Начались испытания систем управления группой подводных аппаратов
В Санкт-Петербургском государственном морском техническом университете (СПбГМТУ) продолжают работать над повышением автономности подводных робототехнических систем. Актуальность задачи связана с условиями, в которой работают морские бесплотники: водная среда существенно снижает эффективность системы телеуправления. Если же подводная миссия требует согласованных действий группы автономных аппаратов с независимым управлением, сложность задачи возрастает в разы.
Невозможность дистанционного управления группой подводных дронов, совершающих действия в составе группы, выдвигает на первый план необходимость интеллектуализации системы управления. Нужны надежные алгоритмы, которые обеспечат автономное управление и выполнение задачи группой беспилотников в таких ситуациях, как, например, обследование подводного объекта большой площади и сложной топологии (айсберг, подводная часть причального комплекса, инженерный объект на дне и т.п.), исследование рельефа дна в заданном районе, патрулирование и защита акваторий. Не менее важной является задача построения и сохранения формации группой подводных аппаратов (например, выстраивание в ордер при сбрасывании дронов с судна на ходу, маневрирование в составе группы при обходе препятствий, сложном рельефе дна и т.п.).
В настоящее время на виртуальном полигоне СПбГМТУ проходят испытания прототипы систем децентрализованного управления группой подводных аппаратов в отсутствие как внешнего (человек), так и внутреннего (аппарат-лидер в группе) центра. Такие системы управления востребованы не только в подводных, но и в наземных, воздушных, космических робототехнических системах и комплексах. Об этом сообщила пресс-служба СПбГМТУ.
Вопросы внедрения технологий искусственного интеллекта на транспорте, правового применения ИИ, использования ИИ в системах безопасности эксперты обсудили в ходе онлайн-дискуссии «Искусственный интеллект в транспортном комплексе».