First RUN!!!

Сегодня запустил зверя.
Осталось миллион допилок, доделок, донастроек, но оно бегает))))
Потрачено хреническое физическое время, в доме гадюшник, устал выковыривать стальные занозы из ног, да получено херова туча опыта, да получился титанический агрегат, но второй раз я бы в такую авантюру не влезал как минимум без частного дома с мастерской.

Спасибо Александру

donthard за помощь, а также моим напильникам.
Внизу есть уникальное видео по эксплуатации Саниного технического гения по рацпредложениям в области промышленного углошлифования, ру-гаражж отдыхает))))
Также видео первого шевеления))) Куда-то шевелится пока не особо определился куда, главное, ось Z правильно ориентирована.

Есть вопросы:
1.Если кто знает, как в матче настроить физическую привязку осей к реальности - т.е. програмный миллиметр пробега равнялся реальному.
2. Где (в каком углу стола) должен располагаться програмный ноль, т.е. при передвижении оси Х в плюс она должна ехать влево или вправо? При передвижении оси Y в плюс?

Видео:

Сперва тестировал, в конце даже над деревяшкой поизгалялся: