Технология работы AR

Технология распознавания маркеров основана на нахождении "точек интереса" на входном изображении. Для примера маркер "сердца" пропущенный через алгоритм с готовыми "точками интереса":

В последствии алгоритм ищет аналогичные точки на изображении с камеры и по их расположению друг относительно друга определяет размер маркера, его наклон и т.д.

Обнаружив маркер на изображении с камеры, зная его положение, размер и поворот, мы можем подставить на его место 3D модель, которой присваиваются аналогичные параметры положения, размера и поворота.

Вот готовый результат: