Как добиться эффективной роботизированной сварки? Ч.2. Вспомогательное оборудование для РТК.
Продолжаем разбирать способы повышения эффективности роботизированной сварки. Первым пунктом идет Вспомогательное оборудование. Что оно в себя включает и как работает?
• Систему поиска методом касания. Она основывается на замыкании контакта между электродом, соплом или специальным щупом и «массой». В момент контакта робот определяет координату положения детали и пересчитывает точки, через которые проходит сварочный шов.
• Систему корректировки траектории движения робота по напряжению дуги (arc-sensor). Она базируется на сравнении характеристик сварочного процесса при сварке с колебаниями тавровых соединений. Во время колебаний горелка перемещается поперек сварочного шва с определенной амплитудой, и в крайних точках поперечного перемещения расстояние между кончиком электрода и поверхностью свариваемой детали (длина дуги) становится меньше, чем расстояние при положении горелки непосредственно над местом стыка. Современные сварочные источники корректируют параметры тока и напряжения в зависимости от длины дуги. Контроллер робота сравнивает параметры сварочного источника во время колебаний и корректирует траекторию движения при необходимости.
• Лазерные триангуляционные датчики. Они позволяют определять места стыков, кромки, зазор между деталями и даже угол взаимного расположения деталей. Робот, оснащенный датчиком, способен определять смещение начальной точки, поворот детали, увеличение или уменьшение зазора и т. д.
Все перечисленное оборудование позволяет сделать сварочный шов максимально качественным и надежным.
Ну а в следующем посте на данную тему расскажем о роли оснастки в сварочном РТК.