Вы- эгоист? Или, эгоцентрист?

Люди часто называют других эгоистами за то, что те не принимают решение не в свою пользу. Они правы, или нет?

Для начала, разберёмся с определениями.

Эгоизм- стремление человека к собственной пользе. 
В психологии различают две степени эгоизма. Сильной формой эгоизма считается преследование и отстаивание исключительно собственной выгоды, при этом человек может помогать другому, если это приносит пользу лично ему. -Википедия

Эгоцентризм- познавательная позиция, неспособность к координированию различных точек зрения, что является качественным своеобразием мышления ребенка. 
Как следует из определения, вопреки мнениям, эгоцентризм не является формой или степенью эгоизма. Эгоцентризм мешает понять, что у окружающих могут быть чувства, желания и потребности, и может приводить эгоцентриста к проблемам во взаимодействии с окружающими. -Википедия

Что же получается?

Эгоизм- стремление к собственной выгоде, даже через помощь другим и не обязательно материальную.
Эгоцентризм- неспособность воспринимать чужие точки зрения и у взрослых людей это тоже бывает.

Люди по умолчанию следуют своим желаниям, стремятся удовлетворить собственные потребности. Получается, люди эгоисты. Таков наш склад ума и мотивация, это не хорошо и не плохо.