Неразрешённый конфликт

Есть одна дилемма: я люблю быстро ходить. Не просто люблю, а не могу ходить медленнее, у меня тупо ноги заплетаются.

Каждый раз, когда гуляю с кем-то, мне говорят: я за тобой не успеваю, можешь идти медленнее?

— Нет, не могу.

В этот момент, мой спутник, явно недовольный ответом начинает спорить со мной, что мол ему тяжело ускорится, он не может, а я замедлится могу, мне ничего не стоит.

Но! Точно также как человеку тяжело ускорится, мне тяжело замедлится, ноги заплетаются, я буду просто падать, гиперактивность, такой уж я.

Правда в том, что в этой ситуации наши запросы и просьбы равносильны.

Как быть? Где компромис? Кто должен уступить?

Жду варианты в коменты.