К 2022 году создадут систему навигации для беспилотной спецтехники
До конца 2021 года «Газпром нефть» и Университет Иннополис создадут пилотную версию навигационной системы для управления спецтехникой в беспилотном режиме. В перспективе система позволит использовать беспилотные бульдозеры, экскаваторы и другую технику в условиях бездорожья при строительстве инфраструктуры нефтегазовых месторождений, для проведения геологических исследований. Внедрение роботизированной техники позволит, как ожидают разработчики, сократить затраты при обустройстве нефтепромыслов.
Для позиционирования беспилотников и расчета оптимальных маршрутов движения спецтехники алгоритмы навигатора будут использовать цифровые карты местности. В них будут учитываться данные лидарной съемки территории, которую проводят с помощью беспилотных летательных аппаратов, и результаты видеоаналитики. Высокая детализация позволяет распознавать положение в пространстве каждого отдельного объекта на местности с информацией о его координатах и размерах. Это позволит прокладывать маршруты движения спецтехники даже в труднодоступных районах (густой лес, бугристая или сильно пересеченная местность) без ущерба окружающей среде.
Для работы навигатора применяются нейросети глубокого обучения. Алгоритмы анализируют цифровые карты территорий и предлагают оптимальные варианты проезда спецтехники в зависимости от ее типа и габаритов. Полученные рекомендации поступают в приложение инженера-оператора, который в удаленном режиме передает команды на бортовые компьютеры роботизированной спецтехники.
Центр цифровых технологий «Газпром нефти» прорабатывает более 250 сценариев применения роботов на нефтепромыслах, на производствах и в логистике. При этом значительная часть таких сценариев предполагает перемещение робототехнических комплексов в условиях отсутствия дорог на пересеченной местности, а также на территории производственных объектов. Разработка навигатора для спецтехники позволит решить задачу ориентирования на местности для робототехнических решений и беспилотного транспорта с учетом специфики этих условий.
Предполагается, что система будет внедряться поэтапно, с отработкой моделей на специализированном киберполигоне, с привлечением оператора беспилотной техники на начальных этапах. Об этом сообщила пресс-служба ПАО «Газпром нефть».
Источник фото: ПАО «Газпром нефть».