Кто придумал йогу? Реальная история йоги

Кто и зачем придумал йогу? На самом деле та йога, которой занимаются в фитнес-клубах, появилась лишь в 30-х годах ХХ века. Многие "древние" тексты по йоги написаны в начале 20 века.