Вести ЧПУ строения

ЧПУшка доставляет, ну и я тоже, конечно мАлАдец.
Распробовал таки контроллер от X-BOX, в связке с Puremotix огнище прям, одно огорчает- почему-то толи не работает менюха с настройками, то ли их нет, нет возможности переназначить кнопки:

Потом решил видосиков поснимать, света мне мало было, добавил любимфый фонарик и жбоньк, звук, как у грецкого ореха:

Клипса отторглась, батарейный отсек открылся в не задуманную сторону. Фонарик повыеживался, был вылечен съемом аккумулятора и постукиванием об трубу, милвоки - респект.

Потом было познание через боль, что не надо датчики запитывать от того же блока питания, что и плату коммутации, настроенная система определения высоты при включении шпинделя сделали вот:

И нет у меня больше любимой пазовой фрезы.

А потом я люто бодро резал, и что-то все не так выходит, ступенька какая-то, да и размеры убегают, пересмотрел УП по шагам, все проверил, потом присмотрелся- странная ступенька справа и снизу обрабатываемого кармана:

Опять все перепроверил, начал тестовые фигуры пилить - стабильно фреза по одному и тому же пути начинает в следующий раз брать слева и снизу:

Поставил индикатор, начал гонять портал туда сюда и точно, при перемещении вправо и возврате назад +0.1 мм каждый раз. Вот теперь не знаю уже что случилось и как это говно пока победить.