Физиотерапия и новые технологии (Часть 2)
Прежде чем продолжить наш краткий обзор, рекомендую читателям ознакомиться с объёмной работой Научно-исследовательского института Организации здравоохранения и медицинского менеджмента Департамента здравоохранения города Москвы «Экспертный обзор: Индустрия реабилитационных технологий в России и мире Е. И. Аксенова и др.»
Рассмотрены следующие вопросы:
· Реабилитация и реабилитационные технологии: что это?
· Нормативное регулирование и реабилитация в мире
· Глобальный рынок реабилитационных устройств: тренды и ограничения
· Оборудование для мобильности
· Устройства поддержки тела при движении.
· Нейрореабилитационные устройства комплексного применения
· Реабилитационные технологии в педиатрии
· Расстройства аутистического спектра
· Реабилитационные технологии в Российской Федерации
· Реабилитационные технологии в Москве
Реабилитационная робототехника
Вспомогательная и реабилитационная робототехника - это развивающееся направление физиотерапии, использующее робототехнику для помощи в когнитивной терапии, терапии двигательных навыков и послеоперационной реабилитации. Конкретные области применения включают тренировку походки и нейрореабилитацию. Роботы, часто в виде экзоскелетов, расширяют возможности пациентов, помогая им выполнять функциональные задачи. Эта помощь может быть настроена так, чтобы поддерживать пациентов, но в то же время создавать для них трудности и увеличивать сложность по мере их выздоровления.
Приведем классификацию из работы иракского физиотерапевта «Обзор роботов для реабилитации верхних конечностей. Хассан М. Кассим»
Реабилитационные роботы классифицируются по подходам к лечению и по структуре.
Тип 1. Непрерывное пассивное движение - не требует усилий со стороны пациента, когда конечность контролируется и перемещается роботом. Лечение этого типа снижает мышечный тонус, улучшает подвижность мышц, суставов и сухожилий; активирует область коры головного мозга, которая имеет соответствующую сенсомоторику, и приводит к действию, похожему на нормальное движение.
Тип 2. Движение с активной поддержкой, когда роботу требуется сигнал от пациента для выполнения движения. Таким сигналом может быть электромиограмма, которая следует за намерением пациента двигать конечностью. Реабилитационные роботы с активной поддержкой движения требуют добровольных усилий от пациента и, следовательно, обеспечивают значительное улучшение двигательной активности по сравнению с реабилитационными роботами первого типа.
Роботы с рабочими органами - это простые роботы, имеющие удаленную подвижную рукоятку, к которой пациент прикрепляет руку и движется по определенной траектории. Этот вид роботов характеризуется способностью адаптироваться к различным размерам и формам движений, как того требует процесс реабилитации. Роботы с рабочими органами имеют тот недостаток, что не обеспечивают вращательное движение, что делает их непригодными для движений с наклоном вниз и сгибание руки робота с поднятием. Разработаны роботы с рабочими органами для обеспечения двусторонней реабилитационной тренировки, когда нарушенная конечность копирует движения не нарушенной конечности в синхронизированном поведении. Некоторые исследователи сообщают, что двусторонняя реабилитация имеет свойство активировать нарушенное полушарие, заставляя левую и правую стороны тела двигаться по одной и той же траектории.
Роботы-экзоскелеты характеризуются тем, что на конечность накладывается шина или бионическая структура. Роботы-экзоскелеты рассчитывают необходимый крутящий момент для каждого сустава и управляют движениями конечности. По сравнению с роботами с рабочими органами, экзоскелетные роботы требуют меньшего рабочего пространства. Кроме того, роботы-экзоскелеты не подходят для двусторонней реабилитации, так как экзоскелет правой конечности не может быть использован для левой конечности, и, в итоге, разработка правого и левого роботов-экзоскелетов для проведения двусторонних реабилитационных тренировок обходится дорого.
В Интернете опубликовано множество статей и исследований по данному вопросу, поэтому в нашем обзоре не будем углубляться в их рассмотрение. Приведем ссылки на материалы на русском языке, которые, на наш взгляд, заслуживают ознакомления.
Робот на все руки. Как современная робототехника помогает людям восстанавливаться после инсультов
Настоящее и будущее реабилитационной службы Пироговского центра. Даминов В.Д. и др.
Применение роботизированного программно-аппаратного комплекса для локомоторной терапии в безопорном состоянии в реабилитации пациентов с последствиями тяжелой позвоночно-спинномозговой травмы. Методическое пособие под редакцией д.м.н. В.Д. Даминова
Значение современных роботизированных реабилитационных технологий для улучшения функции верхней конечности. Е.А. Бирюков
Терапевтическая система REHAROB биомеханического лечения верхних конечностей