Цифровой двойник роя научит роботов двигаться в толпе
Сотрудники ведущих вузов Москвы и Санкт-Петербурга – НИТУ «МИСиС», ИТМО и МФТИ – ведут исследования движения в плотных скоплениях хаотически движущихся объектов. Решение задачи поможет разработке систем навигации роботов в многолюдных пространствах. Специфика исследования связана с тем, что обычно принципы «роевого движения» изучают на схемотехнических моделях с использованием полигонов и большого числа роботов-моделей. Здесь же предлагается создать цифровую модель «активной материи».
«Возможность эффективного построения подобного программного обеспечения подтверждается недавними применениями графовых нейронных сетей в схожих задачах, включая симуляции гидродинамики», – сказал сотрудник НИТУ «МИСиС» Вадим Порватов.
Задача навигации роботов в плотных скоплениях (людей, машин, других роботов и т.д.) с каждым годом становится всё актуальнее. При этом, для успешного управления устройствами необходимо отслеживание и экстраполяция траектории каждого отдельного агента в таких скоплениях, что само по себе является сложной задачей. Исследователи рассчитывают с применением графовых нейронных сетей выявить базовые принципы движения в «активной среде» и интегрировать их в системы управления роботами. Это позволит использовать роботов-курьеров, беспилотники и другие автономные устройства в реальных условиях, на дорогах городов, в плотно заполненных пространствах с большой интенсивностью нерегулярного движения. Об этом сообщила пресс-служба НИТУ «МИСиС».
Источник фото: НИТУ «МИСиС».