Летающий вандализм: Как обучить дрона наносить граффити

Граффити-дрон — футуризированная мечта о робовандализме, летающая в головах художников и райтеров уже больше 10 лет. Рисование с помощью технологий стало популярным, когда мощь многокилограммовых ЭВМ стала помещаться в обычном кармане джинс.

Любой райтер, пишущий свой тэг на стенах, сам становится роботом, выполняющим одно и то же движение сотни раз в неделю. Отдать такую вещь на откуп технологиям — лишиться того самого экстрима, но сделать арт-проект о новой реальности.

Идея написать текст о том, как дронов используют для рисунков на стенах, появилась у меня после того, как в конце Уралмашевской экскурсии один из участников заметил тэг на фасада здания и задался вопросом нанесения. Арендовать для такой цели подъемник было бы глупо, а спускаться на веревках — слишком экстремально и сложно.

Но, как оказалось при погружении в тему, не сложнее, чем научить дрона рисовать.

Летящая мечта

YouTube забит горой роликов с примерами «Граффити-дронов». Например, в ролике ниже есть подборка эволюции идеи использования коптера для рисования на стенах с 2013 по 2016 годы. Там же можно увидеть ключевые проблемы, как дрону нужна трубка и удлиннитель, чтобы краска дотягивалась из центра до стены, а сам коптер не при нанесении не разбился об стену. Последний три слова нередко желают и живым уличным художникам, особенно на форуме Е1.

Одним из пионеров в среде вандализма с помощью летающих дронов считается художник KATSU, расписавшийся на рекламном билборде с Кендал Дженнер. Проект состоялся в Нью-Йорке, согласования, разумеется, не получил, но стал знаковым.

Вы уже увидели, что дроны неплохо справляются с абстракциями. В сети есть немало художников, которые создают абстрактные рисунки с помощью автоматических механизмов. Такие арты, по ощущениям, сочетают как идеально рассчитанную траекторию, так и «художественное видение робота», которые не всегда идеально может удержать краску.

Еще одна попытка — работа Disney Research. Дрон обладает 3D-камерой, которая анализирует поверхность перед нанесением

Поллокоптер — это симбиоз идеи работы человека, который управлял дроном вручную и современных технологий. Оператор с помощью коптера поднимал шарики с краской и разбивал их об стену, образуя абстрактное полотно там, где не достанет рука человека. Механизм простой, изготовить может каждый, главное — не разбить своего бота при запуске.

Ближе всех

Российский художник Миша Мост в 2017 году почти вплотную подошел к идее дрона, который будет рисовать по алгоритму. Выставка «Эволюция 2.1» на «Винзаводе» представила проект Моста, который он готовил несколько месяцев.

Создав векторные эскизы, Мост перевел их в набор точек в пространстве. Затем была написана программа, указывавшая по этим точкам, куда надо было лететь дрону и где — а также с какой скоростью и интенсивностью — распылять краску из баллончика. После этого начался долгий процесс настройки — по словам авторов проекта, первый рисунок, выполненный дроном, был очень далек от эскиза.

Дрон, созданный с нуля, способен нести два баллончика с краской, снабженных приводами для распыления, — для создания сложной цветной композиции дрону приходилось несколько раз подлетать к одному и тому же участку стены с разными баллончиками.

В том же 2017 компания Carlo Ratti Associati представила Paint by Drone — систему, которая, по словам авторов «Нанесет на стену изображение любой сложности». Дроны, заправленные по палитре CMYK (голубой, пурпурный, желтый и черный), автоматически могут работать на стене.

Но вандалить на потоке с таким роботом не получится — ему нужны маркеры на стене, которые помогут ему ориентироваться в среде. Аналогичная система применяется и у Моста. Проект Carlo Ratti заглох, после пары новых названий и демонстраций, на поток идея не ушла. Но была вдохновляющей.

Уральское слово

В Екатеринбурге опыты с роботами на фасадах проводила «Стенограффия» в 2018 году — тогда идея отсутствия человека была выдержана до максимума. Эскиз создала нейросеть, а рисунок нанес уже робот, работающий по принципу принтера. Как не иронично, «арт, без участия человека» потребовал от команды наверное самого большого человекоресурса при создании проекта.

Дронов там не было, не забыть об этом было бы смертным грехом.

Вернемся к дронам

На поток идею никто не поставил — по запросу «Граффити дрон» вы максимум сможете купить классический коптер с наклейкой от известного райтера на Алиэкспрессе. Вероятно, без ведома автора граффити.

Тут и подключается «смекалочка» и культура DIY — Reddit и отечественные форумы забиты историями о том, как граффитосы пытались сделать своего дрона для тэггинга. Кажется, что все просто: задал алгоритм, прикрепил баллон, сделал кнопку, которая будет нажимать на кэп и подавать краску. И все.

На деле многие упускают кучу факторов. Даже у бывалых райтеров они вспоминаются только на практике:

• Без трубок банка не досянется до стены, поток воздуха от лопастей просто разнесет краску в пространстве
• Даже с трубкой нужно подлетать максимально близко, а это риск разбить коптер
• На улице ветер, а поверхности кругом не идеально ровные. Поэтому алгоритм всегда будет работать иначе, лишь изредка повторяя нужные формы
• На коптере трудно потрясти банку, чтобы восполнить давление
• Силу нажатия на банку надо контролировать. Нужно иметь идеальный контроллер и следить за давлением, что трудно, как я описал выше
• И куча других мелочей

В итоге, почти все истории содержат постепенное понимание проблем, указанных выше, а также выявление новых. Мише Мосту в идеальных условиях, с бюджетом и двумя командами инженеров и разработчиков потребовалось несколько месяцев, чтобы сделать один рисунок так, как он хочет — попробуйте представить, сколько времени нужно, чтобы сделать что-то годное в гараже.

Поэтому треды по теме почти всегда заканчиваются аналогичным образом:

Одно жирное НО

В 2021 году в сети появилась инструкция, как в домашних условиях собрать дрона. Авторы предусмотрели все, детали, которых нет в свободном доступе, можно спокойно распечатать на 3D-принтере и собрать по инструкции. Запрограммировать робота можно с помощью открытого веб-интерфейса. Заправляется любой краской и может быть доработан.

Сам не проверял, но вы можете пробить идею, если есть 3D-принтер, немного денег и энтузиазма. Отлично, если бы еще была и идея.

Идею роботов для бомбинга можно развивать до бесконечности. Можно упростить рисунок до трафарета и тэгать невысоко, маскируясь под роботов-доставщиков. Можно сделать автомат для расклейки стикеров. Но все это лишает бомбинг перформативного момента живого контакта со стеной, убирает весь экстрим и превращает проект в художественное высказывание. А это не про граффити.

Я не знаю, дрон сделал этот тег на Уралмаше или же это старое доброе «что-то обидное и отвага». Но могу точно сказать, что один зараженный идеей мозг может творить невозможные вещи.

Мечтайте.

Сейчас я работаю над книгой про уличное искусство Екатеринбурга, длинная история с непредсказуемыми поворотами. Если вы хотите поддержать мою инициативу и исследования уличного искусства, то можете сделать это на Boosty