Ответ

В условии загадки сказано, что только один из подозреваемых говорит правду!

Если преступник Роберт, то правду говорят двое- Смит и Джо.

Если преступник Смит, то правду говорят тоже двое - Роберт и Джо.

Только если преступник Джо выполняется условие - правду говорит только один - Роберт.

Убийца - Джо!