такую программу? Делитесь своими идеями в комментариях!
Видео с дистанционным занятием о программировании датчика касания Lego Mindstorms EV3
Если было полезно узнать о работе датчика касания Lego Mindstorms EV3, добавьтесь в подписчики и отметьте статью лайком!
СОТРУДНИЧЕСТВО С НАМИ Наши блоги: Органик.Онлайн (органические товары, экологичный образ жизни) На Закваске (всё о хлебе) Компьютерная грамотность С кем хотим сотрудничать: — Блогеры Дзена — Рекламодатели в смежных нишах (косметические и продуктовые бренды, особенно, производители зерновых, муки, хлеба, хлебопекарные онлайн-курсы, пекарни, рестораны и пр.) Какие варианты сотрудничества мы…Органик.Онлайн14 февраля