В МАДИ нашли сценарии, при которых беспилотник опасен на трассе
По словам заместителя руководителя центра компетенций Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ) по интеллектуальным транспортным системам Андрея Воробьева, по результатам экспериментов по обмену данными в беспилотном режиме на полигоне МАДИ «Умная дорога» было выявлено несколько сценариев дорожных ситуаций, при которых беспилотное транспортное средство (БПТС) не способно избежать дорожно-транспортного происшествия, опираясь только на свои сенсорные системы, и нуждается во внешнем информировании элементами дорожной инфраструктуры. Для сенсорных систем БПТС часть динамических препятствий остается невидимой.
К числу таких препятствий/сценариев относятся объезд габаритного статического препятствия с выездом на встречную полосу движения (объезд или обгон фуры, объезд мест проведения ремонтных работ), проезд нерегулируемого перекрестка с недостаточной видимостью, проезд нерегулируемого пешеходного перехода вне зоны видимости. Кроме этого, к ним относится проезд регулируемого пересечения с недостаточной видимостью при наличии нарушителей ПДД, двойной обгон крупногабаритного транспортного средства, а также однополосный разъезд (при проезде однополосных тоннелей, мостов или путепроводов местного значения, при сужении двухполосной дороги до одной полосы движения в обоих направлениях). Еще один сценарий — обеспечение безопасной остановки при нештатных ситуациях. В случае, если сенсорные системы БПТС не обеспечивают необходимого уровня безопасности или работают нештатно, дорожная инфраструктура должна безопасно вывести его из транспортного потока и обеспечить безопасную остановку.
В результате проведенных экспериментов сформулированы минимальные требования к точности определения динамических препятствий элементами дорожной инфраструктуры, достаточные, чтобы беспилотник мог корректно прогнозировать свою траекторию движения, избегая ДТП и аварийных ситуаций. Эти требования станут частью соответствующих ГОСТов, разрабатываемых в 2021-2022 годах. Об этом сообщает агентство городских новостей «Москва».
Источник фото: pixabay.com.